运动控制实训装置：打造全方位工业自动化实训平台

KCPLC-023A型运动控制实训装置

一、技术性能指标

1. 输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz

2. 工作环境：温度-10℃～+40℃，相对湿度＜85%(25℃)，海拔＜4000m

3. 装置容量：＜0.5kVA

4. 重 量：100kg

5. 外形尺寸：1500mm×700mm×1680mm

6. 安全保护：具有漏电压、漏电流保护装置，安全符合国家标准

二、装置总体结构

运动控制实训装置由铝合金实验台、电源模块、实训桌、实训挂箱、实验模块等组成。铝合金经阳极氧化工艺处理，永不掉漆或生锈。

（一）实验台功能模块

1. 模块化设计：采用可拆分式“模块”结构，可根据实验需要任意组合功能，并利于后期功能升级。实验台内侧设有6组多功能电源插座，用于功能模块供电。

2. 美观与安全：功能模块采用专用模块，箱体表面采用高温静电喷塑处理，永不生锈变色。仪器面板采用环氧树脂板材质，具有绝缘性质，有效防止漏电触电事故。

（二）实验模块

实验模块采用专用模块，箱体表面采用高温静电喷塑处理，模块上下方安装有铝合金拉手，美观轻便。模块仪器面板采用铝质材质，实验“挂箱”采用隐藏式导轨结构，装卸方便。

三、主要配置概述

实训装置主要配置包括实验台、实训控制屏、1200主机实训组件、S7-200主机实训组件、触摸屏实训组件等，各配置具备不同功能和参数，满足多样化的实训需求。

（一）实验台

采用铝合金框架，立柱规格≥80X80mm，桌面为防火、防水、耐磨高密度防火板，实验桌下方设有钢制柜子，用于存放实验模块或计算机主机等。

（二）实训控制屏

包括交流电源控制单元、定时器兼报警记录仪、直流电源、直流电压/电流表、逻辑输出及指示等，提供多种电源和保护功能，支持多种电气实验。

（三）1200主机实训组件

主机1214C，工作存储器125 KB，工作电源24VDC，自带DI14/DQ10，支持多种通信模块和信号模块，运行速度快，具有多个PROFINET端口，用于编程、HMI 和 PLC 间数据通信。

（四）S7-200主机实训组件

SIMATIC S7-200 SMART，CPU SR40，AC/DC/继电器，机载 I/O：24 个 24V DC 数字输入；16 个 2A 继电器数字输出，支持网络服务器功能。

（五）触摸屏实训组件

采用西门子KTP700 Basic 7寸彩色触摸屏，用于1200主机以太网通讯，控制和显示各单元的运行状态。

四、实训项目

实训项目涵盖PLC基本技能实训、PLC模拟控制应用实训、典型电动机控制实操实训、PLC、变频器、触摸屏综合应用技能实训、网络通讯综合实训、PLC实物控制、模拟电路实训项目、数字电路实验项目等多个方面，全面培养学生在工业自动化领域的实践能力和创新思维。

（一）PLC基本技能实训

1. PLC认知实训（软硬件结构、系统组成、基本指令练习、接线、编程下载等）

2. PLC仿真实训

（二）PLC模拟控制应用实训

1. 数码显示控制

2. 抢答器控制

3. 天塔之光控制

4. 十字路口交通灯控制

5. 水塔水位控制

6. 自动送料装车系统控制

7. 四节传送带控制

8. 装配流水线控制

9. 多种液体混合装置控制

10. 自控成型机控制

11. 全自动洗衣机控制

12. 电镀生产线控制

13. 自控轧钢机控制

14. 邮件分拣机控制

15. 自动售货机控制

16. 机械手控制

17. 三层电梯控制

18. 四层电梯控制

19. 加工中心控制

（三）典型电动机控制实操实训

1. 三相鼠笼式异步电动机点动和自锁PLC控制

2. 三相鼠笼式异步电动机联动正反转PLC控制

3. 三相鼠笼式异步电动机带延时正反转PLC控制

4. 三相鼠笼式异步电动机Y/△转换起动PLC控制

（四）PLC、变频器、触摸屏综合应用技能实训

1. 变频器功能参数设置与操作

2. 变频器报警与保护功能

3. 外部端子点动控制

4. 变频器控制电机正反转

5. 多段速度选择变频调速

6. 变频器无级调速

7. 基于外部模拟量(电压/电流）控制方式的变频调速

8. 瞬时停电启动控制

9. PID变频调速控制

10. PLC控制变频器外部端子的电机正反转

11. PLC控制变频器外部端子的电机运行时间控制

12. 基于PLC数字量控制方式的多段速

13. 基于PLC模拟量控制变频开环调速

14. 基于PLC通信方式的变频器开环调速

15. 基于PLC通信方式的速度闭环控制

16. 基于PLC模拟量方式的变频器闭环调速

17. 基于触摸屏控制方式的基本指令编程练习

18. 基于触摸屏控制方式的LED控制

19. 基于触摸屏控制方式的温度PID控制

20. PLC、触摸屏与变频器通信控制

21. 基于MCGS的485总线网络通信技术

（五）网络通讯综合实训

1. PLC与变频器RS485通讯实训

2. PLC、触摸屏与变频器通信控制

3. PLC主机之间PROFIBUS -DP通讯实训

4. PLC主机之间PROFINET通讯实训

5. PLC、变频器、触摸屏组网综合应用实训

（六）PLC实物控制

1. 温度控制器的调试及热电阻的使用

2. 三维运动控制的调试及编号

（七）模拟电路实训项目

1. 单级放大电路

2. 两级放大电路

3. 负反馈放大电路

4. 射极跟随器

5. 差动放大电路

6. 比例求和运算电路

7. 积分与微分电路

8. 波形发生电路

9. 有源滤波器

10. 电压比较器

11. IC电路RC正弦波振荡器

12. 集成功率放大器

13. 整流滤波与并联稳压电路

14. 串联稳压电路

15. 集成稳压器

16. RC正弦波振荡器

17. LC振荡器及选频放大器

18. 电流/电压转换电路

19. 电压/频率转换电路

20. 互补对称功率放大器

21. 波形变换电路

22. 扬效应管实验

23. 可控硅实验电路

（八）数字电路实验项目

1. TTL集成逻辑门的参数测试与使用

2. CMOS集成逻辑门的测试

3. 门电路的逻辑功能实验

4. 常用组合逻辑功能器件的测试

5. 半加器、全加器及逻辑运算实验

6. 七人表决电路及血型检测电路

7. RS触发器的功能测试

8. JK、D触发器逻辑功能及主要参数测试

9. 三态输出出发器及锁存器

10. 异步二进制计数器实验

11. 同步二进制计数器实验

12. 移位寄存器的功能测试

13. 计数、译码、显示电路实验

14. 555集成电路及应用

15. 波形产生及单稳态触发器

16. 序列检测器的设计

17. D/A数模转换器

18. A/D模数转换器

19. 可人工干预的交通灯控制器

20. 数字电子钟设计

21. 数字频率计

22. 汽车尾灯控制实验