气动PLC控制实验设备（带机械手）

气动PLC控制实验设备（带机械手）

在机电一体化专业的教学领域，一款优质的 气动 PLC 控制实验设备（带机械手） 能够为学生提供实践操作的平台，帮助他们更好地理解和掌握复杂的气动控制原理与 PLC 编程技巧。今天，我们要介绍的这款气动 PLC 控制实验设备（带机械手）正是基于《液压与气压传动》《气动控制技术》等经典教材内容，同时广泛征求专业师生的意见与建议，经过精心研发与设计，与可编程控制器（PLC）完美融合的产物。

适用范围与教学价值

这款 气动 PLC 控制实验设备（带机械手） 专为大中专院校、职业学校机械工程、机电一体化以及自动化专业打造，适用于《液压与气压传动》《气动控制技术》《PLC 可编程序控制器原理及应用》等多门关键课程的教学实验环节。作为集机、电、气动一体化的综合实验平台，它为学生提供了全面的学习体验。通过亲手操作实验设备、参与课程设计，学生们能够精准且形象地深入理解气动元件的构造，熟练掌握气动回路的控制原理与设计方法，同时对 PLC 可编程控制器的功能特性、控制机制以及编程技巧有深入的掌握。

设备亮点与创新

1. 丰富的实验元件与传感器配置 ：该设备新增了 5 种类型共 8 只传感器，实验元件数量也有所扩充，大幅提升了 PLC 的使用效率。除常规实验外，还增设了 2 个类型的实验项目，实验课时可增至 36 课时。特别值得一提的是，设备配备了机械手副台，使学习过程更加生动有趣，极大地增强了学生对气动技术的学习效果。实验台整体采用坚固的钢制结构，确保设备的稳定性和耐用性。

2. 灵活的实验组件与便捷的操作方式 ：气动 PLC 控制实训装置主要由实训桌及实训台、气动元件、电气控制器件以及可编程控制器（PLC）等组件构成。所有配备的气动元件均配有过渡底板，方便学生随意将元件固定在实验面板上。回路搭接采用快换接头，拆接操作便捷迅速，有效提高了实验效率。

3. 可靠的安全性能与多样的控制功能 ：实训气源压力处于安全范围，电气控制采用低电压直流 24V 电源，为学生提供了安全可靠的实验环境。实训气路与控制电路具备手动、自动、顺序等多种控制功能，满足不同实验场景的需求。此外，实训控制单元还可搭配独立的继电器控制单元，通过对比，突出 PLC 可编序控制的优势与先进性，帮助学生更深入地理解 PLC 编程器的工作原理与应用技巧。

关键技术参数

1. 外形尺寸 ：实验设备的外形尺寸为 1500mm×700mm×1720mm，占用空间合理，方便在教室或实验室中布局。

2. PLC 配置 ：采用三菱 FX1N - 40MR 主机（继电器输出型），性能稳定可靠，能够满足各种复杂的控制实验需求。

3. 电源参数 ：输入 AC220V，输出 DC24V/2A，为空气压缩机（基本配置为小型机，功率 360W）提供稳定的电力支持。

4. 气源参数 ：公称容积 10L，额定输出气压 0.7MPa，确保气动系统的正常运行。

多样化的实验内容

气动基本实验回路

1. 单作用气缸的换向回路

2. 双作用气缸的换向回路

3. 单作用气缸速度控制回路

4. 双作用气缸单向调速回路

5. 双作用气缸双向调速回路

6. 速度换接回路

7. 缓冲回路

8. 二次压力控制回路

9. 高低压转换回路

10. 计数回路

11. 延时回路

12. 过载保护回路

13. 互锁回路

14. 单缸单往复控制回路

15. 单缸连续往复动作回路

16. 直线缸、旋转缸顺序动作回路

17. 多缸顺序动作回路

18. 双缸同步动作回路

19. 四缸联动回路

20. 卸荷回路

21. 或门型梭阀的应用回路

22. 快速排气阀应用回路

23. 加载的闭锁回路

PLC 控制基本回路

1. 出厂程序

2. 单电磁铁的换向

3. 双电磁铁的换向

4. 两个单电磁铁的换向

5. 单、双电磁铁的换向

6. 三组电磁铁的换向

7. 单电磁铁的延时回路

8. PLC 控制的计数回路

9. 流水灯

10. 七段数码

11. PLC 基本编程练习

气动应用系统

1. 车门开关控制系统

2. 液面自动控制装置气动系统

3. 带材移动中气动纠偏控制系统

4. 尺寸自动分选机气动系统

5. 气动震动装置气动系统

机械手实训功能

能够完成上下、左右、旋转、抓紧等动作，模拟工业生产中的机械手操作流程，为学生提供近似真实的实践体验。