MPS机电一体化柔性生产线加工实训系统

MPS机电一体化柔性生产线加工实训系统

一、系统概览
MPS（Modular Production System）机电一体化柔性生产线加工实训系统，作为机电一体化实训室的核心设备，其设计初衷在于深度强化学生的实践操作与综合能力。此系统不仅紧密贴合专业需求，还高度模拟真实工业环境，使学生能够跨领域整合理论知识，通过实际操作达到知识的全面理解和技能的综合提升。系统支持“单机/联机”灵活运行模式，单元模块的独立与组合教学，确保了培训的高效与多样性。

二、系统架构解析
MPS系统由五大核心单元构成：供料单元、检测单元、加工单元、机械手单元及分拣单元，各单元间协同作业，模拟了完整的生产线流程。

三、课程体系融合
该系统全面覆盖了气动技术、传感器技术、PLC编程、位置检测、电子电气、机械组装、电气驱动、信号转换、机械手技术、物流技术、网络通讯、机械加工自动化及计算机应用等多个技术领域，为多学科交叉教学提供了坚实的平台。

四、关键性能参数

• 电源输入：AC220V±10%（单相三线制）

• 总功率消耗：小于1kVA，节能环保

• 设备尺寸：3750×750×1380mm，空间布局合理

• 气源需求：0.4MPa，确保气动元件稳定运行

五、单元功能详解

1. 供料单元：作为生产线的起点，该单元负责从管状料仓中逐一推出工件，并通过真空吸盘与摆臂气缸的配合，将工件精准传递至检测单元，最大存储量达8个工件。

六、实训项目概览

1. 气动系统构建与调试：

• 项目一：气动方向控制回路构建

• 项目二：气动速度调节回路设计

• 项目三：摆动控制回路实现

• 项目四：气动顺序控制逻辑搭建

• 项目五：气动机械手组装与调试

• 项目六：整体气动系统综合调试

2. 电气控制与PLC编程实训：

• 项目七：电动机正反转控制电路及编程

• 项目八：电动机调速控制策略实施

• 项目九至十二：涵盖气动控制、顺序动作、机械手、皮带输送机及综合设备的PLC编程

3. 机电设备安装与调试：

• 项目十五至二十：聚焦于传动装置调整、输送机安装、机械手调试、分拣与送料设备配置，直至整条自动生产线的集成安装与调试。

4. 自动控制系统实施：

• 项目二十一至二十六：涵盖传感器安装、机械手与输送机自动控制、PLC系统搭建及整条生产线的自动化调试，全面锻炼学生的自动控制技能。

5. PLC工业通讯网络部署：
   基于三菱PLC与FX1N-485BD网络模块，学生将学习并实践工业现场总线通信技术，提升网络通信设计与调试能力。