循环搬运自动控制实训装置

循环搬运自动控制实训装置

一、装置概述与功能

循环搬运自动控制实训装置，是一款集铝合金导轨式实训台、循环搬运自动控制机械机构、电源模块、PLC模块、按钮模块以及多种气动和传感器于一体的综合性教学实训工具。该装置通过精准地采集和反馈各种传感器信号，结合PLC编程，实现对无杆气缸、旋转气动、气动手指等多种气缸和手指的位置控制，从而达成物体循环搬运的自动化控制功能。

这一实训装置不仅适用于机械制造及自动化、电气工程、机电一体化等专业的《可编程控制器技术》、《电器及PLC控制技术》等核心课程的教学与实训，同时也为技工学校机电类专业《可编程控制器技术》课程的实习提供了极佳的实操平台。此外，对于职业培训学校安装、维修电工中级班至高级技师班的培训和实操，该装置同样具有极高的实用价值。

二、主要技术参数详解

1. 工作压力：该装置的工作所需的压力范围设定在0.4～0.6MPa，确保装置在稳定且安全的压力下运行。

2. 电源输入：装置采用AC 220V±10％50Hz的电源输入，适应广泛的电源环境，保证设备稳定运行。

3. 外形尺寸：实训装置的外形尺寸为1300mm×800mm×600mm，紧凑而合理的结构设计既便于存放和移动，又保证了足够的操作空间。

4. 整机功率：装置的整机功率不超过1KW，节能高效，降低了运行成本。

5. 信号输入与输出：装置具备5个数字开关量的信号输入和输出，满足多种控制需求，提高了控制的灵活性和准确性。

6. PLC主机：本装置选用三菱FX2N系列PLC主机，以其强大的功能和稳定的性能，为实训操作提供了坚实的基础。