机器人光机电一体化分拣实训系统
一、机器人光电一体化实训装置综述
为快速适应各行业的快速发展需求，机器人光电一体化分拣实训装置应运而生。该装置旨在通过高效的教学实践，让学生在有限的时间内掌握涵盖机器人技术、PLC编程、变频器控制、触摸屏操作、传感器检测、气动执行控制及机械设计装配调试等多领域的综合技能。装置设计紧密结合理论与实际，助力院校培养能够熟练运用这些技术的技术工人、技术员及工程师，以满足市场的广泛需求。
高速分拣实训系统概览
本系统，简称高速分拣系统，集成了生产线的传感检测、传输处理、智能控制及执行驱动功能，全面覆盖了机器人技术、机械、微电子、电工电子、传感测试、接口技术、信息变换及网络通信等机电一体化专业核心知识与技能。系统平台采用铝合金导轨式设计，集成送料、机器人搬运、材料分拣三大工作单元，构成典型的自动化生产线机械架构。通过气缸驱动、变频器调速及直流电机驱动技术，结合PLC与触摸屏控制，实现高度模块化的灵活操作。
二、产品性能要求详解
高速分拣系统机器人规格
6自由度串联关节型工业机器人，工作半径500mm，有效负载5kg，重复定位精度±0.02mm。
机器人本体轻至28kg，各轴工作范围及旋转速度精准设定，配备示教器及驱控一体机。
多元化传感器配置
系统集成多种传感器，确保精准检测与反馈。
理实一体化智能故障考核软件（自主知识产权认证）
采用最新MCU技术，实现故障设置、模拟、考核与排除功能，支持无线组网与远程管理。
配备手持移动控制终端，提供友好触控操作界面，支持单机与联网操作模式。
三、技术参数列表
尺寸与重量
外形尺寸：1500（长）× 800（宽）× 1300（高）mm
净重/毛重：112Kg / 162Kg
性能参数
最高分拣速度：24次/分钟
连续运行时间：24小时，日分拣次数达34000次
额定电源：AC 220V 50Hz，总功率1.2Kw
额定气压：0.3-0.4 MPa
环境适应性
工作环境：温度-10℃～35℃，相对湿度≤85%（25℃）
核心组件
PLC控制器：西门子S7-200 CPU 226 AC/DC/RELAY，附编程数据线与软件
变频器：MM420，功率0.37Kw
触摸屏：MCGS 7” 7062
工业机器人：上海STEP品牌SD500型
其他标配：三相减速电动机、静音空压机、多种传感器等
四、特色软件与仿真系统
自主知识产权软件列表
电工电子虚拟仿真实训与考核软件
维修电工职业资格考评软件
电气控制仿真软件
工业4.0仿真实训软件（含PLC、电工电子、气动、液压仿真等）
在线课程教育学习系统
自动化创新物联网应用云平台模块及物联网自动化应用软件
五、高速分拣实训系统实训项目概览
A. 气动系统实训
气动方向、速度、顺序控制回路安装与调试
气动机械手安装与调试
B. 变频器实训
变频器与电机连接、参数设置、调速控制
C. 机电设备安装与调试
传动装置、输送机、机械手等设备安装与调试
D. 电气控制与PLC编程
电动机正反转、调速控制，输送检测等程序编写
E. 自动控制系统实训
传感器安装与调试，PLC控制系统安装与调试
F. 触摸屏控制
触摸屏接线、参数设置及与PLC、变频器通信控制
G. 工业机器人实训
工业机器人示教、基本指令操作、工件抓取与组装等
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