工业机器人焊接实训工作站
一、产品概述
工业机器人焊接实训工作站是专为工业机器人领域打造的实训实验教学平台，采用模块化设计理念，包含关节型工业机器人、智能焊接机器人、工位台、机床平台以及电气控制系统等关键部分。该工作站不仅可开展工业机器人技术开发、维护维修与示教专项实训教学，还能进行工业机器人与机床、自动输送线集成应用的多样化实训，是培养工业机器人操作与应用人才的重要设备。
二、主要参数及功能
工业机器人焊接实训工作站主要构成包括工业六轴机器人、 PLC 控制单元、安全防护装置、焊接变位机和警示灯等。
工业六轴机器人系统：
机器人 ：负载能力不低于 5Kg，到达距离至少 1.38m，具备 6 个控制轴，确保机器人的灵活作业能力。
编程单元 ：配备便携式示教盒，集操纵杆、键盘和触摸式显示于一体，方便操作人员进行编程示教工作。
弧焊轨迹练习设施 ：
弧焊轨迹练习工作站涵盖模拟焊接台、模拟焊枪和电气模块等，支持曲线、正方形、三角形、长方形等多种轨迹的模拟焊接训练。
可借助机械连接机构与工业机器人工作站组合，并通过电气模块快速对接控制部分，实现机器人弧焊轨迹训练功能。
丰富实训内容 ：
PLC 对码垛单元的编程控制训练。
PLC 对装配单元的编程控制实践。
PLC 对弧焊轨迹练习单元的编程控制。
PLC 对模拟喷涂单元的编程控制。
利用 PLC 结合安全光幕，实现安全生产与系统报警功能的实训。
训练机器人控制模拟焊枪进行方形、圆形、椭圆形、弧形以及其他预设轨迹的运动。
探索机器人在工业领域的广泛应用场景。
认知机器人的机械结构及工作原理。
学习机器人控制柜的各项功能。
掌握机器人基本控制指令。
实训编程控制机器人的简单动作与多轴联动。
深入学习机器人复杂运动编程指令，包括转轴运动指令、输入输出群指令、输入信号指令、通讯指令、程序流程指令、程序运行停止指令、速度控制指令、等待指令、赋值指令以及负载定义指令等。
机器人功能实训项目 ：
弧焊轨迹功能实训项目 ：
安全光幕功能实训 ：让学员了解并掌握安全光幕在工业机器人操作中的应用，保障操作安全。
PLC 编程控制实训项目 ：
工业机器人综合实训装置规格 ：
电源要求 ：三相五线（380V±10％ 50Hz）。
工作环境 ：温度 5℃～40℃，湿度 ≤80%。
气动气压要求 ：0.4～0.5MPa。
占地尺寸 ：不小于 1800*900mm。
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