光机电气一体化控制实训台

光机电气一体化控制实训台

一、产品概览
本光机电气一体化控制实训系统，专为机电一体化教学需求匠心打造，不仅贴近工业生产实际场景，更在教学实训的层面上进行了深度优化，显著增强了学生在机电一体化领域的安装、调试与操作能力。系统核心由型材导轨实训台、机电一体化标准机械组件、PLC控制模块、变频器、按钮操作模块、电源供应模块、以及一系列模拟生产流程的实训模块（涵盖上料、输送检测、气动搬运、仓储传送、物料回收等单元）构成。系统采用开放式与可拆装结构设计，便于根据教学或竞赛的具体要求灵活组装，形成功能完备的光机电一体化生产设备。各模块遵循工业标准结构，采用抽屉式模块架，增强了部件间的互换性与系统的灵活性。

二、实训项目概览

任务一：气动技术的实践应用

• 气动方向、速度及顺序控制回路的搭建与调试

• 气动机械手的安装与调试，包括气路连接与磁性开关调整

• 全面气动系统的调试与优化

任务二：电机驱动与变频技术的掌握

• 变频器与电机的连接、参数设置及调速控制

• 步进与伺服电机及其驱动器的选型、安装、调试

任务三：机电设备综合安装与调试

• 从上料单元到仓储单元的全链条设备安装与调试

• 包括各类电机传动、传感器、气动装置及平面仓库的精确安装与调整

• 触摸屏与控制回路的集成调试，直至整条自动生产线的顺利运行

任务四：电气控制与PLC编程实践

• 电机控制电路的搭建与PLC程序编写，覆盖正反转、调速、闭环定位等多种控制模式

• 皮带输送、气动顺序动作、机械手控制等程序的编写与调试

• 触摸屏界面的设计与控制逻辑实现

任务五：自动控制系统集成与调试

• 多传感器系统的安装与调试，实现精准检测与反馈

• 自动化生产流程的控制与调试，包括物料分拣、传输、回收等环节

• PLC控制系统与自动生产线的全面集成与调试

任务六：物料识别与分拣系统创新设计

• 设计并实现能够区分六种不同材质与颜色物料的自动生产线

• 编写复杂程序，利用传感器精确识别并分拣特定物料

三、技术规格与参数

• 输入电源：适应三相四线（或三相五线）380V±10%电源，频率为50Hz

• 工作环境：适宜于-10℃至+40℃的温度范围，相对湿度不超过85%（在25℃时），适用于海拔低于4000m的地区

• 装置容量：总功率低于1.0kVA，确保节能高效

• 外形尺寸：紧凑的1200mm×800mm×1500mm设计，便于摆放与移动

四、系统架构解析
光机电气一体化闭环控制实训系统，以型材实训台为基础，集成了上料、输送检测、气动搬运、仓储传送、物料回收等单元，形成了一个闭环的生产流程实训平台。通过PLC控制、变频器调速、传感器检测、气动驱动等技术的综合运用，实现了从原材料上料到成品存储的全自动化处理。系统不仅锻炼了学生的理论知识与实践能力，还培养了他们的团队协作、项目管理及工程实施能力，是机电一体化教学的理想选择。