一、机器设备简述
伴随着现代制造业和服务业的转型发展，工业机器人在精确测量检测、外包装、快递分拣解决、运送、堆垛、填装、设备自动上下料、装配、金属切割、电焊焊接、喷漆等行业获得了越来越多运用。在各个应用领域会让机器人组装、程序编写、调试工作人员给出了不一样的需求。依据实际工业生产状况，设计开发了SG-JQR工业机器人实训系统软件（电脑鼠标装配）。
此系统可将无线鼠标键盘的单件（无线接收器，充电电池，后盖板，底版），根据2个三菱机器人的合作，将无线鼠标键盘装配进行。
二、性能指标
1、交流电：单相电 AC 220 V±10% 50Hz；
2、环境温度：-10～50℃；空气相对湿度：≤90％无水滴凝固；
3、尺寸：长×宽×高=（1600×1500×1450）mm
4、整个设备功能损耗：≤5kW
5、安全性保障措施：具备接地系统、漏电保护器、断电保护功能，安全系数符合相关的国家行业标准。
三、作用
1、此系统主要是由2个工作平台构成、能够合作运行，也可以独立健身运动。
2、全部机器的生产流程是把无线鼠标键盘的一些单件开展装配。
3、智能化考核评分系统软件：
装有根据windows电脑操作系统监控操作一体机，具备手指头触摸屏作用，与常见故障开关箱设定常见故障同样具有作用，根据通信对设备进行远程控制常见故障设定，当学实际操作进行常见故障搜索后，可以向监控操作一体机键入搜索的故障原因，监控操作一体机将学生输入故障原因与数据库中试题回答进行对比计算得到学生对错及给相对应成绩，此外监控操作一体根据系统总线名义向教师机开展推送学生所得的成绩，老师还可以远程控制开展故障原因设定。进行学生们评分等自动操作，系统采用LABVIEW软件与工业生产软件平台构造，可靠性高。
配套设施手机软件二：《工业自动化仿真培训系统3D软件》
仿真培训系统包括学习方式、实际操作方式和考评方式:
学习方式：学生能通过常见机电工程元器件库（电气专业、仪表盘类），掌握各元器件的3D构造、技术参数或者进行拼装，也可直接启用查询电气专业的PPT教学课件材料开展学习，现阶段系统软件带有的教学课件有机电一体化简述、检测和感应器、步进电机及交流伺服电机、齿轮传动、自动控制系统、数字电子技术、伺服控制系统，老师能够对这种PPT教学课件开展编写，根据【TDu PPT3D Extend Helper】PPT扩展接口，将元器件里的3D实体模型或其他多媒体素材，引入到教学课件中。
实际操作方式：学生能够选择一种电源电路种类，参考相对应的电气图纸，从元器件库文件拖进正确元器件，开展电源电路拼装，设置各元器件工作主要参数，对对应的元器件接触点开展输电线连接，在设备规定时间内完成整个电路原理图的拼装，然后进行电源的模拟仿真运行。系统支持在元器件合理布局、模拟仿真布线、模拟仿真运行情况间快速切换，便捷课堂教学应用。现阶段内置的电路原理图有交流接触器掌控的单速电动机调速电源电路、时间控制器控制回路、交流接触器星型三角形控制回路、双重互锁正反转控制电源电路、具备过压保护的反转控制回路、生产机械行程安排控制回路、自耦降压启动电源电路。
考评方式：考评方式含有MySQL数据库系统（或客户自行提供其他数据库管理），由课堂教学特定要考试的电路原理图（或系统软件随机选择），学生在规定时间内进行电源电路装配，提交后系统软件进行自动得分，与此同时学生的成绩分数装配数据信息会载入到数据库中做办理备案。考评方式不能转换到学习方式或实际操作方式进行参照。
1、系统软件根据"德国双元制虚拟仿真教学云服务平台"运行，可以实现很多并行处理客户线上实际操作；
2、集中学习融合了常规教学课件学习和3D实体模型相结合的,教学课件可以支持word，ppt，pdf等格式转化而成，适用网页跳转、放大、旋转、高画质、灰度值表明、负色表明等调节；
3、适用VRML，X3D,3DMax,Maya,Cinema4D,Blender,ProE,UG,Soilworks,OpenFlight，DXF，DAE，FBX等常见工程项目3D资源导入；
4、装配控制模块可以实现智能虚似互动交流随便拆装与装配, 并可自动分辨拆卸实际操作的正确性；
5、3D实体模型逼真度高，运行速度更快，信息量小，在系统内所有数据完成256位任意数据加密；
6、3D元器件适用随意方位转动及聚焦点转换，全部构件都可以360度全面收看；
8、重要元器件，给予三维图、实际操作互动交流、基本原理解读等3D网络资源；
9、适用3D立体显示：红蓝白方式，积极快速门式，不闪偏光镜式；
10、电气设备、液压机、气动式电路原理图也支持全屏幕、移动，放大，响应式尺寸作用;
11、全部网络资源写上环境变量中，老师支持定制自身理论学习教程;
12、模拟仿真布线环节中，适用元器件合理布局、模拟仿真布线、模拟仿真运行3种情况间快速切换，便捷教师上课解读;
13、模拟仿真运行全过程有融合元器件工作中的声响、灯光效果、电脑鼠标情况转变，使3D情景贴合实际工作环境;
14、手机软件开发全过程，自始至终落实公司生产过程中的6S规定--梳理（SEIRI）、整治（SEITON）、清理（SEISO）、清理（SEIKETSU）、素质（SHITSUKE）、安全性（SECURITY）,提早塑造学生的岗位思维能力。
四、实训新项目
1、硬件的安装与调试实训
1）工业机器人基座安装与调试技术性实训
2）工业机器人安装与调试技术性实训
3）工业机器人工装夹具安装与调试技术性实训
2、电气设备安装与调试实训
1）工业机器人本身与控制板间的电气连接接地与调试技术性实训
2）工业机器控制板和控制箱中间电气连接接地与调试技术性实训
3）工业机器人工装夹具电气连接接地与调试技术性实训
4）智能机器人和机器人间的电气连接接地实训
3、程序编写调试与应用实训
1）工业机器人程序编写调试手机软件安装实训
2）工业机器人根据示教器对工业机器人的运作全过程调试实训
3）根据计算机技术对工业机器人的运作全过程调试实训
4）根据I/0板对智能机器人运行控制实训
5）机器人控制数据库的建立与应用实训
6）工业机器人装配运行的撰写实训
7）工业机器人平面图运动轨迹运行的撰写实训
8）工业机器人竖直运动轨迹运行的撰写实训
9）程序控制器流程的撰写与设计实训
10）智能机器人与程序控制器的CClink通信设定实训
4、机器的维护和保养实训
1）必须按照智能机器人安全操作规程对智能机器人开展安全大检查实训
2）依据系统软件的异常，设备故障进行相应的检修日常保养实训
3）工业机器人的日、周、月检查与维护保养实训
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