工业机器人机床上下料实训平台
在智能制造与工业4.0浪潮席卷全球的今天，工业机器人机床上下料实训平台已成为职业院校、高等院校及企业培训中心培养自动化复合型人才的核心装备。该平台将六关节自由度工业机器人编程、机器视觉编程、数控加工编程、传感器技术、PLC控制、单片机开发及工业通讯有机融合，构建了一个完整的智能无人工厂教学闭环。
本平台的核心工作流程如下：机器人负责数控机床的自动上下料——当数控车床完成零件加工后，机器人自动取出工件，送至数控铣床进行下一道工序；随后，机器人将已加工完成的零件移送至视觉检验区，通过机器视觉检测判断加工完整性；合格零件存入合格品暂存区，不合格零件则存入不合格品暂存区。学生熟练掌握系统操作与编程后，还可通过编程实现机器人自动装配等进阶功能。这套工业机器人上下料实训系统，是大专院校自动化、机电一体化、机器人等专业学生及企业工程师进行工业机器人集成应用综合性学习的理想平台。
一、 数控车床技术参数（工业机器人机床上下料实训平台配套）
本工业机器人机床上下料实训平台所配备的数控车床，采用工业级设计，具体参数如下：
主要性能特点：使用220V电压，全封闭加透明有机玻璃结构，优质铸铁材料铸造，高精度研磨滚珠丝杆。搭载科源980TB工业面板数控系统，执行国际通用标准G代码编程，支持M代码及S代码，兼容FANUC、三菱G代码及多种CAD/CAM软件（MasterCAM、UG、CAXA等）。主要加工材料包括钢件、铁件、铜、铝合金、PVC塑料、有机玻璃等。
精度：重复定位精度0.02mm，定位精度0.03mm，系统分辨率0.001mm。
XZ轴行程：纵向（X轴）80mm，横向（Z轴）250mm。
编程软件：MasterCAM、UG、CAXA等。
主轴转速：100~2000转/分钟（数控系统G代码控制转速）。
回转直径：210mm。
夹持工件直径：1-60mm。
主轴通孔：20mm。
电动刀架工位：4工位。
刀架角度/精度：360°/0.005mm。
冷却系统：水冷。
车螺纹功能：有。
主轴/尾轴孔锥度：莫氏3号/莫氏2号。
电子手轮：4轴三档电子手轮。
数控系统：科源980TB工业面板数控系统。
主轴功率：500W。
使用电源：AC220V/50Hz。
净重/毛重：180/200kg。
外型尺寸：1000×700×580mm。
包装尺寸：1100×800×700mm。
随机配件：冷却系统、电子手轮、三爪卡盘钥匙、呆顶尖、内六角扳手、油壶、双头扳手、卡盘反爪、外圆端面车刀、机床硬件说明书、数控系统编程说明书、数控系统操作说明书。
二、 数控铣床技术参数（工业机器人机床上下料实训平台配套）
作为机器人上下料实训系统的重要组成部分，数控铣床同样采用高品质工业级配置：
主要性能特点：全封闭加透明有机玻璃结构，优质铸铁材料铸造，高精度研磨滚珠丝杆。搭载科源980MC系统，执行国际通用标准G代码编程，支持M代码及S代码，兼容FANUC、三菱G代码及多种CAD/CAM软件（MasterCAM、UG、CAXA等）。主要加工材料：铁、铜、铝合金、PVC塑料、有机玻璃等。
精度：重复定位精度0.02mm，定位精度0.03mm，系统分辨率0.001mm。
XYZ轴行程：横向（X轴）210mm，纵向（Y轴）95mm，垂直（Z轴）200mm。
编程软件：MasterCAM、UG、CAXA等。
主轴转速：100~3500转/分钟（数控系统G代码控制转速）。
工作台尺寸：400×90mm。
最大钻孔直径：13mm。
最大铣削直径：16mm。
T型槽尺寸/数量：12mm/3。
主轴锥度：MT3。
电子手轮：4轴三档电子手轮。
数控系统：科源980MC数控系统。
主轴功率：350W。
使用电源：AC220V/50Hz。
净重/毛重：145/160kg。
外型尺寸：845×580×850mm。
包装尺寸：950×680×950mm。
随机配件：钻夹头1个、钻夹头钥匙1把、钻夹头锁紧螺杆1根、T型螺母1套、内六角扳手1套、双头扳手1套、油壶1个、钩头扳手2把、顶杆1根、保险丝1个、平口钳1个、钻头1个、单头扳手1把、说明书2套、机床LED照明灯、机床硬件说明书、数控系统编程说明书、数控系统操作说明书。
三、 平台核心优势与教学价值
多技术融合：本工业机器人机床上下料实训平台将机器人、数控加工、机器视觉、PLC、传感器等技术融为一体，真正实现工业4.0智能无人工厂教学场景。
真实工业流程：从车削→铣削→视觉检测→分拣入库，完整再现自动化产线上下料作业，学生可深入理解机器人上下料编程与数控机床协同控制。
开放性与扩展性：支持二次开发，学生可自主调整加工工艺、编写装配程序，培养创新与工程实践能力。
安全与耐用：全封闭有机玻璃防护结构，优质铸铁机身，高精度滚珠丝杆，确保长期稳定运行。
四、 典型实训项目
六轴工业机器人示教与编程基础
数控车床/铣床G代码编程与加工
机器人自动上下料流程设计与调试
机器视觉检测参数设置与缺陷识别
PLC与机器人、数控系统通讯联调
合格品/不合格品自动分拣编程
综合智能产线联调（车铣复合+视觉+机器人）
QQ客服1