工业机器人与智能视觉系统应用实训平台

工业机器人与智能视觉系统应用实训平台

一、产品综述

本设备深度融合工业机器人与机器视觉技术，集机械传动、气动控制、运动控制、变频调速、编码器技术、PLC控制于一体，采用模块化设计，便于灵活组合，专为高速传输线上的多样化物料检测与组装任务打造。针对实训教学需求，系统精心设计，涵盖机器人单项技能与综合项目训练，如六轴机器人示教、精准定位、抓取操作、复杂装配等，配备六自由度工业机器人、智能视觉检测系统、PLC控制中枢及全面的供料、输送、装配、仓储模块，实现工件的高速分拣、精密检测、智能搬运、灵活装配与有序存储。

平台组件均安装于标准化型材桌面上，机械结构、电气回路与执行机构独立布局，遵循工业标准件规范。平台支持机械装配实践、电气线路布局与接线操作、PLC程序编写与调试、智能视觉算法设计、工业机器人编程与调试等多元化技能训练，是职业院校、技工学校自动化相关专业《工业机器人技术》、《自动化控制系统》等课程的理想实训工具，同时也适用于自动化工程师的技能提升与竞赛准备。

二、技术规格

1. 电源输入：单相三线制，220V±10%，50Hz

2. 工作环境：温度范围-10℃至+40℃，相对湿度≤85%（25℃时），海拔限制＜4000m

3. 系统容量：低于1.5kVA

4. 平台尺寸：2200mm（长）×1200mm（宽）×1500mm（高）

5. 安全性能：配备漏电保护，符合国家安全标准

三、系统架构与组件

1. 新时达STEP SD500型六轴工业机器人系统

• 包括机器人本体、控制器、示教器、信号转换器及抓取装置，支持工件吸取、搬运、装配、测量与拆解，兼容视觉识别功能，实现颜色识别与精准装配。

• 六自由度关节设计，灵活安装于型材桌上，各轴工作范围与速度精确界定，最大工作半径500mm，有效负载5kg。

2. 欧姆龙智能视觉检测系统

• 集成FZ5-L350视觉系统，含视觉控制器、光源、相机与显示器，用于工件特性检测与装配效果监控，支持多种通讯方式，确保数据高效传输。

3. 西门子S7-1200 PLC控制系统

• 配备以太网通讯模块与数字量扩展模块，控制机器人、电机、气缸等设备，管理检测信号与工作流程，实现数据传输与系统集成。

4. 多工位供料单元

• 设计有移动料库、气缸与光电传感器，支持多样化供料模式，包括单一上料与组合上料，灵活控制上料速度。

5. 环形输送单元

• 基于三菱D720变频器与三相交流电机，配备环形板链与光纤传感器，高效传输工件。

6. 工件存储盒供料单元

• 集成步进电机推杆与DM556驱动，自动推出存储盒，确保工件连续供应。

7. 工件组装与仓库单元

• 分别配置工件托盘与型材立柱，支持机器人按配方放置工件与组件堆垛/拆垛操作。

8. 废品回收系统

• 设立废品回收桶，自动收集不合格工件。

9. 网络通讯与远程管理系统

• 以太网路由器构建局域网，实现PLC、机器人控制器、视觉控制器间数据互通，支持远程监控与故障设置，提升实训考核的灵活性与深度。

10. 便携式电子信号测试与分析模块

• 集成电压、电流、温度采集功能，配备示波器、频谱仪、万用表等虚拟仪器，支持数据记录与分析，满足高级电子信号测试需求。

11. 自动化创新物联网云平台

• 利用物联网技术上传数据至云平台，提供数据分析、历史查询、报警通知、微信控制等功能，促进自动化技术的创新应用。

四、软件配置

1. 机器人编程与调试软件

• 专用软件支持机器人程序编辑、调试与底层驱动开发，功能丰富，操作便捷。

2. 工件装配流程编辑器

• 自定义工件装配流程，通过PLC传输至执行机构，实现装配方案的灵活配置。

3. 电工电子虚拟仿真实训平台

• 三维仿真技术构建，覆盖电子技术与维修电工实训项目，提供高度交互的虚拟实训环境。

4. 维修电工职业资格模拟考试系统

• 模拟真实考试环境，提供丰富题库与解题思路，助力考生备考。

5. 电气控制三维仿真软件

• 基于三维仿真技术，支持电气电路分析、考核与元器件识别，提升电气控制技能。