工业机器人教学实训装置
一、系统概述
工业机器人教学实训装置融合自动控制、位置控制、电机控制、气动控制、可编程控制器、传感器等多元技术，堪称机电一体化控制的典范之作。此装置为学生深入学习机械设计、电气自动化、自动控制、计算机技术、传感器与检测技术以及工业工程等知识铺设了实践路径。通过实践可编程控制器的程序设计、传感器与检测技术、电机驱动及控制等技术应用，全方位提升学生的设计、装配、调试综合能力。
该工业机器人教学实训装置阵容强大，涵盖工业机器人（品牌多样可选）、控制器及机器人示教盒、工业机器人搬运单元、轨迹绘制单元、码垛单元、打磨抛光单元、工业机器人手爪、安全单元、电器控制系统、气动系统以及机器人工作台等组件。借助更换抓取工装，机器人即可切换至搬运、码垛、轨迹模拟画图、打磨抛光等不同功能模式，满足多样化的教学与实践需求。
二、系统基本技术参数
输入电源 ：AC220VAC±10%，50Hz。
整机功率 ：≤2Kw。
气源要求 ：压力 0.4-0.6MPa，流量 30L/MIN。
安全保护措施 ：配备过载、短路、漏电等全面防护功能。
设备重量 ：180Kg。
三、系统的特点
工业机器人教学实训装置集多学科技术应用于一体，完美适配机械原理、自动控制原理、电气控制与可编程控制器、传感器与检测技术、计算机控制技术等课程实践教学。除通用教学适配性外，该综合实训装置亮点纷呈：
模块化开放式设计 ：既可独立运作，又能与类似设备组合成复杂系统，各模块便捷更换，为二次开发预留广阔空间。
元件运行直观呈现 ：气动元件、电气元件以及机械运动执行机构的工作流程与状态一目了然，便于学生观察学习。
自动对接设计 ：母体工装抓取打磨抛光工装和真空吸盘工装时，电路与气路自动精准对接，无需人工干预，提升操作效率。
双重控制模式 ：支持手动与自动控制。手动控制模式下，可逐一检测机械传动机构、电机、限位保护开关、电磁阀、气缸、气爪等核心部件性能。
人性化实训桌设计 ：实训桌采用铝型材与钢板焊接，桌面 T 型槽设计方便机械部件及电器元件拆装；电器安装板可外抽，优化电路布局与调试；桌脚带刹车滚轮，移动灵活且固定稳固。
可靠安全性能 ：全方位安全防护措施，为师生提供安心教学环境。
四、适用专业课程
工业机器人教学实训装置是机械原理、自动控制原理、电气控制与可编程控制器、传感器与检测技术、计算机控制技术、工业工程等课程实践教学的得力助手，为理论知识到实践应用的转化搭建了坚实桥梁。
QQ客服1