循环搬运自动控制实训装置

循环搬运自动控制实训装置

产品概述

本装置是针对机电一体化教学需求专门开发的循环搬运自动控制实训装置，集成了PLC控制、位置检测、传感技术及工业组态软件应用。通过传感器信号采集、PLC程序设计与执行，实现对交流电机、直流电机及送料小车的复杂开关量控制、定位控制和时序逻辑管理，完整模拟小车送料、装卸与物料提升的自动化流水线过程，具备高度典型的循环搬运自动控制功能。

该实训系统适用于机械制造及自动化、机电一体化、电气工程、智能控制等相关专业，可支持《机电传动与控制》、《运动控制》、《机电一体化技术》、《计算机控制技术》、《检测与转换技术》、《可编程控制器应用》等课程的实训教学。

二、技术参数

• 输入电源：单相三线 ～220V±10% 50Hz

• 工作环境：温度-10℃～+40℃；相对湿度≤85%（25℃）；海拔＜4000m

• 装置容量：＜0.5 kVA

• 外形尺寸：1050mm × 650mm × 1500mm

三、系统组成

1. 机械结构主体：

• 包括底板、型材结构实训桌、爬坡传送带、物料滑槽、送料小车、专用运行轨道等；

2. 控制面板：

• 设有启停开关，各执行器控制接口开放，便于学生接线实操；

3. 电源系统：

• 配备开关电源，输入220VAC，输出DC24V，为系统提供稳定直流供电；

4. 电气控制单元：

• 包含单相交流电机、直流减速电机、光电传感器、行程限位开关等；

• PLC推荐配置：三菱FX1N-24MR（14路输入/10路继电器输出）。

四、实训项目

本循环搬运自动控制实训装置可完成以下典型实训任务：

1. PLC对交流电机的启停与方向控制

2. PLC对直流电机调速及正反转控制

3. 光电传感器计数与位置检测应用

4. 送料小车自动往返控制

5. 料盒与小车门控电气设计

6. 循环送料系统综合控制实训（整合传感、电机、逻辑控制实现全自动搬运流程）

总结

本循环搬运自动控制实训装置结构清晰、功能全面，紧密结合工业实际应用，通过模块化设计与开放式的控制接口，有效培养学生的电气控制设计、系统调试与综合创新能力，是自动化与机电类专业理想的一体化教学平台。