正面吊机械液压系统与PLC控制实训装置
一、 产品概述：港口物流机械的教学化实践平台
正面吊是集装箱装卸作业的核心设备，广泛应用于港口、铁路枢纽及公路物流中转站。当前，中小型正面吊普遍采用液压传动技术，具有结构紧凑、功率密度高、操控灵活、起重力大、易于实现过载保护与远程操控等诸多优点。为满足现代化教学与技能培训需求，正面吊机械液压系统与PLC控制实训装置应运而生。本装置将真实的港口大型机械设备按比例精简化、教学化，构建了一个集机械、液压、电气与PLC控制技术于一体的综合性机电液一体化实训平台，专为培养学生对复杂工程机械系统的认知、设计与故障诊断能力而设计。
二、 核心实验项目与教学内容
本实训装置作为功能强大的正面吊液压PLC教学平台，支持以下五大类实验项目：
结构与原理认知实验：液压元件结构观摩、拆装与分析；机械部件的测绘与工作原理学习。
动作模拟与控制实验：正面吊工作装置的动作模拟与手动/自动控制。
PLC仿真与编程实验：PLC控制程序仿真演示及软件编程实训。
综合控制系统实验：基于可编程控制器（PLC）的“机-电-液”一体化协同控制实验。
系统诊断与维护实验：电液比例系统模拟障碍设置、检测与故障排除实验。
详细实验内容聚焦于正面吊核心作业流程模拟：
抓举定位作业：模拟抓举横梁根据集装箱尺寸进行自动或手动定位。
复合提升作业：主臂与伸缩臂的复合动作控制，实现重物的平稳提升与下降。
回转搬运作业：在抓举横梁提升的同时，控制旋转马达驱动平台进行精确回转。
自动复位作业：控制平台回转、主臂与伸缩臂协调动作，使设备安全返回初始位置。
智能避障作业（选配）：模拟伸缩臂顶端或抓举横梁探测到障碍时，系统自动发出停止或下降指令的安全保护逻辑。
三、 装置性能与核心特点
工业级结构与安全设计：实验台主体采用优质冷轧钢板制造，经喷塑防腐处理，坚固耐用。采用台式一体化设计，将控制台、液压系统与机械模型有机结合。电气系统具备三相漏电保护（动作电流≤30mA），控制电路采用安全的DC24V电压并带过压保护，完全符合教学安全标准。
高仿真度机械模型：正面吊教学模型按实物比例缩小，采用全金属结构制成，能够逼真再现真实设备的机械构造、运动关系与工况负载感，使学生直观理解其工作原理。
双模式控制系统：提供手动控制与PLC自动控制两种模式。学员可通过手动操作熟悉基本流程，进而通过编写和调试PLC程序，实现复杂的自动循环与联锁控制，深入掌握工业自动化核心技术。
强大的液压与扩展能力：液压系统采用工业级耐高压胶管，实验压力可达25Mpa，性能稳定可靠。该装置不仅可用于正面吊专用实验，其液压与PLC综合实验台的架构也支持扩展其他基本液压回路实验。
适宜的教学规模：整体布局紧凑合理，美观大方，可供4-6人同时进行小组实训，有效提升教学效率与协作能力。
四、 主要技术参数
动力单元：
电机型号：M3P4H523，功率：2.2 KW，转速：1420 r/min。
液压油泵：变量柱塞泵，型号：VAI-15F-A3，额定压力：7 MPa，排量：8 ml/rev。
设备尺寸：1550 mm (长) × 650 mm (宽) × 1800 mm (高)。
控制核心：标配工业级可编程控制器（PLC），实现灵活的逻辑与顺序控制（具体型号可根据配置指定）
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