工业喷涂机器人实训系统

工业喷涂机器人实训系统

一、系统简介

工业喷涂机器人实训系统专注于表面功能性涂层的自动化喷涂作业。其运作原理是借助喷涂系统，将涂料经由安装在机器人末端的自动喷枪精准喷出，对各类工件进行全方位喷涂。在实际工作过程中，喷枪主要沿着工件法线方向进行喷涂操作。该系统对于中高等职业院校以及各类培训机构而言，是开展工业机器喷涂技术实训与教学的优质选择。

本系统的机器人喷涂作业程序采用极具优势的基于 CAD 模型的离线式编程方式。这意味着，针对不同的工件以及工件的内外表面，能够迅速调用相匹配的喷涂程序，从而灵活适应产量的频繁变化，同时具备易于维护和操作便捷的特点。考虑到实际工作环境中的防爆要求，工业喷涂机器人实训系统与其他通用机器人有所不同。为应对环境挑战，系统采用通用机器人喷墨水系统进行替代，既满足了特殊需求，又保证了系统整体的稳定性和可靠性。

二、技术规格

1. 输入电源：支持三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz 的电源输入。

2. 工作环境：能够在温度范围 - 10℃～40℃、相对湿度 ≤ 85%（25℃）、海拔＜4000m 的条件下稳定运行。

3. 装置容量：小于 2.0kVA，能耗表现良好。

4. 机器人底座尺寸：1000mm×1000mm，占地面积合理，便于安置。

5. 编程学习工作台尺寸：1348mm×700mm×835mm，为操作人员提供了舒适的操作空间。

6. 工作区域尺寸：达到 3500mm×2800mm，可满足大规模工件的喷涂需求。

7. 安全保护：配备漏电压、漏电流保护装置，安全性能符合国家标准，为使用者提供坚实的安全保障。

三、系统构成

（一）总体构成

工业喷涂机器人实训系统主要由以下关键部件组成：1 台性能卓越的 SD700 机器人、1 个高精度的机器人自动喷枪、1 台可靠的 PLC S7-1200 CPU1214、1 个稳固的机器人底座、1 台静音空压机、1 个高效的隔膜涂料泵、1 个容量适中的压力桶以及一整套先进的电控装置等。这些部件相互配合，共同构成了一个完整且高效的工业喷涂机器人实训平台。

（二）安全防护设施

1. 铁栅栏：坚固耐用，有效隔离外界干扰，保障实训区域的安全。

2. 带三色报警灯塔：能够直观地显示系统的运行状态，方便工作人员实时监测。

3. 带安全防护门：配备关门传感器，一旦防护门异常开启，系统将及时察觉并做出相应反应，进一步增强了整个工业喷涂机器人实训系统的安全性。