SHKC-08C型数控机床四合一电气控制与维修实训台（系统：西门子828D）
数控机床四轴是指控制数控机床运动的四个轴线，包括X轴、Y轴、Z轴以及旋转轴。其中，X、Y、Z轴控制机床在三维空间内的行进方向，旋转轴则控制机床在旋转方向上的移动。这些轴线的工作原理和实现方式都是数控机床电气控制原理的重要组成部分。
近年来，由于数控技术的普遍应用，学校愈来愈重视培养生产、技术服务等职位需求的好用型、专业技能型专门人才，进一步提升学生的动手能力能力和分析处理问题的能力，全方位学习把握数控系统的控制基本原理、数控程序编写、电气设备设计方式及组装调节与检修。可是，大多数数高校遭遇欠缺此类的数控培训设备。因此，本公司开发了数控车床、铣床、车削生产加工中心、铣削生产加工中心（四合一）电机控制系统基本原理及调节检修试验台见习设备。使用该设备能够使学生把握数控机床系统控制基本原理、电气设备设计方式、元元器件的选择、铣削生产加工中心电气设备组装及调节、常见故障确诊检修、零件程序编写及图形仿真模拟生产加工过程等多项试验具体内容，做到工业生产现场见习实际效果。该设备选用开放式结构、模块化设计，既可用以教学、也可用以课程内容设计、大学毕业设计和实训，有益于提升学生设计数控机床电气设备控制系统、确诊数控设备常见故障的能力，使受训目标最大程度地融入和满足市场需求。该设备也能够帮助科研技术工作人员进一步了解数控机床结构，同时也为技术工作人员开展数控机床的二次开发给予了必要条件。该试验设备的主要元器件均采用工控产品。
一、产品构成部分四合一试验台是由数控系统，机床电气设备控制插口板、主轴变频调速试验板、交流伺服推动器及伺服电机、键入导出模块、低压电气设备元器件的基本原理和布线、程序编写、布线及在数控机床中的应用。
二、数控控制基本原理现代数控系统是选用微处理器或专用型微型机的数控系统，让事前储放在储存器里的系统程序（软件）来实现控制逻辑性，实现部分或全部数控作用，并通过插口与外围设备开展联接，称之为计算机数控，通称CNC系统。
三、产品的特点：
1、尽其所能将所配数控系统的精髓，用最形象化的方式展现给用户，使用户能最大程度的参与并获得深切的体会以做到融会贯通的实际效果
2、便捷拆卸的方案设计，促使用户在机械、电气设备等诸层面得到现场般的训练，使其留有深入的印像
3、涉及到具体内容丰富；数控系统、伺服模块、逻辑性控制、低压家用电器、电机
4、数控“四合一”常见故障确诊实验台：具有数控车床、车削中心、数控铣床、生产加工中心等数控机床组装调节、主要参数设定、PLC程序编写、常见故障确诊与检修、数控程序编写操作等作用。不同机床的转换通过运载西门子给予的软件或开展PLC程序编写实现。
四、试验台技术主要参数：
1、键入开关电源：AC380V（三相五线制）、50HZ2、常见故障考评28项
3、工作环境：环境温度-200C～400C4、整机容积：≤2kVA；
5、试验台尺寸：长×宽×高（mm）=1370mm×750mm×1890mm；
6、导轨形式：高精度工业环形直线导轨7、丝杆形式：进口滚珠丝杆
8、工作台尺寸：370*200MMX、Y、Z行程安排：350*200*200MM9、主轴夹头：1-13MM机床规格型号：700*550*800MM10、机床桌：1200*720*800
五、SHKC-08C型数控机床四合一电气设备控制与检修实训台具体内容
（一）车床部分
:1、通过该试验台可进行以下试验见习项目：
2、机床程序编写操作，生产加工仿真模拟
试验3、X、Z轴交流伺服模块控制
试验4、四工位电动式刀架全自动换刀基本原理
试验5、螺距偏差赔偿
试验6、交流变频器应用
试验7、系统组装、调节
试验8、数控机床常见故障确诊
试验9、数控各模块的联接，控制
试验10、数控机床超程限位
试验11、机床参照点的设定
试验12、车螺纹、攻螺纹仿真模拟
试验13、数控车床的制冷与照明灯具
试验
（二）、铣床部分:
1、通过该试验台可进行以下试验见习
项目2、主轴变频模块的调节运作与常见故障确诊
试验3、X、Y、Z轴伺服电机推动控制
试验4、全数字交流伺服电机运作与常见故障确诊
试验5、数控铣床电气设备控制设计与分析
试验6、三座标平台正负限位、零点试验7、手轮（手摇单脉冲产生器）
试验8、数控铣床系统操作与程序编写
试验9、丝杆螺距偏差赔偿
试验10、铣床USB、网口通信
试验11、铣床DNC生产加工
试验12、数控铣床常见故障设计清除考评
13、试车数据备份数据和拆换
六、SHKC-08C型数控机床四合一电气设备控制与检修实训台具体内容
（一）车削生产加工中心部分：
1通过该试验台可进行以下试验见习项目
2机床程序编写操作，生产加工仿真模拟试验
3X、Z、C轴交流伺服模块控制试验
4六工位仿真模拟刀架全自动换刀基本原理
试验5螺距偏差赔偿
试验6交流变频器应用
试验7系统组装、调节
试验8数控机床常见故障确诊
试验9数控各模块的联接，控制
试验10数控机床超程限位
试验11机床参照点的设定
试验12车螺纹、攻螺纹仿真模拟
试验13试车数据备份数据和拆换
（二）铣削生产加工中心部分
1通过该试验台可进行以下试验
见习项目2主轴变频模块的调节运作与常见故障确诊
试验3X、Y、Z轴伺服电机推动控制
试验4全数字交流伺服电机运作与常见故障确诊
试验5数控铣削生产加工中心电气设备控制设计与分析
试验6六工位仿真模拟刀库试验7三座标平台正负限位、零点
试验8手轮（手摇单脉冲产生器）试验9、数控铣削生产加工中心系统操作与程序编写
试验10、铣削生产加工中心USB、网口通信
试验11、数控铣削生产加工中心DNC生产加工
试验12、数控铣削生产加工中心常见故障设计清除
考评13、试车数据备份数据和拆换
七、试验设备常见故障表明：
试验器材：提前准备数字万用表一只。
GK1：断开变频器开关电源380V状况：变频器无开关电源提供，显示屏无显示分析：这种状况可能有几种可能：三相断路器并没有合上或变频器坏了；处理方式：用数字万用表精确测量变频器键入开关电源端子R、S、T无开关电源。处理：常见故障电源开关校准
GK2：断开主轴电机键入开关电源状况：变频器显示正常，但主轴不运行。分析：有可能是主轴电机出了问题；也可能是变频器无电压导出或断线了。处理方式：用数字万用表精确测量电机无开关电源提供。处理：常见故障电源开关校准。
GK3：断开制冷电机开关电源（AC380V）状况：NC机传出制冷（M8）命令时制冷电机不运作。分析：这种状况一般会出在电机部分或开关电源键入部分处理方式：用数字万用表精确测量KM5的导出开关电源端无开关电源。处理：校准常见故障电源开关。
GK4：断开刀架开关电源380V状况：在手动式情况下按“手动式换刀”键，KM3换刀交流汽车继电器吸合，但不换刀。
分析：
1、出现这个状况一般有两种可能，一种是缺相，一种是三相电相序反了。缺相造成电机无力矩，无法伸出刀架。相序反了造成电机正常是正转的，现变为了反转，因此无法伸出刀架，但这个问题比较好清除，出现这种状况时，只有按下KM4汽车继电器刀架如并没有升高转位，就表明刀架相序是对的。处理方式：用数字万用表精确测量刀架电机无三相开关电源。处理：常见故障电源开关校准。
GK5：断开直流控制器键入开关电源220V状况：NC机无法开机，面板上的2个数字直流表显示“00.0”，分析：作为检修工作人员一般我们首先不考虑到系统坏了的问题，而因通过状况判断是不是电源电路出问题并没有。NC工作的是直流24V开关电源并且数字表无电压标示，它是由一个专用型的直流开关电源来给予的，在电源电路中也有一个商业保险，因此先精确测量一下直流开关电源是不是毁坏，或商业保险丝是不是有烧坏。处理方式：用数字万用表精确测量直流模块的L、N端无开关电源。处理：常见故障电源开关校准
GK6：断开交流110V开关电源状况：合上QF1总开关电源电源开关，交流汽车继电器KM1、KM2无吸合，NC机传出“70016、230003、3000”号警报分析：该警报是因为推动并没有开关电源电造成的，系统应当没问题；问题就出在110V控制电源电路上；另一种状况是，假如说汽车继电器坏了，一般状况不容易出现两个同时坏；处理方式：合上QF1总开关电源电源开关，用数字万用表精确测量KM1、KM2线圈无开关电源处理：常见故障电源开关校准，NC机再次运行。
GK7：断开工作灯开关电源AC24V状况：试验台上方的工作灯不亮。分析：一般状况下都是因为灯管在机床上长时长工作毁坏；或因为电源电路电流量忽然扩大造成商业保险丝烧坏；或电源开关触点毁坏等，一般在检修中我们首先不考虑到是变压器次级线圈绕阻烧坏。处理方式：用数字万用表精确测量照明灯键入端子无开关电源处理：常见故障电源开关校准。
GK8：断开刀架正转汽车继电器线圈开关电源110V状况：NC机传出换刀数据信号，KA6吸合，KM3不姿势，使刀架不能换刀，5秒钟后NC机传出“700046”号换刀请求超时警报。分析：KA6能够吸合，表明数控系统正常；再一个作为检修工作人员我们要灵活应用多种来判断出现的常见故障。假如是KM3汽车继电器线圈坏了，有时候多少便会有种烧焦味；也有通过电源电路直接来检验1、KA6的常开点至KA7常闭点，2、KA7常闭点至KM3线圈是不是通畅。处理方式：用数字万用表电阻器档精确测量KA6的常开点到KM3线圈不通。处理：常见故障电源开关校准。按NC机上的“撤销”键清除警报号
GK9：断开主轴变频器公共端数据信号状况：NC机传出M03或M04命令时，KA4或KA5直流汽车继电器吸合，使主轴不能运行。分析：一般这种状况出现有几个层面：触碰欠佳、汽车继电器长时长工作毁坏或变频器无接到数据信号。处理方式：用数字万用表精确测量变频器公共端与KA4、KA5直流汽车继电器的常开点不通。处理：校准常见故障电源开关
GK10：断开主轴正转数据信号状况：NC机传出M03命令时，KA4直流汽车继电器吸合，使主轴不能运行。分析：一般这种状况出现有几个层面：触碰欠佳、汽车继电器长时长工作毁坏或变频器无接到数据信号。处理方式：用数字万用表精确测量KA4直流汽车继电器的常开导出点与变频器正转数据信号端子不通。处理：校准常见故障电源开关
GK11：断开主轴反转数据信号状况：NC机传出M04命令时，KA5直流汽车继电器吸合，使主轴不能运行。分析：一般这种状况出现有几个层面：触碰欠佳、汽车继电器长时长工作毁坏或变频器无接到数据信号。处理方式：用数字万用表精确测量KA5直流汽车继电器的常开导出点与变频器反转数据信号端子不通。处理：校准常见故障电源开关
GK12：断开主轴变频器仿真模拟量数据信号状况：NC机传出M03或M04命令时，KA4或KA5直流汽车继电器吸合，使主轴不能运行。分析：一般这种状况出现有几个层面：触碰欠佳、汽车继电器长时长工作毁坏或变频器无接到数据信号。处理方式：用数字万用表直流电压档精确测量变频器的仿真模拟量与仿真模拟地端子无相应开关电源键入。处理：校准常见故障电源开关
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