工业生产机器人基本工作平台机器设备(ABB机器人系统软件)
二、机器设备简述：
经多方调查及深层校企合作办学研制出系列产品工业生产机器人应用与维护保养实践评价系统机器设备。此系统合乎“四个精准定位”：即职业技能大赛定位；职业技能培训与评定定位；课堂教学做一体化教学改革创新定位；合乎高技能人才培训产业基地定位；
此设备归属于基本技术培训运用机器设备，以6轴机器人为核心，依据任务描述配备不一样每日任务媒介，激发学生对机器人基础知识的认知能力。任务模型的开发融进了挑战性与趣味性，能增加学员的学习兴趣爱好，通过不断重复训练，加强学生对基本上一个点示教、平行线、曲线图各种运动踪迹的理解与把握，学习培训精准点精准定位及机器人健身运动路线选择提升；让学生对机器人电子应用有进一步了解与把握。
此设备每日任务媒介选用模块化，具有自觉性、兼容模式、可扩展性等优点；并预留拓展与提升的插口，根据市场需求开展不断地开发更新或是院校客户自主创意设计一个新的程序模块。
三、性能参数：
1、 工作电源：单相电三线220V±5%50HZ
安全防护：漏电保护器，过电流保护，过流保护
2、 最大功率：≤2KW
3、 工作温度：-10～50℃
4、 相对温度：≤85%
5、 尺寸：L2300mm×W2800mm×H1200mm
四、产品构造：
此设备主要是由六轴工业生产机器人及基座、实训基地、电气控制系统板、运动轨迹训练模型、工件装配实体模型、检验排序实体模型、车窗玻璃点胶装配实体模型、零件堆垛实体模型、图块运送实体模型、物料存放箱、工具收纳墙、安全护栏、基本双强力吸盘夹具、基本绘图笔夹具、基本车窗玻璃强力吸盘夹具、基本着力点强力吸盘夹具及耗品包构成。
六轴工业生产机器人及基座：机器人选用具体工业领域的ABB机器人IRB120-3/0.58，有效负载3kg，臂展0.58米，配套设施工业生产紧凑控制板，带机器人监控软件，基座由20mm碳钢板焊接而成，经久耐用。
视觉识别系统：工业型专用型视觉效果照相机与机器人配套设施特供、智能黑板照相机、能检验物料样子轮廊、配套设施外接灯源等。
实训基地：平台支撑板选用2mm厚建筑钢材通过机械加工制造钣金折弯成形，喷涂处理解决；橱柜台面选用520×266×15mm碳钢板制作而成，表面镀铬解决，间距40×40mm开M4螺牙埋孔，用以组装不一样任务模型；并且在一侧组装电气接口盒，提供一个急停开关用以紧急情况应用，6位按压式接线端子，应用于任务模型锻炼的键入/导出布线，省时省力，一路供气导出口及标准气压调整操纵，可以对练习给予所需要的气动阀门。
电气控制系统板：实际操作面选用透明有机玻璃，运用实际操作与观查，且有350×400mm的地区用以材料与书本存放的人性化的设计；控制面板右边不锈钢板材蚀刻加工解决，设置有隔离开关用于对设备电源控制，急停开关可紧急应急情况的发生，变换开关可敌人动与全自动中间转换，电源按钮可控制机器设备起停电源电路，16个钮子开关用以手动式情况对机器人IO输入操纵，16个LED信号灯表明机器人工作状态；反面网孔板不锈钢板把制作而成，用以组装电磁阀、开关开关电源等电气元器件；全部控制器系统通过钢构架安装于安全护栏的框架上，距地相对高度1米长，合乎人体实际操作。
运动轨迹训练模型：不锈钢制作生产制造，以在平面图、斜面上蚀刻加工不一样图型规矩的图案设计（平行线、环形、三角形、五角星螺旋状等线框），以笔形制图夹具勾勒图型，练习对机器人基本上一个点示教，平行线、斜抛运动踪迹的把握；
工件装配实体模型：以一个固定于工作台工件为“主体工件”；机器人根据着力点或强力吸盘捡取“装配工件”然后把“装配工件”精准装配到“主体工件”内；然后机器人根据着力点或强力吸盘捡取“穿销工件”然后把“穿销工件”从上到下穿进“主体工件”和“装配工件”；或侧面穿进“主体工件”和“装配工件”内；“装配工件”装配到“主体工件”选用由上而下装配，“穿销工件”装配主要有两种方式，能够从上到下，还可以从侧边穿进；练习对机器人精准定位及着力点强力吸盘夹具课程的学习。
检验排序实体模型：车窗玻璃金属板初始存放存储仓内，金属板选用梯状设计方案，放置设备选用短边插进，分成左右两方位，检测台有光电传感器检验金属板长边；机器人根据强力吸盘夹具捡取金属板到检测台检验，依据检验分辨夹层玻璃短边挑选插进方位；先后循环系统； 强力吸盘夹具先后捡取车窗玻璃金属板；练习对机器人也有不同的结论所选择的精准定位运用专业技能
车窗玻璃点胶装配实体模型：上胶机、模型车、车窗玻璃工件板各自固定不动到操控台子上；机器人根据强力吸盘夹具捡取车窗玻璃工件板里车窗玻璃；并且对捡取车窗玻璃开展点胶，结束后把车窗玻璃装配到车上；然后捡取第二块车窗玻璃，先后进行前窗、全景天窗、后窗玻璃的捡取、点胶、装配每日任务；训练对机器人点示教、机器人轨迹挑选以及与上胶机相互配合。
零件堆垛实体模型：铝材加工氧化的物料放置底版和堆垛底版固定不动到工作台；根据需求物料块被放置到摆放底版上，机器人根据强力吸盘夹具按照要求捡取物料块开展堆垛每日任务； 物料块有长方形和正方形二种，作业者可根据需要挑选放置；可根据需要随意搭配堆垛出各种样子； 训练对机器人堆垛、阵型的认知并快速程序编写示教的应用专业技能。
图块运送实体模型：多样子物料运送：机器人根据强力吸盘夹具先后把一个物料板摆好的多种样子物料（正方形、环形、五边形、六边形、五角星）捡取运送到另一个物料板里；环形物料运送：机器人根据强力吸盘夹具先后把一个物料板摆好的物料捡取运送到另一个物料板里；物料板能够水准固定不动到工作台，也可倾斜一点视角安装在工作台；环形物料主要有两种，一种金属材料硬币形物料，一种单层锥型物料；每一个物料板相匹配工序都蚀刻加工有物料序号；运送方式可根据需求灵便组成，多种形式，能够满足平面图、斜坡、阵型、特定序号部位、多种多样物料混和等条件；加强对机器人定位点示教专业技能移练习。
物料存放箱：规格：700 mm×350 mm×450mm；内部结构分层存储元器件，各层具有独立门拉手及支撑架；最多能放3层，里衬选用海绵原材料；机壳和内多层板全部采用ABS材料，磨具一次成型；各小箱子中间可堆叠并便捷弹簧锁连接成一体；隔层板各层载重20kg，全部箱体内置可承60kg，壳体外界可承130kg。
工具收纳墙：2.0mm高品质厚网板板加工而成，能固定在墙体上；有10好几个专用工具部位，每一个专用工具部位含有订制目视化管理标志，用以储放各种软件及螺丝螺帽等零件，生动具体，储放便捷，有利于运送，占空间小，是专用工具零件存放保管的理想化媒介。
安全护栏：隔离护栏，高1000mm，架构选用2mm厚深灰色栋梁之材铝型材，钢化夹胶玻璃10mm厚；工作平台所有透亮有利于观查，夹层玻璃正中间并没有装修隔断；并安装一个侧开门；门边组装安全性检测元件，机器人自启动务必在门关闭状态中进行；系统软件工作平台设置有3个急停开关，分别位于实际操作控制面板、实体模型组装台、隔离护栏上，以便紧急状况应用。
基本绘图笔夹具：铝材加工钝化处理，笔身内空，可装进笔心开展制作。
基本双强力吸盘夹具：铝材加工钝化处理，能够满足金属板、物料块（环形、正方形、五角星、五边形、六边形、）、半球型、长条状物料等几种物料的捡取，保证好几个每日任务夹具通用性。
基本车窗玻璃强力吸盘夹具：铝材加工钝化处理，能够满足模型车窗户、金属板、物料块（环形、正方形、五角星、五边形、六边形、）、半球型物料等几种物料的捡取，保证好几个每日任务夹具通用性。
基本着力点强力吸盘夹具：铝材加工钝化处理，集成化着力点与强力吸盘二种作用，能对多种物料予以处理，学生可根据需求选择一种方法或两种形式一起使用，达到课堂教学多元性及独立可选择性。
五、产品优势：
1. 开放式设计方案：可以根据实践具体内容挑选机器人应用夹具及媒介实体模型；并依据学生意向考虑在实训基地的安装方式及方位；且具有非常好的拓宽型，用户可以根据自己的喜好开上新实体模型及夹具。
2. 磨具化应用：全部实体模型及夹具所有装进一次开模制作出来的物料存放箱里，应用储存省时省力，节约空间，方便管理。
六、可开设置的关键实训课程
1、工业生产机器人的最基本了解。
2、工业生产机器人示教器健身运动实际操作。
3、工业生产机器人的定位点示教。
4、工业生产机器人基本上基本参数。
5、工业生产机器人基本上健身运动标示学习培训。
6、工业生产机器人根据示教装置的程序编程。
7、工业生产机器人IO操纵运用。
8、工业生产机器人基本上电线接法。
9、简易运动轨迹运作程序编写与示教。
10、平面图环形描图每日任务程序编写与示教。
11、平面图方形描图每日任务程序编写与示教。
12、斜面环形描图每日任务程序编写与示教。
13、斜面方形描图每日任务程序编写与示教。
14、固定点运送程序编写与示教。
15、平面图部位运送装配程序编写与示教 。
16、斜坡部位运送装配程序编写与示教 。
17、平面图引流矩阵立体式堆垛程序编写与示教。
18、实体模型车窗玻璃点胶装配程序编写与示教。
19、车辆玻璃检测与分类排列的程序编写与示教。
20、固定点运送程序编写与示教；
21、金属板检测和分类排列的程序编写与示教；
22、工业生产机器人与着力点夹具相互配合是运用；
23、工业生产机器人与强力吸盘夹具相互配合是运用；
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