工业生产机器人与智能视觉识别系统运用实训基地
一、产品概述
工业生产机器人与智能视觉识别系统运用实训基地以工业生产机器人与机器视觉技术为基础，将机械设备、气动式、运动控制系统、交流电机调速、伺服电机技术性、PLC控制技术性有机地整合，构造模块化设计，有利于组成，完成对快速同轴电缆上的不同物料进行迅速的检测、拼装。为了更好地实训课程，系统软件展开了专门设计方案，能完成各种机器人单项工程练习和综合型新项目练习，可完成各种机器人单项工程练习和综合型新项目练习。能够进行六轴机器人步态分析、精准定位、爬取、安装等练习，
包括六自由度工业生产机器人、智能视觉检测系统、PLC控制系统及一套送料、运输、安装、仓储物流组织，能够完成对远程数据传输的工件开展快递分拣、检验、运送、安装、存放等行为。
该网站各零部件均安装于铝型材桌面，机械系统、电气控制系统控制回路、执行器相对独立性，选用工业生产标件设计方案。通过此平台可以开展机械组装、配电线路设计和布线、PLC编程与调节、智能视觉流程编写、工业生产机器人程序编写与调节运用等多方面练习，适宜高职院校、技术学校自动化类对口专业《工业生产机器人与控制系统》、《自动化技术》等科目的实训课程，适宜自动化技术专业技术人员开展工程训练及技能竞赛。
二、技术规格
1. 键入开关电源：单相电三线～220V±10% 50Hz
2. 办公环境：环境温度-10℃～ 40℃ 空气湿度≤85%（25℃） 海拔高度＜4000m
3. 设备容积：＜1.5kVA
4. 实训基地规格：2200mm×1200mm×1500mm
5. 安全防护：具备漏电保护器，安全性符合国家标准
三、机器设备结构和构成
该实训基地由STEP SD500型六自由度工业生产机器人系统软件、omron智能视觉检测系统、程序控制器（PLC）系统软件、四工序送料单元、环状运输单元、工件存放盒送料单元、工件拼装单元、库房单元、废旧物品回收桶、各种工件、铝型材实践桌、铝型材写字桌等构成。
1. 新时达STEP SD500型六自由度工业生产机器人系统软件
由机器人本身、机器人控制板、步态分析单元、输出信号分配器和爬取组织构成，武器装备强力吸盘、视觉摄像头等，可以对工件开展汲取、运送、安装、精确测量、拆卸等行为，还可以根据智能视觉效果相机识别不一样颜色对工件安装。
1) 机器人本身由六自由度骨关节构成，固定于铝型材实践桌子，具备6个可玩性，串连骨关节型工业生产机器人安装方法包含路面组装、挂装、部分倒装
2) 第1轴工作范畴为 170°/-170°，较大运动速度370°/s
3) 第2轴工作范畴为 110°/-110°，较大运动速度370°/s
4) 第3轴工作范畴为 40°/-220°，较大运动速度430°/s
5) 第4轴工作范畴为 185°/-185°，较大运动速度300°/s
6) 第5轴工作范畴为 125°/-125°，较大运动速度460°/s
7) 第6轴工作范畴为 360°/-360°，较大运动速度600
8) 最大的一个工作半径为500mm
9) 有效负载5kg
10) 机器人步态分析单元有液晶显示器、也就能按键、急停开关、实际操作电脑键盘，用以基本参数、手动式步态分析、部位编写、程序编程等行为。
2. omron智能视觉检测系统
配置一套omronFZ5-L350智能视觉识别系统，由视觉效果控制板、乳白色灯源、视觉效果照相机及监控显示屏等构成。用以检验工件的特点，如数据、颜色、样子等，还可以对安装实际效果开展实时监测实际操作。根据I/O电线连接到PLC或机器人控制板，还支持串行接口和以太网接口系统总线传送到PLC或机器人控制板，对检验结果和检测数据开展传送。
3. 西门子系统程序控制器单元
配置西门子系统S7-1200程序控制器，内置以太网通讯控制模块、数字信号扩展模块操纵机器人、电动机、汽缸等执行器姿势，解决各单元检测信号，管理流程、传送数据等任务。
6. 四工序送料单元
由挪动井式炉料库、推料汽缸、无杆气缸和光电开关构成，安装于铝型材实践桌子，用以将工件库里的工件先后发布到环状输送机。给予不一样颜色的要求工件，杂点累加等不过关工件。多轴的送料设计构思，促使送料方法多元化，能够进行单一的送料，还可以进行不一样颜色的搭配送料，以及对于送料速率加以控制，完成送料方式的多元化。
7. 环状运输单元
包括一套交流调速系统软件，由三菱D720变频调速器、三相交流电机、环状板链（输送带）、光电传感器等构成，安装于铝型材实践桌子，用以传送工件。
8. 工件存放盒送料单元
包括一套伺服电机摆杆、DM556步进驱动、料盒存放槽等构成，安装于铝型材实践桌子，当一个工件存放盒被取走会自动关闭下一个工件存放盒，用以工件存放盒全自动送料。
9. 工件拼装单元
由工件存放盒拖盘及铝型材立杆构成，安装于铝型材实践桌子，用以安装工件。工件盒里配有4个工件槽用以摆放工件，机器人能够针对不同秘方依照上位机软件设置颜色开展摆放工件。
10. 库房单元
由工件存放盒拖盘及铝型材立杆构成，安装于铝型材实践桌子，机器人用以摆放安装过的部件开展码垛，还可以通过机器人对安装完成部件开展拆垛。
11. 废旧物品回收桶
安装于铝型材实践桌左后面，用以机器人全自动摆放被检测出的没用工件或不合格产品。
12. 以太网接口无线路由器
以太网接口无线路由器将PLC、机器人控制板、智能视觉效果控制板组成一个以太网接口局域网络，进行数据的互相传送，完成工业生产当场自动控制系统的高层次运用，与此同时可以锻炼考评同学们对工业网络的应用专业技能。
四、软件简介
1. 机器人调节数控编程软件
本设备运行机器人专用型调节数控编程软件，能够对机器人开展程序编写和调节。此软件具备文本处理区、部位目录区、特性标示区、项目风险管理区等对话框，能够对机器人开展调节。调节时可对机器人开展如下所示实际操作：程序编程、伺服电机开和关、启动速度设定、各骨节部位给出、运行和终止、断点调试执行指令、持续执行指令、程序流程自动跳转实行等。与此同时此软件给予底层驱动接口函数，能够客户进行二次开发使用和开展多方面机器人操纵技术的研究。
2. 工件安装流程编辑手机软件
给予一个本机器设备专用工件安装流程编辑手机软件，根据PLC免费下载口与PLC开展传送数据，能将工件的安装流程进行随便编写，并下发送给PLC。每一组的三个工件盒，每一个工件盒的四个工序都能够设成所需要的工件，可选择序号、颜色、相对高度，不同位置可选择同样工件。手机软件相互配合PLC和机器人程序流程，完成工件安装步骤的多元化。
五、配置清单
编号名字主要部件、元器件及规格型号总数备注名称1.实训基地2000mm×1200mm×1400mm1台 2.工业生产机器人6轴工业机器人本身：SD5001台新时达机器人控制板：SRC3.11套3.智能视觉识别系统视觉效果控制板：FZ5-L3501台omron视觉效果照相机：ZFX-SC101台4.程序控制器系统软件PLC服务器：S7-1200 CPU 1215C AC/DC/电磁阀1只西门子系统数字信号plc模块：SB1222 4导出1只5.交流调速系统软件变频调速器：FR-D720S-0.4kW1套 交流减速电机6.步进系统步进驱动器DM5561套 伺服电机：42BYG7.无线路由器4P以太网接口无线路由器1台 8.实践控制模块四工序送料单元、环状运输单元、工件存放盒送料单元、工件拼装单元、库房单元等1套 9.打气泵静音气泵1台 10.计算机H81电脑主板 2核G1840Cpu 2G内存条 500G电脑硬盘集显19.5寸显示屏1台
六、实训课程
1. 机器视觉技术的基本原理、使用及调节
2. 六轴工业生产机器人系统软件的基本原理、使用及调节
3. 六轴工业生产机器人坐标系统和机器视觉技术坐标系统校准及互相变换
4. 工业生产机器人与机器视觉技术综合运用的安装与调试
5. 机器视觉技术模版设定、程序编程与调节
6. 根据步态分析单元手动式调节工业生产机器人
7. 根据步态分析单元设定、改动各基准点座标
8. 根据步态分析单元撰写、改动工业生产机器人程序流程
9. 机器人跟踪座标整定值
10. 工业生产机器人系统软件的app二次开发程序编写
11.智能视觉图像键入编写与调节
12.智能视觉效果结论得出编写与调节
13.智能视觉效果颜色核对精确测量
14.智能视觉效果序号核对精确测量
15.智能视觉效果规格核对精确测量
16.智能视觉角度精确测量
17. 智能视觉识别系统与工业机器人综合运用
18.PLC程序编写与调节
19.智能视觉识别系统与工业机器人综合运用
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