基础电机及减速机实训平台
此款实训平台作为机电一体化的典范之作,专为职业院校及职业教育培训机构精心打造,专为机电一体化、自动化等相关领域的教学与培训量身设计。该平台采用坚固耐用的型材框架构建,集成了多种电机与驱动系统、控制器、传感器及传动机构,形成一个全面而高效的实训环境。
核心组件概览:
电机及驱动系统:涵盖交流伺服电机及其驱动单元、步进电机及驱动、直流无刷电机及驱动、直流有刷电机、交流异步电机及变频调速单元、交流同步电机,全方位覆盖主流电机类型。
控制中枢:配备触摸屏单元、PLC(三菱FX系列与西门子S7-200系列可选)、A/D D/A转换单元,以及双主机设计的PLC与变频器系统(三菱D700系列与西门子MM420系列),确保控制逻辑的灵活性与高效性。
传感与反馈:集成多种传感器及旋转编码器,用于精确监测电机运行状态与位置信息,为闭环控制提供坚实基础。
传动机构:包含皮带输送单元、滚珠丝杠单元、蜗轮蜗杆单元,展示不同的机械传动原理与应用。
设备特色亮点:
高度集成与模块化:平台集机械、电气、控制、传感技术于一体,采用模块化设计,各组件安装尺寸统一,便于电机互换与控制电平一致,极大提升实训的灵活性与扩展性。
开放性与可拆装性:所有传感器、执行器、控制器接口全面开放,支持深度拆装实训,从细微螺丝到整体机构,全面锻炼学生动手能力。
任务驱动教学:结合工学结合的教学模式,通过项目化任务引导学生掌握PLC编程、电机控制、传感器应用、机械传动等关键技术。
安全设计:采用安全型插座与带安全插头的导线,确保电路连接的安全可靠,同时配备漏电保护装置,符合国家安全标准。
技术性能参数:
电源输入:支持三相四线380V±10% 50Hz或单相三线220V±5% 50Hz。
工作环境:温度范围-10℃至+40℃,相对湿度≤85%(25℃),海拔<4000m。
装置容量:≤1.0kVA。
结构尺寸:1200mm×800mm×840mm。
丰富的实训内容:
触摸屏实训:涵盖与PLC通讯、电机运行状态监控、交互式人机界面设计、运行曲线组态显示等。
PLC编程实训:从基础指令到高级编程,再到电机控制、传感器信号采集等全方位训练。
电机特性研究:针对步进电机、伺服电机、直流无刷电机等进行启动特性、速度控制、位置精度等多维度研究。
变频调速实训:深入学习变频器参数设置、报警保护、多段速度控制等关键技术。
传感器与编码器应用:涉及光电、电感、电容传感器及旋转编码器的使用与调试。
综合控制实训:结合PLC、触摸屏与多种电机,实现皮带输送、丝杠传动、转动摆台定位等复杂控制任务。
六、基本配置表:
序号 | 名称 | 规格 | 数量 | 单位 | 备注 |
1 | 工作台 | 1200mm×800mm×840mm | 1 | 张 | |
2 | PLC模块1 | 西门子CPU 226+EM235 | 1 | 台 | 标准配置 |
3 | PLC模块2 | 三菱FX3U-48MT+FX0N-3A+FX3U-485BD | 1 | 台 | FX2N升级 |
4 | 变频器模块1 | 三菱FR-D720S 0.4KW | 1 | 套 | 标准配置 |
5 | 变频器模块2 | 西门子MM420 0.37KW+BOP | 1 | 套 | 标准配置 |
6 | 电源模块 | 电源总开关(带漏电和短路保护)1个、单相三极电源插座1个 | 1 | 块 | |
7 | 按钮模块 | 开关电源24V/5A 、12V/2A,5V/2A各1组、转换开关2只、复位按钮(红、黄、绿各1只)、自锁按钮(红、黄、绿各1只)、24V指示灯(红黄绿各2只)、急停按钮1只、蜂鸣器1只 | 1 | 块 | |
7 | 步进电机驱动模块 | 相数:2,步距角: 1.8,静态电流:2.8A,相电阻:0.8Ω,相电感:1.2mH,保持转矩:0.9N•m | 1 | 套 | |
9 | 三相异步电机 | 三相异步减速电机,额定功率25W | 1 | 套 | |
10 | 交流同步电机 | 交流同步电机,额定功率14W | 1 | 套 | |
11 | 伺服电机驱动模块 | 额定功率:200W(含编码器) | 1 | 套 | |
12 | RV减速机 | RV减速机 | 1 | 套 | |
13 | 谐波减速机 | 谐波减速机 | |||
14 | 直流无刷电机驱动模块 | 额定功率: 150W | 1 | 套 | |
15 | 直流有刷电机驱动模块 | 电机及驱动电源 | 1 | 套 | |
16 | 触摸屏模块 | 7寸 昆仑通态TPC7062 | 1 | 套 | |
17 | 皮带输送带单元 | 由带式传送带、光电传感器、电感传感器、电容传感器组成。传输带行程:460mm | 1 | 套 | |
18 | 滚珠丝杆单元 | 由滚珠丝杆、刻度装置、限位传感器、移动导块等组成。位置控制水平位移:270mm,重复精度:0.1mm | 1 | 套 | |
19 | 接线端子排 | 本系统的执行器、控制器接口全部引到操作面板及接口单元,并配备配套实训导线 | 1 | 套 | |
20 | 工件 | 含金属、塑料工件 | 1 | 套 | |
21 | 电源线 | 单相三芯电源线 | 2 | 根 | |
22 | 实训导线 | 强电、弱电连接导线 | 1 | 套 | |
23 | PLC编程电缆 | 配套通信编程电缆 | 1 | 根 | |
24 | 配套光盘 | PLC编程软件、使用手册、程序等 | 1 | 套 | |
25 | 配套工具 | 工具箱:十字长柄螺丝刀、大、中、小号一字螺丝刀,中、小号十字螺丝刀,钟表螺丝刀,剥线钳,尖嘴钳,剪刀,电烙铁,验电笔,镊子,活动扳手,内六角扳手(8把) | 1 | 套 | |
26 | 挂线架 | 欧式导线架 | 1 | 个 | |
27 | 电脑桌 | 型材电脑桌 | 1 | 张 |
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