工业机械手实训设备

工业机械手实训设备

工业机械手实训设备概述

该实训设备是一款坐标式机械手，具备机械手旋转、手臂垂直上下移动、手臂水平移动以及手爪旋转四个自由度的精确位置控制能力。同时，设备配置了先进的晶体管式可编程控制器（PLC），用于实现机械手复杂的位置控制任务。通过在此实训装置上的操作与实训，学生能够熟练掌握PLC高级指令编程、传感器应用、旋转编码器使用、气动控制技术、步进电机操作、气动手指控制、直流电机应用以及精确机械位置传动等多方面的综合技术。

主要技术参数

1. 电源输入：三相五线制，AC 380V±10%，50Hz。

2. 滚珠丝杠有效行程：400mm，确保机械手在垂直方向上的广泛运动范围。

3. 外形尺寸：1200×780×840mm，紧凑而实用的设计。

4. 电脑桌尺寸：600×530×1000mm，提供充足的操作空间。

5. 整机功耗：≤1KW，节能高效。

6. 安全保护措施：设备具备接地保护和漏电保护功能，完全符合相关国家标准。同时，采用高绝缘安全型插座和带绝缘护套的高强度安全型实验导线，确保使用过程中的安全性。

实训功能

1. 可编程控制器（PLC）高级指令编程实训：学生将学习并掌握PLC的高级指令编程技巧。

2. 步进电机应用技术实训：通过实际操作，学生将深入了解步进电机的应用技术和控制方法。

3. 光电传感器应用技能实训：学生将学习光电传感器的原理及应用，并进行实际操作练习。

4. 气动技术应用实训：学生将掌握气动技术的基本原理和实际应用，包括气动元件的选用和控制。

5. 二维双轴定位运动控制实训：学生将学习并实现二维双轴的定位运动控制，提高空间定位能力。

6. 编码器使用实训：学生将学习编码器的原理和使用方法，并进行实际操作练习。

7. 开环位置控制和闭环精确位置控制实训：学生将分别学习开环和闭环位置控制技术，并进行实际操作练习，以提高位置控制的精确性和稳定性。