PLC控制透明液压传动实训装置

KCYCM-18B型PLC控制透明液压传动实训装置

一、主要技术参数

1. 电源：AC220V 允差 ±l0%，50Hz，确保 PLC 控制透明液压传动实训装置在常规电压波动范围内稳定运行。

2. 直流电源输入 AC220V，输出 DC24V / 3A，为装置中的直流电器元件提供稳定的直流电源，保障控制系统的可靠运作。

3. 装置容量：≤1kVA，满足一般教学实训场所的用电需求，同时保证运行成本的经济性。

4. 工作环境温度：－5℃～40℃，适应不同季节的教学实训需求，确保在常规室温下正常工作。

5. 工作湿度：≤90%（40℃时），防止因湿度过高导致电气元件短路或故障，延长装置使用寿命。

6. 外形尺寸：1500mm×700mm×1750mm，占用空间合理，方便学生操作与教师指导，适合 classroom 教学环境。

7. 液压泵站：

• 系统额定压力 0.8MPa，为液压回路提供稳定可靠的压力源，满足各种实训项目的需求。

• 定量齿轮泵 - 电机 1 套：采用内轴一体式安装，结构紧凑，噪音低。定量齿轮泵额定流量 6L∕min，压力 2.5 MPa，电机功率 250W，调速范围 0－1500r/min，外型尺寸 630mm×380mm×500mm，高效稳定的动力输出，适应不同实训任务的流量与压力要求。

• 油箱：容积 45L，附有油温液位计、过滤器、空气滤清器、耐震压力表，使用 L-HL46 号液压油，完善的油液管理与监测系统，确保液压油的清洁与稳定，保障液压系统长期可靠运行。

8. 液压元件：采用透明工艺加工而成，最大工作压力 2.0MPa。每个透明液压元件皆配有底板，可方便、随意地安放在操作面板上。油路搭接采用快换接头，且采用透明软管，油路流动清晰可见，不漏油，方便学生直观了解液压元件结构与油路工作原理。

9. 电器控制单元：

• 电源模块：配备 380V 电压表、直流电压表、电流表，实时监视装置的输入交、直流电源及电流指示。启动 / 停止按钮控制液压泵站通电，急停按钮保障紧急情况下的安全。提供电气控制电路中的 AC220V 交流电压、DC24V 直流电压，满足不同控制元件的供电需求。

• PLC 主机模块：选用三菱 FX1S-20MR 主机，12 路 DC 输入／8 路继电器输出，强大稳定的控制性能，支持复杂的逻辑控制与自动化操作。

• 配有控制模块：PLC 输入、输出模块，继电器模块，控制按钮模块，时间继电器模块等，丰富的控制模块，灵活构建多样化的控制系统，适应各种实训项目的控制需求。

10. 电磁换向阀：DC24V，吸力 3mpa，确保在直流 24V 电压下稳定可靠地工作，具备足够的吸力驱动液压阀芯换向，实现液压油路的精准控制。

二、主要特点

1. PLC 控制透明液压传动实训装置由实训桌、实训台、液压元件和电器控制器件、可编程控制器（PLC）等器件组成，集液压、电气与控制技术于一体，为学生提供全面综合的实训平台。

2. 实训桌、实训台为铁质双层亚光密纹喷塑结构，坚固耐用，美观实用。实训桌抽屉内存放液压元件等，合理利用空间，方便学生取用元件，保持实训环境整洁有序。

3. 配备全常用液压元件，每个液压元件均配有安装底板，可方便、随意地安装在铝合金型材面板上（面板带 “T” 沟槽形式的铝合金型材结构）。油路搭接采用快换接头，拆接简便快捷，不漏油，提高实训效率，降低操作难度，让学生专注于回路设计与控制逻辑的学习。

4. 实训元件均为透明有机材料制成，直观展示液压元件内部结构与工作原理，便于学生观察液压油在元件内的流动过程，加深对液压系统工作原理的理解，更好地掌握几十种常用液压元件的结构、性能及用途，轻松学习几十种基本回路的工作原理，实验组装回路快捷、方便，激发学生的学习兴趣与动手能力。

5. 集成机械控、传统继电器控制、先进的 PLC 自动控制与 PLC 编程及监控技术于一体，实现多种控制方式的有机结合与灵活切换。学生可以通过对比不同控制方式的优缺点，突出 PLC 可编程序控制的优越性和先进性，加深对 PLC 编程器的了解与掌握，培养学生的创新思维与综合实践能力，提升学生在自动化控制领域的专业素养，为今后从事相关工作打下坚实基础。

三、PLC 控制透明液压基本实训回路

1. 用手动换向阀的换向回路：学生可通过手动操作换向阀，直观感受液压油路的换向过程，掌握手动换向阀的基本操作方法与工作原理，为后续自动化控制学习奠定基础。

2. 用中位机能换向阀的锁回路：利用换向阀的中位机能实现液压缸的锁紧功能，理解中位机能的不同类型及其应用场景，提高学生对换向阀功能的全面认识。

3. 用液控平向阀的闭锁回路：学习液控单向阀的闭锁原理与应用，掌握通过液控信号控制油路单向导通的方法，拓展学生对液压控制元件的应用范围与控制技巧。

4. 压力调定回路：通过溢流阀等压力控制元件，设定液压系统的工作压力，了解压力控制的基本原理与方法，确保液压系统在安全稳定的压力下运行，培养学生对压力控制系统的调试与维护能力。

5. 二级压力控制回路：实现液压系统中不同执行元件的压力分级控制，满足复杂液压系统对不同压力等级的需求，提升学生对压力控制回路的设计与优化能力，使其能够根据实际工况合理配置压力控制元件。

6. 用减压阀的减压回路：学习减压阀的减压原理与应用，掌握为液压系统中的局部支路提供较低稳定压力的方法，保障液压系统的精细化控制与节能运行，增强学生对液压系统压力调节的灵活性与准确性。

7. 用增压缸的增压回路：利用增压缸实现液压系统局部压力的提升，满足某些执行元件对高压的需求，拓宽学生对液压压力增益技术的认知与应用，提高液压系统的整体性能与工作效率。

8. 用 H 型换向阀的卸载回路：实现液压泵在空载状态下的运行，降低能耗，提高系统效率，培养学生节能意识与优化设计能力，掌握卸载回路的构建方法与工作原理。

9. 进油节流调速回路：采用节流阀安装在液压缸的进油路上，通过控制进入液压缸的流量实现调速，使学生掌握进油节流调速的基本原理与应用场景，学会根据负载特性选择合适的调速方案。

10. 回油节流调速回路：将节流阀置于液压缸的回油路上实现调速控制，与进油节流调速回路相比，具有不同的特点与适用场合，进一步丰富学生对调速回路的认识，提高学生对液压系统速度控制的灵活性与适应性。

11. 调速齿轮泵的换向调速回路：结合调速齿轮泵与换向阀，实现液压缸的换向与调速控制，培养学生对复合控制回路的设计与调试能力，掌握多种液压元件协同工作的控制方法，提升液压系统的控制精度与可靠性。

12. 调速齿轮泵和调速阀组成的复合调速回路：综合利用调速齿轮泵与调速阀的优势，实现更精确稳定的速度控制，满足复杂液压系统对速度控制的高精度要求，锻炼学生对复杂调速回路的分析与优化能力，提高液压系统的整体性能。

13. 流量阀短接的速度换接回路：通过流量阀的短接与恢复，实现速度的快速换接，使学生掌握速度换接回路的设计方法与控制技巧，提高生产效率，培养学生对液压系统快速响应能力的设计与实现能力。

14. 用调速阀串连联的二次进给回路：采用多个调速阀串联的方式，实现不同速度的切换与控制，进一步提高学生对复杂速度控制回路的理解与应用能力，满足多次进给动作的速度控制需求，提升液压系统在多工序加工中的自动化水平。

15. 用调速阀并联的二次进给回路：利用调速阀的并联连接，实现多种速度的组合与控制，为学生提供更多速度控制回路设计选择，拓宽学生的设计思路，培养学生的创新思维与实践能力，使液压系统能够灵活适应多样化的工艺需求。

16. 用顺序阀的顺序动作回路：借助顺序阀实现多个执行元件的顺序动作控制，让学生了解顺序动作回路的工作原理与应用场景，掌握顺序阀的调试与应用技巧，提高液压系统在自动化生产线中的协调控制能力，确保各执行元件按照预定顺序准确动作。

17. 用压力继电回的顺序动作回路：利用压力继电器检测压力信号，实现顺序动作控制，使学生掌握电气控制元件在液压系统中的集成应用方法，增强液压系统的智能化控制水平，培养学生对压力信号的检测与处理能力，以及对电液联合控制系统的调试与维护能力。

18. 用行程开关控制的顺序动作回路：通过行程开关检测执行元件的位置信号，实现顺序动作控制，让学生熟悉行程开关在液压控制系统中的应用方法与控制逻辑，掌握位置控制技术在液压自动化中的重要应用，培养学生的综合布线与电气控制回路调试能力，提高液压系统的自动化程度与可靠性。

19. 用行程换向阀的顺序动作回路：运用行程换向阀控制液压缸的顺序动作，使学生深入理解行程换向阀的工作原理与控制特点，学会合理选用与安装行程换向阀，提高液压系统在机械加工、自动化装配等领域的应用灵活性与控制精度，拓展学生对液压控制元件种类与功能的认知范围，增强学生解决实际工程问题的能力。

20. 串联液压缸的同步回路：采用串联液压缸实现多个执行元件的同步运动，培养学生对同步回路的设计与调试能力，确保多个液压缸在运动过程中的位移或速度同步，提高液压系统在多机协同作业中的稳定性和可靠性，掌握同步回路的误差分析与补偿方法，为复杂液压传动系统的设计与优化提供技术支持。

21. 用先导型溢流阀控制的换向回路：学习先导型溢流阀在换向回路中的应用，了解先导式控制的优势与工作原理，掌握通过先导型溢流阀实现液压系统压力控制与换向控制的协同方法，提升学生对高级液压控制元件的操作技能与应用水平，拓宽学生对液压控制技术的视野，使学生能够胜任更具挑战性的液压系统设计与调试任务。

22. 用单向阀的保压回路：利用单向阀的单向导通特性实现液压系统的保压功能，让学生掌握单向阀在保压回路中的巧妙应用，理解保压回路的工作原理与重要性，学会设计与调试保压回路，提高液压系统在长时间工作或加工过程中的压力稳定性，培养学生的故障诊断与排除能力，确保液压系统的工作质量和生产效率。

23. 用换向阀的保压回路：通过换向阀的不同工作位置实现液压系统的保压控制，进一步丰富学生对保压回路的设计思路与实现方法，使学生能够根据实际工况灵活选择保压元件与回路结构，提高保压回路的可靠性和适应性，培养学生对液压系统压力控制的综合应用能力，为液压系统的节能优化与性能提升提供技术保障。

24. PLC 编程软件学习和使用：学生可以深入学习和熟练掌握 PLC 编程软件的基本操作方法与编程技巧，包括指令系统的应用、梯形图的绘制与编辑、程序的调试与优化等，为后续的 PLC 控制回路设计与调试打下坚实基础，培养学生的编程思维与逻辑能力，提高学生对自动化控制系统的软件开发能力，增强学生的就业竞争力。

25. PLC 与计算机的通讯，在线调试、监控：实现 PLC 与计算机之间的高效通讯连接，学生可利用计算机对 PLC 控制程序进行在线调试与监控，实时观察 PLC 的输入输出状态、内部变量变化以及液压系统的运行情况，方便学生快速查找与排除程序故障，提高调试效率，同时培养学生的系统监控与数据分析能力，使学生能够对液压系统的运行状态进行准确评估与优化调整。

26. PLC 控制的液压基本回路实训（优化控制）：将 PLC 控制技术与液压基本回路深度融合，开展优化控制实训，使学生能够综合运用所学知识，对液压系统的控制性能进行优化提升，包括提高系统的响应速度、降低能耗、减少震动与噪音等，培养学生的系统集成能力与创新能力，使学生能够独立承担液压自动化系统的安装、调试、维护与技术改造工作，满足企业对高素质液压技术人才的需求。

四、液压元件

（此处可插入图片 35.jpg，展示液压元件的实物外观与安装布局，帮助学生更直观地了解液压元件的形态与在实训装置中的应用位置，增强学生对液压元件的感性认识，激发学生的学习兴趣与实践欲望，图片需清晰标注各液压元件的名称与型号，以便学生对照学习与辨认。）

五、透明液压实训装置清单