透明液压传动与PLC控制实训装置

KCYCM-16A型透明液压传动与PLC控制实训装置

一、主要技术参数

1. 电源 ：AC220V 允差 ±l0%，50Hz，为透明液压传动与 PLC 控制实训装置提供稳定可靠的电力支持，确保各类电器元件正常工作。

2. 直流电源 ：输入 AC220V，输出 DC24V / 3A，为 PLC 控制系统及各类直流电磁阀等元件提供精准直流电源，保障控制信号的稳定传输与执行。

3. 装置容量 ：≤1kVA，满足教学实训需求的同时，兼具良好的经济性和安全性，避免能源浪费。

4. 工作环境温度 ：－5℃～40℃，适应不同季节的教学环境，确保液压油的粘度变化在可控范围内，维持液压系统的性能稳定。

5. 工作湿度 ：≤90%（40℃时），防止因湿度过高导致电气元件绝缘性能下降、短路等问题，延长装置使用寿命。

6. 外形尺寸 ：1500mm×650mm×1750mm，设计合理，既保证了操作空间的宽敞，又便于在教室或实验室摆放，节省空间且美观实用。

7. 液压泵站 ：

• 系统额定压力 ：1MPa，满足大多数液压实训项目的需求，同时保证系统的安全性和可靠性。

• 定量齿轮泵 - 电机 ：采用内轴一体式安装，结构紧凑，噪音低。定量齿轮泵额定流量 6L∕min，压力 2.5 MPa；电机功率 450W，调速范围 0－1500r/min，外型尺寸 630mm×380mm×500mm。高效稳定的动力输出，适应不同实训任务的流量与压力要求，为液压系统提供充足的动力源。

• 油箱 ：容积 60L，配备油温液位计、过滤器、空气滤清器、耐震压力表，使用 L-HL46 号液压油。完善的油液管理与监测系统，确保液压油的清洁与稳定，保障液压系统长期可靠运行，及时监测油温、油位和压力变化，便于维护与管理。

8. 液压元件 ：采用透明工艺加工而成，最大工作压力 2.0MPa。每个透明液压元件配备底板，可方便、随意地安放在操作面板上。油路搭接采用快换接头，且采用透明软管，油路流动清晰可见，不漏油，方便学生直观了解液压元件结构与油路工作原理，提高学习效率与实训效果。

9. 电器控制单元 ：

• PLC 主机模块 ：选用三菱 FX1S-20MR 主机，12 路 DC 输入／8 路继电器输出，性能稳定，编程方便，强大的控制功能可满足各种复杂的液压控制实训需求。

• 控制模块 ：包括电源模块，PLC 控制模块，继电器控制模块，控制按钮模块，液压元件独立模块等。丰富的模块配置，实现多样化的控制功能，满足不同实训项目的控制要求，支持多种控制方式的灵活切换与组合应用。

10. 组态仿真软件 ：通过 PLC 与计算机通讯，实现组态监控。学生可在计算机上直观观察液压系统的运行状态、参数变化，进行远程控制与故障诊断，提升教学的互动性和实效性，培养学生对液压系统的综合分析与监控能力。

11. 电磁换向阀 ：AC24V，吸力 3mpa，确保在交流 24V 电压下稳定可靠地工作，具备足够的吸力驱动液压阀芯换向，实现液压油路的精准控制，响应速度快，动作灵敏，满足液压系统的快速换向需求。

二、主要特点

1. 透明液压传动与 PLC 控制实训装置 由实训桌、实训台、液压元件和电器控制器件、可编程控制器（PLC）等器件组成，集液压、电气与控制技术于一体，为学生提供全面综合的实训平台，培养学生的跨学科知识融合能力与实践动手能力。

2. 实训桌、实训台 采用铁质双层亚光密纹喷塑结构，坚固耐用，美观实用。实训桌抽屉内存放液压元件等，合理利用空间，方便学生取用元件，保持实训环境整洁有序，为学生创造良好的学习与操作环境。

3. 配备全常用液压元件 ：每个液压元件均配有安装底板，可方便、随意地安装在铝合金型材面板上（面板带 “T” 沟槽形式的铝合金型材结构）。油路搭接采用快换接头，拆接简便快捷，不漏油，提高实训效率，降低操作难度，让学生专注于回路设计与控制逻辑的学习，激发学生的创新思维与实践能力，提高实训教学质量。

4. 透明 hydraulic 元件 ：实训元件均为透明有机材料制成，直观展示液压元件内部结构与工作原理，便于学生观察液压油在元件内的流动过程，加深对液压系统工作原理的理解，更好地掌握几十种常用液压元件的结构、性能及用途，轻松学习几十种基本回路的工作原理，实验组装回路快捷、方便，激发学生的学习兴趣与动手能力，提高教学效果与学习效率。

5. 多种控制方式融合 ：集成机械控、传统继电器控制、先进的 PLC 自动控制与 PLC 编程及 MGGS 组态监控技术于一体，实现多种控制方式的有机结合与灵活切换。学生可以通过对比不同控制方式的优缺点，突出 PLC 可编程序控制的优越性和先进性，加深对 PLC 编程器的了解与掌握，培养学生的创新思维与综合实践能力，提升学生在自动化控制领域的专业素养，为今后从事相关工作打下坚实基础。

三、透明液压 PLC 控制基本实训回路

1. 用手动换向阀的换向回路 ：学生可通过手动操作换向阀，直观感受液压油路的换向过程，掌握手动换向阀的基本操作方法与工作原理，为后续自动化控制学习奠定基础，理解液压系统中方向控制的基本原理与实现方式。

2. 用中位机能换向阀的锁回路 ：利用换向阀的中位机能实现液压缸的锁紧功能，理解中位机能的不同类型及其应用场景，提高学生对换向阀功能的全面认识，掌握液压系统中执行元件的制动与锁紧技术，确保设备运行的安全性与可靠性。

3. 用液控平向阀的闭锁回路 ：学习液控单向阀的闭锁原理与应用，掌握通过液控信号控制油路单向导通的方法，拓展学生对液压控制元件的应用范围与控制技巧，实现液压系统中油路的定向控制与安全保护，防止油液倒流造成的设备损坏与故障。

4. 压力调定回路 ：通过溢流阀等压力控制元件，设定 hydraulic 系统的工作压力，了解压力控制的基本原理与方法，确保 hydraulic 系统在安全稳定的压力下运行，培养学生对压力控制系统的调试与维护能力，保障液压设备的正常工作与生产效率。

5. 二级 pressure 控制回路 ：实现 hydraulic 系统中不同执行元件的压力分级 control，满足复杂 hydraulic 系统对不同 pressure 等级的需求，提升学生对 pressure 控制回路的设计与优化能力，使其能够根据实际工况合理配置 pressure 控制元件，提高液压系统的灵活性与适应性，满足多样化的工艺要求。

6. 用减压阀的减压回路 ：学习减压阀的减压原理与应用，掌握为 hydraulic 系统中的局部支路提供较低 stable pressure 的方法，保障 hydraulic 系统的精细化 control 与 energy 节约运行，增强学生对 hydraulic 系统 pressure 调节的灵活性与准确性，降低系统能耗，提高设备的经济性与竞争力。

7. 用增压缸的增压回路 ：利用增压缸实现 hydraulic 系统局部 pressure 的提升，满足某些执行元件对高压的需求，拓宽学生对 hydraulic pressure 增益技术的认知与 application，提高 hydraulic 系统的整体性能与工作效率，使设备能够完成更高压力下的工作任务，拓展设备的应用领域与功能范围。

8. 用 H 型换向阀的卸载回路 ：实现 hydraulic 泵在空载状态下的运行，降低能耗，提高系统 efficiency，培养学生 energy conservation 意识与 optimization design 能力，掌握卸载回路的构建方法与工作原理，优化设备的 energy 使用效率，降低运营成本。

9. 进油节流调速回路 ：采用节流阀安装在 hydraulic 缸的进油路上，通过 control 进入 hydraulic 缸的流量实现调速，使学生掌握进油节流调速的基本原理与应用场景，学会根据负载特性选择合适的调速方案，提高设备的调速精度与响应速度，满足不同的生产加工需求。

10. 回油节流调速回路 ：将节流阀置于 hydraulic 缸的回油路上实现调速 control，与进油节流调速回路相比，具有不同的特点与适用场合，进一步丰富学生对调速回路的认识，提高学生对 hydraulic 系统速度 control 的灵活性与 adaptability，使设备能够更好地适应多样化的工艺流程与操作条件。

11. 调速齿轮泵的换向调速回路 ：结合调速齿轮泵与换向阀，实现 hydraulic 缸的换向与调速 control，培养学生对复合 control 回路的设计与 debugging 能力，掌握多种 hydraulic 元件协同工作的 control 方法，提升设备的自动化水平与智能化程度，提高生产效率与产品质量。

12. 调速齿轮泵和调速阀组成的复合调速回路 ：综合利用调速齿轮泵与调速阀的优势，实现更 precise 稳定的速度 control，满足 complex hydraulic 系统对速度 control 的高精度要求，锻炼学生对 complex 调速回路的 analysis 与 optimization 能力，提高设备的控制性能与可靠性，增强设备在市场上的竞争力。

13. 流量阀短接的速度换接回路 ：通过流量阀的短接与恢复，实现速度的快速换接，使学生掌握速度换接回路的设计方法与 control 技巧，提高 production 效率，培养学生对 hydraulic 系统快速 response 能力的设计与实现能力，使设备能够快速适应工艺变化与生产需求，提高设备的生产效率与经济效益。

14. 用调速阀串连联的二次进给回路 ：采用多个调速阀串联的方式，实现 different 速度的切换与 control，进一步提高学生对 complex 速度 control 回路的理解与 application 能力，满足 multiple 进给 actions 的速度 control 需求，提升 hydraulic 系统在 multi - process 加工中的 automation 水平，实现设备的多工序自动化生产，提高产品质量与一致性。

15. 用调速阀并联的二次进给回路 ：利用调速阀的并联 connection，实现多种速度的 combination 与 control，为学生提供更多速度 control 回路设计 choice，拓宽学生的设计思路，培养学生的 innovation 思维与 practice 能力，使设备能够灵活适应 diverse 的工艺需求，增强设备的市场适应性与客户满意度。

16. 用顺序阀的顺序动作回路 ：借助顺序阀实现多个执行元件的 sequence actions control，让学生了解 sequence actions 回路的工作原理与应用场景，掌握顺序阀的 debugging 与 application 技巧，提高 hydraulic 系统在 automation production lines 中的 coordination control 能力，确保各执行元件按照预定 sequence 准确 actions，实现生产过程的自动化与智能化，提高生产效率与产品质量。

17. 用 pressure 继电回的 sequence actions 回路 ：利用 pressure 继电器检测 pressure 信号，实现 sequence actions control，使学生掌握 electrical control elements 在 hydraulic 系统中的 integration application 方法，增强 hydraulic 系统的 intelligent control 水平，培养学生对 pressure 信号的 detection 与 processing 能力，以及对 electro - hydraulic joint control 系统的 debugging 与 maintenance 能力。

18. 用行程开关 control 的 sequence actions 回路 ：通过行程开关检测执行元件的位置 signal，实现 sequence actions control，让学生熟悉行程开关在 hydraulic control systems 中的应用方法与 control logic，掌握 position control 技术在 hydraulic automation 中的重要 application，培养学生的 comprehensive wiring 与 electrical control circuits debugging 能力，提高 hydraulic 系统的 automation 程度与 reliability。

19. 用行程换向阀的 sequence actions 回路 ：运用行程换向阀 control hydraulic 缸的 sequence actions，使学生深入理解行程换向阀的工作原理与 control 特点，学会合理选用与 install 行程换向阀，提高 hydraulic 系统在 mechanical processing、automation assembly 等领域的 application flexibility 与 control precision。

20. 串联 hydraulic 缸的同步回路 ：采用串联 hydraulic 缸实现多个执行元件的 synchronous motion，培养学生对 synchronous 回路的设计与 debugging 能力，确保多个 hydraulic 缸在 motion 过程中的 displacement 或速度同步，提高 hydraulic 系统在 multi - machine collaborative operations 中的 stability 与 reliability。

21. 用 pilot - operated 溢流阀 control 的换向回路 ：学习 pilot - operated 溢流阀在换向回路中的 application，了解 pilot - operated control 的优势与工作原理，掌握通过 pilot - operated 溢流阀实现 hydraulic 系统 pressure control 与换向 control 的协同方法，提升学生对 advanced hydraulic control elements 的 operation skills 与 application level。

四、通过组态仿真画面演示及 control 的 hydraulic control 实训 project

1. 用手动换向阀的换向回路 ：通过组态仿真画面，学生可直观观察手动换向阀的操作过程与 oil 路变化，理解其 control 逻辑，同时可在计算机上进行模拟操作练习，提高操作技能与理解能力，为实际操作打下坚实基础。

2. 用中位机能换向阀的 lock 回路 ：借助组态仿真 software，展示中位机能换向阀在 lock 回路中的工作状态与原理，学生能够清晰看到 hydraulic 缸的锁紧与 release 过程，帮助学生深入理解中位机能的应用与 lock 回路的设计要点，增强对 hydraulic 系统制动控制的认识。

3. 用液控平向阀的闭锁回路 ：利用组态仿真技术，生动形象地演示液控单向阀的闭锁原理与 oil 路流向控制，学生可通过观察 simulation 画面，掌握液控信号的产生、传输与执行过程，提高对液压 control 技术的理解与掌握，培养学生的故障诊断与排除能力。

4. pressure 调定回路 ：在组态仿真界面中，实时显示 pressure 传感器检测到的压力数据，学生可直观观察溢流阀调压过程与系统 pressure 的变化曲线，学习 pressure 调定的方法与技巧，掌握 hydraulic 系统 pressure control 的关键要点，确保设备在设定 pressure 下稳定运行。

5. 二级 pressure control 回路 ：通过组态仿真 software 的多 window 显示功能，同时呈现不同执行元件的压力等级与工作状态，学生能够清楚了解二级 pressure control 回路的工作原理与 pressure 切换过程，掌握压力控制回路的设计与 debugging 方法，提高 hydraulic 系统的压力 control 水平。

6. 用减压阀的减压回路 ：组态仿真画面详细展示减压阀的减压原理与局部支路 pressure 的变化情况，学生可观察减压阀的 adjustment 过程与出口 pressure 的稳定性，学会设计与调试减压回路，确保 hydraulic 系统中低压支路的稳定运行与精确 control，满足设备的多样化 pressure 需求。

7. 用增压缸的增压回路 ：借助组态仿真技术，直观呈现增压缸的工作过程与 pressure 增益效果，学生能够看到 hydraulic oil 在增压缸中的流动与 pressure 提升原理，掌握增压回路的应用场景与 debugging 技巧，提高 hydraulic 系统在高压作业下的性能与效率，拓展设备的功能范围。

8. 用 H 型换向阀的卸载回路 ：组态仿真 software 生动演示 hydraulic 泵在卸载状态下的运行情况与 oil 路走向，学生可观察卸载回路的工作原理与 pressure、flow 的变化，理解能量 conservation 的意义与实现方式，掌握卸载回路的 design 与 control 方法，提高 hydraulic 系统的 energy 利用效率。

9. 进油节流调速回路 ：通过组态仿真画面的 dynamic 显示，学生可直观看到节流阀开度变化对 hydraulic 缸进油流量的影响，以及速度的相应变化，掌握进油节流调速的 control 特性与 application 场景，学会调试进油节流调速回路，提高设备的调速精度与响应速度。

10. 回油节流调速回路 ：利用组态仿真技术，清晰展示回油节流调速回路中液压油的流动过程与压力损失情况，学生能够对比进油节流调速回路的特点，掌握回油节流调速的工作原理与 advantages，学会合理选择调速方案，优化 hydraulic 系统的调速性能与 energy consumption。

11. 调速齿轮泵的换向调速回路 ：组态仿真软件 comprehensive 仿真调速齿轮泵与换向阀的协同工作过程，学生可观察不同 gear positions 下液压系统的 flow 与 pressure 变化，以及 hydraulic 缸的速度 control 情况，掌握复合调速回路的设计与 debugging 技能，提高 hydraulic 系统的自动化 control 水平。

12. 调速齿轮泵和调速阀组成的复合调速回路 ：通过组态仿真画面的 detailed 呈现，学生能够深入了解复合调速回路中各元件的相互作用与 control 关系，观察系统的 speed 调节过程与 stability，掌握 complex 调速回路的 optimization 方法，提高 hydraulic 系统的控制性能与 reliability。

13. 流量阀短接的速度换接回路 ：组态仿真软件 vividly 展示流量阀短接与恢复的操作过程与速度换接效果，学生可观察 hydraulic 系统在不同工作阶段的速度变化与 flow 控制情况，掌握速度换接回路的设计要点与 debugging 技巧，确保设备在工艺变化时能够快速准确地切换速度。

14. 用调速阀串连联的二次进给回路 ：借助组态仿真技术，学生可在计算机上观察串联调速阀的二次进给过程与 flow分配情况，了解各执行元件的运动协调性与 speed 控制精度，掌握 complex 进给回路的设计与调试方法，提高 hydraulic 系统在多工序加工中的 automation 程度与 production 效率。

15. 用调速阀并联的二次进给回路 ：组态仿真画面同时显示并联调速阀各支路的 flow 与速度情况，学生能够直观对比不同并联方案的 effects，掌握并联调速回路的设计原则与 control 策略，优化 hydraulic 系统的并联 control 性能，满足设备的多样化加工需求。

16. 用顺序阀的 sequence actions 回路 ：通过组态仿真软件的 sequential 动画演示，学生可清晰看到顺序阀控制多个执行元件依次动作的过程，理解 sequence actions 回路的 logic control 与 timing coordination，掌握顺序阀的调试与 application 技巧，提高 hydraulic 系统的自动化 production 能力。

17. 用 pressure 继电回的 sequence actions 回路 ：利用组态仿真软件的 real - time 数据监测功能，学生可观察 pressure 继电器检测 pressure 信号并触发 sequence actions 的过程，深入理解 electro - hydraulic联合 control 系统的工作原理与信号传输过程，掌握压力控制 sequence actions 回路的设计与 debugging 方法，增强 hydraulic 系统的 intelligent control 水平。

18. 用行程开关 control 的 sequence actions 回路 ：组态仿真画面直观呈现行程开关检测位置 signal 并控制 hydraulic 元件 sequence actions 的过程，学生能够熟悉行程开关的 installation 位置、 wiring 方式与 control logic，掌握基于位置控制的 sequence actions 回路的设计与 optimization 技能，提高 hydraulic 系统的自动化程度与 production efficiency。

19. 用行程换向阀的 sequence actions 回路 ：借助组态仿真技术，学生可观察行程换向阀的 structure 与工作原理，以及在 sequence actions 回路中的 application，学会合理选择与 install 行程换向阀，提高 hydraulic 系统在 mechanical automation 领域的 control flexibility 与 motion precision。

20. 串联 hydraulic 缸的同步回路 ：组态仿真软件 detailed 模拟串联 hydraulic 缸的同步运动过程，学生可观察 hydraulic oil 在串联回路中的流动与各缸的 displacement变化，掌握同步回路的设计要点与 debugging 技巧，确保多缸同步动作的 accuracy 与 reliability，提高 hydraulic 系统在 multi - machine collaborative tasks 中的性能表现。

21. 用 pilot - operated 溢流阀 control 的换向回路 ：通过组态仿真画面的 dynamic 仿真，学生可深入了解 pilot - operated 溢流阀的 control原理与 hydraulic 系统 pressure 与 flow 的相互关系，掌握 pilot - operated control 技术在 hydraulic 系统中的 advanced application，提升 hydraulic 设备的控制 sophistication 与 performance。

五、液压元件

（此处可插入图片 1640754482127158.jpg，展示 hydraulic 元件的实物外观与 installation 布局，帮助学生更直观地了解 hydraulic 元件的形态与在实训装置中的 application 位置，增强学生对 hydraulic 元件的感性认识，激发学生的学习兴趣与实践欲望，图片需清晰标注各 hydraulic 元件的名称与型号，以便学生对照学习与 identification。）

六、透明液压 PLC control 实训装置清单