智能机器人光机电一体化分拣实训系统
一、 智能机器人光学一体化实训装置简述
智能机器人光机电一体化分拣实训装置是为了快速的融入各行各业的发展趋势，可在最小的学时内高质量进行信息多、理论与实践相结合结合性强、技术性覆盖面广的机电一体化教学内容。合乎各校的实验教学要求。培育出大量能灵活运用及开发应用智能机器人、PLC、变频器、触摸显示屏、传感器检测、气动式执行控制、机械结构设计安装调试等新技术的技术人才、技术人员、技术工程师、传至各条战线。
快速分拣实训系统。下称：快速分拣系统软件。它完成了生产线设备传感器检验、传送解决、智能控制系统、和执行推动。它牵涉到自动化技术、机械技术、电子信息技术、电工电子技术、传感器检测技术、数字电子技术、信息内容转换技术性、现代通信技术等机电一体化专业的前提理论知识和基本上机电工程能力要求。
该系统在铝合金导轨式实训台上安装有给料、机器人搬运、原材料分拣的三个基本工作机构模块，构成一个最典型的自动化生产线的机械平台。系统软件组织使用了汽缸推动、变频器变速推动、直流电机驱动。全面的控制方法使用了PLC及触摸屏plc等新技术。选用控制模块组成式设计，各工作单元是相对独立的控制模块，并使用了规范结构与零件柜控制模块，有较强的交换性。
二、产品特性规定
1、快速分拣系统软件机器人开发
具备6个可玩性，串连骨关节型工业机器人，最大的一个工作半径为500mm，有效负载5kg，重复精度±0.02mm，机器人本体净重28kg，第1轴工作范畴为 170°/-170°，较大运动速度370°/s，第2轴工作范畴为 110°/-110°，较大运动速度370°/s，第3轴工作范畴为 40°/-220°，较大运动速度430°/s，第4轴工作范畴为 185°/-185°，较大运动速度300°/s，第5轴工作范畴为 125°/-125°，较大运动速度460°/s，第6轴工作范畴为 360°/-360°，较大运动速度600°/s。工业机器人示教器及驱控一体机。
2、分拣系统软件配置多么类型感应器
三、 性能参数
1、尺寸：1500（长）× 800（宽）× 1300（高） mm
2、净重 / 净重：112 Kg / 162 Kg
3、最大分拣速率：24次 / min
4、持续全自动分拣使用时间：24个小时持续分拣频次：34000次/日
5、额定值工作电源： AC：220V 50 Hz 额定功率：1.2 Kw
6、额定值工作中标准气压：0.3-0.4 MPa
7、办公环境：环境温度-10℃～35℃空气湿度≤85%(25℃)
8、PLC控制器型号规格：西门子系统S7-200 CPU 226 AC/DC/RELAY控制板（附程序编写手机充电线和数控编程软件）
9、标准配置变频器：MM420 输出功率：0.37Kw
10、触摸显示屏：MCGS 7” 7062
11、上海STEP知名品牌SD500型 工业机器人
12、三相减速电机：80YS25GY22 额定电流：3×220V 输出功率：25W 传动比：1：15
13、静音空压机：MB-550W- 9 额定电流：220V 输出功率：550W 排量：110L/min 工作压力：0.75MPa
14、标准配置感应器：电容传感器贴近开关、电容式贴近开关、光电传感器(放大仪)、带磁开关、漫反射光红外传感器
15、配置机械臂组织硬件配置短路保护，避免系统控制不正确，导致设备破坏。
四、快速分拣实训系统实训课程
A、气动控制阀的安装与调试
（1）气动式方位控制电路的安装
（2）气动式速率控制电路的安装
（3）气动式顺序程序回路的安装
（4）搬运机械手的安装
（5）气动控制阀供气连接
（6）带磁开关的部位调节
（7）气动控制阀调试
（8）晃动控制电路的安装
B、变频器的安装与调试
（1）变频器与交流电流设备电路的连接
（2）变频器面板的基本参数与实际操作
（3）变频器控制面板操纵交流电机调速
（4）根据变频器外界接线端子控制电机起停
C、机械设备的安装与调试
（1）传动系统平行度的变化
（2）带式输送机的安装与调整
（3）工业机械手机器设备安装与调试
（4）物品分拣机器的安装与调试
（5）给料机器的安装与调试
（6）自动化生产线机器设备安装与调试
D、电气控制系统电源的安装与PLC编程
（1）电动机正反转操纵电路的连接与程序编写
（2）电动机调速操纵电路的连接与程序编写
（3）皮带输送检验程序编写
（4）气动式次序姿势操纵程序编写
（5）搬运机械手操纵程序编写
（6）机电一体化设备控制程序编写
（7）自动化生产线操纵程序编写
E、控制系统的安装与调试
（1）多种多样传感器安装与调试
（2）皮带输送检测自动控制系统
（3）机械臂的自动控制系统
（4）机电一体化的自动控制系统
（5）PLC控制全面的安装与调试
（6）自动化生产线的安装与调试
F、触摸显示屏基本控制及设定
（1）触摸显示屏的布线与方法基本参数；
（2）根据触摸屏plc方法的最基本命令程序编写
（3）PLC、触摸显示屏与变频器通讯操纵。
G、工业机器人实践
工业机器人步态分析模块应用
工业机器人基本上命令实际操作与地方点设定
工业机器人软件应用
工业机器人工件追踪爬取
工业机器人制成品拼装与进库
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