机器人焊接工作站
1. 设备介绍：
工业生产机器人焊接工作站（带二轴变位机）主要包括焊接机器人、焊接系统软件、变位机、清枪剪丝设备、机器设备基座、安全防护系统、自动控制系统、产品工件工装夹具这些构成。可完成系统的构成、调节、二次开发等开展课堂教学和工程实施，并且也可以对不一样产品工件开展焊接课堂教学和生产，与此同时可以根据焊接对象差异对工装夹具进行二次开发或改善。
2. 机器设备构成：
编号名字型号规格/技术参数总数
1工业生产机器人本身
1、技术参数
1.1第6轴合理重量≥5kg
1.2轴重：6轴
1.3防水等级：≥IP40
1.4安装方法：落地式
1.5重复精度：好于或是相当于0.05mm
1.6反复途径精密度：0.13-0.46mm
1.7电源电压：200-600V，50-60HZ
1.8环境监控系统
电子装置工作温度运行时：5℃至45℃
空气湿度：最大95%
安全系数：双运作控制回路检验，变向和安全配置电源电路;
1.9每一个轴工作范畴
1轴工作范畴 170°/-170°,较大运动速度130°/s
2轴工作范畴 150°/-90°，较大运动速度140°/s
3轴工作范畴 80°/-100°，较大运动速度140°/s
4轴工作范畴 155°/-155°,较大运动速度320°/s
5轴工作范畴 135°/-90°,较大运动速度380°/s
6轴工作范畴 200°/-200°,较大运动速度460°/s
2、机器人功能要求
2.1可能就机器人使用期限内，应用机器人线下手机软件实时程序流程，IO,机器人3D动态性姿势监管。
2.2远程控制机器人系统软件备份与还原作用
2.3全自动专用工具重量和负载检验设置作用
2.4根据VB的二次开发作用
2.5机器人全使用寿命维护保养全自动保障系统作用
2.6机器人轨迹即时调整作用
2.7内置可定义的IO程序编写按键
2.8 3D即时舒服遥杆手动式电脑操作系统
2.9电池容量环境保护节约作用
2.10适用RAPID计算机语言标准，并直接解释执行1套
2焊接开关电源奥太Pulse MIG-350RP焊接机技术参数
电源电压/工作频率 三相380V/50Hz，
额定值实际功率 14.4KVA，
额定值输入电流 25A（Imax32A），
输出电压调节范围 25-350A，
导出空载电压 93V，
电压调节范围 14-40v，
高效率/功率因素 ≥89% / ≥0.87，
气体压力 15-20L/min，
应用焊丝直径（mm） Ф0.8、Ф1.0、Ф1.2Ф1.6，
变压器阻燃等级 H，
适用devicenet通信能焊接不锈钢板1套
3焊机TBi 焊机技术参数
散热方式 风冷，
焊接电流量（CO2） 360A，
暂载率（10min） 60%，
焊丝直径 Ф1.0-1.2mm，
焊接电流量（Mix） 325A，1套
4烟雾净化器烟雾净化器技术参数
电源电压/工作频率 220V/50Hz，
解决排风量 200（m3/h），
输出功率 80w，
净化率 99.97%，1套
5缓解压力流量阀减压流量阀技术参数
键入工作压力 25Mpa，
进口的螺牙 G5/8，
调节范围 0.1～1.25Mpa，
出入口螺牙 M16*1.5，
种类 双极正功效式，
特性 带36V电加热器，1套
6清枪剪丝系统软件 TC96焊机清理设备能增加氩弧焊机器人工作站正常运行时间;提升机器人工作站使用率，提高生产效率;改进焊接质量，减少维修成本（几近于零）。工作基本原理一直到打剪丝位置后，自动控制系统送丝和剪丝姿势。当焊机抵达清枪嘴位时，开关检测出电焊钳到位后，锁住电焊钳后，运用转动刀头对喷头内部结构黏附的溅出进行清洗。
净重 35kg，
开关电源 24 V DC，
气动阀门插口 1/4 inch. Min. 6 bar，
焊条 较大可激光切割1,2/1,0 mm ，
TCP精密度 /- 0,16 mm，1套
7送丝机机器人专用型送丝机,额定值焊接电流量350A
可用焊条种类碳素钢实芯/药芯、不锈钢板实芯/药芯
可用焊丝直径范畴0.8mm～1.2mm
可用送丝速度范畴10r～166r m/min
机器人专用型焊机,额定值工作电流量350A（CO2）、300A（混合气M21）1套
8电孤安全防护选用铝合金型材与有机玻璃板构造，选用一块400mm*700mm*10mm,二块300mm*500mm*10mm,颜色为灰黑色。2个安全防护组织提高汽缸，当焊接时安全防护网全自动提高。1套
9安全装置孔洞尺寸10*5cm，片式规格2*1m，安全装置尺寸4m*2m。1套
10变位机承载力250kg
二轴交流伺服电机
最大连续转距350Nm
重复精度±0.05mm
装有焊接夹具1套
11电机控制柜总体尺寸为600mm×1000mm×250mm（参照）
变位机操纵1套
12PLC西门子系统 CPU1214C/DC/DC/DC 100 KB 工作存储芯片；24VDC 开关电源，板载 DI14 x 24VDC 漏型/源型，DQ10 x 24VDC 和 AI2；板载 6 个高速计数器和 4 路脉冲输出；信号板拓展板载 I/O；高达 3 个可以进行串口通信的通讯模块；高达 8 个适合于 I/O 拓展信号控制模块；0.04ms/1000 条命令；PROFINET 插口用以程序编写、HMI 及其 PLC 间通信1台
13触摸显示屏MCGS TPC1262HiCortex-A8 CPU为基础（cpu主频600MHz），12.1英尺亮度对比TFT液晶显示器（屏幕分辨率800×600），四线电阻式触摸屏（屏幕分辨率4096×4096），适用以太网通讯1台
14网络交换机西门子系统交换机，4端口号 6GK7 277-1AA10-0AA01 台
15工业生产机器人模拟仿真软件与工业机器人配套模拟仿真软件，可以实现离线编程，便捷课堂教学。1 套
16安全光栅型号规格：JJY-DP8-31 长短700mm,红外对射检验间距3m
17按键、显示灯有运行、变向、复位开关，工作警报灯三种颜色；都是采用德力西知名品牌
18电气设备全部电源线、电源电缆灯
19任意材料指南、使用说明、视频教学等
20配套设施专用工具机械设备焊接工具、电气设备安装工具进口的电弧焊接防护眼镜10副
21当场工作现场安装、工业生产机器人专业能力教师研修（5天）
22当场电气设备要求
1）当场要求给予三相400V( 10%,-15%),50Hz，24KVA的开关电源，供设备和机器人控电控柜应用，开关电源联接部位于每一台控制箱的附近近点，另需配备电流量为50A的安全性短路器保护设备。
2）机器人需要压缩气体插口部位坐落于机器人本身旁。
3）压缩气体的需求：压缩气体，0.6～0.7MPa；空气指数，3级DIN ISO 8673-1；烟尘孔径，＜0.005mm；烟尘成分，5mg/m³；油渍成分，＜1mg/m³；漏点，-20度。
23技术参数交流电：三相 AC 380 V±10% 50Hz；
环境温度：-10～50℃；空气相对湿度：≤90％无水滴凝固；
尺寸（含护栏）：长×宽×高=（4000×4000×2000）mm(参照)；整个设备功能损耗：≤23.0kVA安全性保障措施：具备接地系统、漏电保护器、断电保护功能，安全系数符合相关 的国家行业标准。
24电脑处理器i5之上，运行内存4GM之上，想到原装机1台
QQ客服1