现代物流仓储自动化实验装置

现代物流仓储自动化实验装置

一、系统组成概述

现代物流仓储自动化实验装置是一个高度集成的系统，它涵盖了货料入口传输带、货料出口传输带、搬运机器人、收料装置、堆垛机、自动化立体仓库、条形码识别系统（含标签打印机、条码扫描器、条码扫描手持终端等，普通PC机用户自备）、GPS全球定位系统、RFID射频识别系统、PLC控制系统及网络通信接口等核心模块。此装置全部采用工业级元器件，构建了数控模块化综合系统，并可选配西门子、三菱、欧姆龙等知名品牌的PLC。此外，系统还集成了变频器、机械手、分拣实训系统、传送带、各类传感器（如电感式、电容式、色标、称重及常见光电传感器等）、条码扫描平台、气缸、滚珠丝杆、步进电机及驱动器、直流减速电机等丰富组件，且所有传感器、执行器、控制器的接口均开放，便于教学和实训。

现代物流仓储自动化实验系统，专注于生产物流活动的计划、组织、指挥、协调、控制和监督，旨在实现各项物流活动的最佳协同与配合。该系统深度融合了工业工程知识点、信息流、物流、资金流，并融入了现代管理技术、自动化技术、系统工程技术及现代信息技术。此产品紧密贴合生产实际和职业岗位的技能要求，专为职业教育的教学和实训需求而研发，适用于高职院校、职业学校机电类、电气类、电子类、物流管理等相关专业的教学与技能实训。

该系统还集成了运动控制、传感器检测、步进电机控制、PLC控制、变频调速、视频监控、智能优化调度、库房管理、网络通信、工业组态软件等先进技术，构成了一个全面的教学实训系统。同时，该系统也适用于技工学校、职业培训学校、职教中心、鉴定站/所等机构的实践教学。

二、装置特点

1. 综合应用：本系统由下料装置、传送带、送料器、电磁阀、气缸、机械手、收料装置、光电传感器、颜色传感器等工业元器件组成，所有接口开放，支持PLC网络组建，是一个集PLC、传感器、变频调速、步进电机、工业网络、气动等技术于一体的综合自动化实训系统。

2. 保护电路：实训时，系统硬件接线部分由学生完成，并设有误操作保护电路，确保在误操作情况下不会损坏元件，供学生反复训练。

3. 紧凑美观：采用小型执行元件，使整个系统结构紧凑、造型美观大方，便于运输及实训室的多台布局。

4. 传感器齐全：配备光电传感器、电容传感器、色标传感器、称重传感器等多种传感器。

5. 控制方式多样：支持位置控制、PLC控制、计算机控制、直流调速控制、变频调速控制等多种控制方式。

6. 视频监控：配备视频监控系统，可对整个工业现场进行全方位的监控和管理。

7. 条形码管理：条形码识别系统可对每一件物品进行编码和管理，实现库房管理的自动化和准确化。

8. 主机选择灵活：主机可选择配套西门子S7-200、三菱FX2N或欧姆龙CP1H系列产品，功能齐全，性能优越。

9. 调速控制：装置配有2台变频器，可驱动交流电机进行加、减速运行，对传送系统进行调速控制。

10. 网络通信：装置内设有网络通信接口，可组成PLC系统网络，并完成网络技术系统实训。

11. 定位系统：具备GPS全球定位系统和RFID射频识别系统。

三、技术指标

1. 输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz

2. 工作环境：温度-10℃～+40℃，相对湿度＜85%(25℃)，海拔＜4000m

3. 装置容量：≤1000VA

4. 整机尺寸：2400mm×560mm×1400mm

5. 安全保护：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关国标标准。

四、详细装置组成

1. 实训系统安装平台：型材结构，各站位置可在平台上自由调整。系统全部采用工业元器件，所有传感器、执行器、控制器接口开放，支持PLC网络组建。

2. 货料入口传输带：包括进货识别系统、下料框、传送带、各类传感器（如电感式、电容式、色标及常见光电传感器等），用于货物的识别与检测。电气控制部分由PLC完成。