光机电一体化实训设备

光机电一体化实训设备

一、设备研发背景与目的

本光机电一体化实训设备，系紧密依托《机电一体化专业》职业教育培训教材精髓，针对当前工业自动化领域技术的飞速进步与器件的日新月异，精心研制而成。设备设计充分融合了实用性、先进性的原则，旨在通过任务引领式行为导向教学法，强化学生的实践操作能力、团队协作能力及创新思维。该实训装置集铝合金导轨式实训台、多样化机电一体化机械部件、PLC及变频器模块、步进或伺服电机模块、按钮与电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排、各类传感器及计算机控制系统于一体，为机电专业教学提供了全面而灵活的实训平台。

二、设备显著特点

1. 紧凑高效的设计：整体采用小型化设计，结构紧凑合理，性价比卓越，完美契合学校实训教学中对工位数量的实际需求。

2. 丰富多元的实训内容：设备能够覆盖广泛的教学与实训需求，支持多种课程与项目的实施，确保学生能够在多样化的实训项目中全面提升技能。

3. 系统科学的教学指导：配套提供由浅入深、循序渐进的实训指导书，根据学校教学进度灵活安排实训项目，确保教学效果的稳步提升。

三、技术规格详解

• 电源系统：三相五线制交流电源，电压范围AC 380V±10%，频率50 Hz，稳定可靠。

• 工作环境：适应广泛的工作温度（-10～40℃）与湿度条件（≤90% RH @ 25℃），确保设备稳定运行。

• 尺寸与功耗：外形尺寸长×宽×高=1200×800×1500 mm，整机功耗不超过1.5 kW，节能环保。

• 安全防护：集成接地保护、漏电保护等多重安全机制，采用高绝缘材料，确保操作人员的安全。

四、设备结构亮点

1. 铝合金导轨实训台：设计灵活，可轻松安装送料、机械手、传输分拣等多种机构，并支持实训模块与PLC主机的拉出式安装，便于维护与操作。

2. 先进触摸屏界面：配备7寸真彩色MCGS7062触摸屏，操作直观，信息展示丰富。

3. 高性能控制模块：采用三菱PLC，IO点数超过40点，变频器功率不小于0.4kw，确保控制精准高效。

4. 完善电源与按钮配置：包含三相电源总开关、单相电源插座、多种电压等级的按钮模块及急停按钮等，满足复杂控制需求。

5. 双井式上料机构：配备两个井式工件库、光电传感器、磁性开关等组件，实现工件的自动推出与检测。

6. 气动机械手系统：四自由度气动机械手，选用SMC气缸及传感器，实现手臂伸缩、旋转、手爪上下及松紧等动作，灵活高效。

7. 智能物料分拣装置：传送带搭载三相异步电动机，配备电感传感器、红外传感器及推料气缸，实现物料的精准分拣与传输。

五、部分实训项目：