起重机液压系统与PLC控制实训装置

起重机液压系统与PLC控制实训装置

一、 产品概述

起重机液压系统与PLC控制实训装置是以轮胎式起重机为原型，深度集成了其液压传动与电气控制系统的现代化教学平台。该装置精准模拟了起重机在建筑、筑路、水利等大型工程中的实际工况，将庞大的现场设备工作原理浓缩于实验室环境中。本实训装置不仅具备体积紧凑、操作直观、可远程控制等优点，其核心教学价值在于引导学生进行主动思考、创新设计，是培养学生在机电液一体化领域的综合设计能力与实践动手能力的理想设备。

二、 详细技术规格参数

• 电源输入：三相五线制，AC380V ±10%，50Hz。

• 整机容量：≤2kVA。

• 环境适应性：工作温度-5℃～40℃；相对湿度≤90%（40℃时）。

• 液压动力单元（泵站）：

• 系统额定工作压力：6.3MPa。

• 动力核心：变量叶片泵-电机一体机组，运行噪音低。

• 变量叶片泵：额定流量8L/min，额定压力7MPa。

• 驱动电机：三相交流380V，功率1.5kW。

• 电气控制单元：

• PLC主控制器：采用工业级三菱FX1S-20MR可编程控制器，提供12路数字量输入与8路继电器输出。

• 配套模块：集成电源模块、PLC主机安装模块、专用按钮控制模块等，构成完整的起重机PLC电气控制实训系统。

• 设备外形尺寸：1800mm（长）× 800mm（宽）× 1600mm（高）。

三、 设备核心性能与教学特点

1. 一体化集成设计：本起重机液压PLC控制教学平台由实训台、液压泵站、工业级液压元件、手动/自动控制单元等模块化组成，结构清晰，便于教学演示与拆装实训。

2. 坚固美观的工艺结构：实训台主体为优质铁质双层框架，经亚光密纹喷塑处理，兼具坚固耐用与专业美观的特点。电气操作面板位于台面上方，液压泵站内置于台体下部，布局科学，节省空间。

3. 高仿真度教学模型：起重机机构按比例缩小制作，真实再现机械结构、运动关系与实际工作状态，使学生能够直观理解起重机液压系统工作原理及各执行元件的相互作用。

4. 灵活的双模式控制：控制系统支持手动控制与PLC自动控制两种模式。学员可通过手动操作熟悉基本流程，进而通过PLC编程实现复杂的逻辑与顺序自动控制，深入学习PLC在工程机械中的应用，完成液压与PLC综合控制实训。

5. 工业级标准与安全保障：

• 液压系统采用工业级真实液压元件与高压胶管连接，可靠性高。

• 泵站采用电机泵一体化设计，运行稳定，噪音小。

• 主电路具备漏电保护，控制电路采用安全电压DC24V并设有过压保护，确保实训安全。

四、 主要实训项目与学习功能

本装置作为功能强大的工程机械液压与PLC实训装置，可支持以下核心实验：

1. 结构认知与原理学习：起重机机构观摩、拆装实验；液压技术在工业中的应用认知。

2. 液压系统基础实训：进行多种液压回路的搭接、调试与验证。

3. 起重机动作模拟操控：

• 主臂的抬起与降低控制

• 伸缩臂的伸出与缩回控制

• 吊钩上升与下降运动控制

• 上车机构的左右旋转控制

4. PLC控制技术深度实训：

• PLC自动控制程序设计与操作实验。

• 三菱PLC编程与调试专项训练，实现上述动作的单动、联动及安全互锁逻辑。

五、 主要配置清单（摘要）