智能机器人柔性自动化生产流水线实训系统软件（八站）
一、产品概述：
智能机器人柔性自动化生产流水线实训系统软件（八站）是一种机电一体化、自动化类商品，这是为高职院校、教育辅导机构等而研制出，它适宜机械设备制造及其自动化、机电一体化、电气工程及自动化、控制技术、测控技术、计算机系统控制、机械自动化等相关专业的课堂教学和考核。它贴近工业化生产生产制造当场基本上双对于实训课堂教学展开了专门设计，加强了各种各样控制与工程项目实践技能。
智能机器人柔性自动化生产流水线实训系统软件（八站）包括了机电一体化专业里的气动式、电机驱动器和控制、PLC、变频调速器、触摸显示屏、感应器等几种控制系统，适宜对口专业学生开展工程实践、课题设计及初上职位的工程技术员开展培训。
二、性能参数：
1、键入开关电源：单相电三线AC220V ±10% 50Hz
2、办公环境：工作温度范围包括-5℃～ 40℃ 空气湿度＜85%（25℃）海拔高度＜4000m
3、设备容积：＜1.5kVA
4、机器设备外观规格：376cm×180cm×150cm
5、单站操作台规格：860mm×470mm×1500mm
三、系统构成：
（一）送料检测单元
由料仓、回转工作台、卸货平台、螺旋式导料组织、直流减速电机（10W/24V 5r/m）、光学开关、电气设备安装机等构成。关键进行将工件从传送数据上料台先后送至搬运工人位。
实训具体内容：
1、第一站感应器实验
2、第一站机械设备设备安装调试实验
3、电气设备回路实验（一）
4、PLC基本上命令学习与实践应用实验（一）
5、第一站送料程序控制实验
6、第一站系统软件故障检测实验
7、第一、二站连接网络程序控制实验（一）
（二）搬运站
由机械臂、横臂、回转工作台、机械臂爪、旋转气缸等构成，关键实现对工件的运送。
实训具体内容：
1、第二站气动式回路学习培训
2、第二站感应器实验
3、第二站机械设备设备安装调试实验
4、电气设备回路实验（二）
5、PLC基本上命令学习与实践应用实验（二）
6、第二站运送程序控制实验
7、第二站系统软件故障检测实验
8、第二、一站连接网络程序控制实验（二）
（三）生产加工模块
由旋转工作架、平面图推力球轴承、直流减速电机（10W/24V 5r/m）、数控刀片库（3种数控刀片）、升降机构加工系统、生产加工部件、检验部件、红外传感器、回转台及时感应器、伺服电机、步进电机驱动器、电气设备槽板等构成。关键进行原材料加工和深入的检验。工件在旋转平台中被检测及生产加工。旋转平台由直流电机驱动。服务平台定位由电磁阀回路进行，根据电感式传感器检测系统位置。工件在行业并行处理进行检测及打孔加工。在开展钻孔加工时，夹持实行件夹持工件。生产加工过的工件，根据电气设备支系送至下一个工作平台。
实训具体内容：
1、第三站气动元部件学习培训
2、第三站感应器实验
3、第三站机械设备设备安装调试实验
4、电气设备回路实验（三）
5、PLC基本上命令学习与实践应用实验（三）
6、第三站多轴操作台程序控制实验
7、第三站系统软件故障检测实验
8、第三、五站连接网络程序控制实验（三）
（四）运送模块
由机械臂、平行线旋转机构、无杆气缸、薄型气缸、单杆汽缸、平行面气夹、工业生产滑轨、电气设备安装机等构成，关键实现对工件的获取及运送。获取设备里的气爪手把工件过去一站提到，并把工件依据前站的工件信息内容结论输送到下一单元。本工作单元能够与其它工作单元组成并界定其它的分类依据，工件能够被立即传输到下一个工作单元。
实训具体内容：
1、第四站气动元部件和回路学习培训
2、第四站感应器实验
3、第四站机械设备设备安装调试实验（四）
4、电气设备回路实验（四）
5、PLC基本上命令学习与实践应用实验
6、第四站机械臂运送程序控制实验
7、第四站系统软件故障检测实验（四）
8、第四、五站连接网络程序控制实验（四）
（五）输送带站
由输送皮带、检测中心、推料汽缸、快递分拣料槽、交流电机、变频调速器、同步带、红外传感器、色标传感器等构成，关键实现对工件的运输及快递分拣。
实训具体内容：
1、第五站气动元部件和回路学习培训
2、第五站感应器实验
3、第五站机械设备设备安装调试实验（五）
4、电气设备回路实验（五）
5、PLC基本上命令学习与实践应用实验
6、第五站工件传输程序控制实验
7、第五站系统软件故障检测实验（五）
8、第五、六站连接网络程序控制实验（五）
（六）组装站
由料筒、控料组织、推料组织、旋转气缸、真空吸吊机、拐臂、电气设备安装机等构成，关键实现对两个不同工件的布了解组装。为系统软件逐一给予双色小工件。送料环节中，由双作用气缸从料斗中逐一发布小工件，然后，变换控制模块里的真空吸吊机将工件吸起，变换模块转臂在转动缸的推动下将工件挪动至下一个工作单元的传送部位。
实训具体内容：
1、第六站气动元部件和回路学习培训
2、第六站感应器实验
3、第六站机械设备设备安装调试实验（六）
4、电气设备回路实验（六）
5、PLC基本上命令学习与实践应用实验
6、第六站工件组装程序控制实验
7、第六站系统软件故障检测实验（六）
8、第六、七站连接网络程序控制实验（六）
（七）机器人安装模块
由智能机器人、控制板、气爪等构成，关键实现对工件的运送，安装。
实训具体内容：
1、第七站气动元部件和回路学习培训
2、第七站机械设备设备安装调试实验
3、电气设备回路实验（七）
4、PLC基本上命令学习与实践应用实验（七）
5、第七站工件运送程序控制实验
6、第七站系统软件故障检测实验
7、第七、六站连接网络程序控制实验（七）
8、第七、八站连接网络程序控制实验（七）
9、工业机械手实训
1）工业机械手步态分析模块应用
2）工业机械手基本上命令实际操作与地方点设定
3）工业生产智能软件应用
4）工业机械手工件的跟进爬取
5）工业机械手制成品拼装
（八）分类单元
由伺服电机、步进电机驱动器、滚株滚珠丝杆、立体库、推料汽缸、电感传感器、继电器、电气设备安装机等构成。关键实现对制成品工件归类存放。
实训具体内容：
1、第八站气动元部件和回路学习培训
2、第八站机械设备设备安装调试实验
3、电气设备回路实验（八）
4、PLC基本上命令学习与实践应用实验（八）
5、第八站工件归类程序控制实验
6、第八站系统软件故障检测实验
7、第八、七站连接网络程序控制实验（八）
8、所有八站连接网络程序控制实验（八）
9、步进电机驱动操纵实验
（九）触摸显示屏监控单元：
选用昆仑通态EPC7062TD ，7英尺 STN256色等构成，关键进行监控各子站的工作环境并融洽站点运作，进行工业控制网络的集成化。系统总线选用RS485网络通讯，使站点间的控制信息和心态数据信息可以即时互换。每站均配编程电缆一根。
（十）MCGS工业生产组态软件电脑监控软件：
当8个模块全部进入连接网络的状态下，管理人员可以通过组态软件监控机中各种组态按键便捷控制整个系统的运作、终止等。每个单元的工作环境及其工件材质、色调在监控视频上都可以清楚的看到。
四、实训新项目：
1、掌握传感器的应用
2、观查气动元部件的应用
3、把握PLC控制技术性
模块化柔性自动化生产流水线实训系统软件八个工作平台分别都有一套PLC服务器，可以分为八个彻底单独的工作平台开展实训，对其各模块生产工艺流程和自动控制系统的构成了解后，根据PLC编程可完成：
1）系统软件故障检测
2）工件送料程序控制
3）工件运送程序控制
4）工件检验程序控制
5）工件运送组装程序控制
6）工件组装程序控制
7）工件归类程序控制
8）多工作中工序程序控制
9）工作单元连接网络程序控制
10）步进电机驱动操纵
11）机械臂运送操纵
12）成废料快递分拣操纵
13）交流电机调速操纵
14）传输带控制等
4、自动控制系统设备安装调试
5、机械结构设备安装调试
6、电机驱动器调节
7、服务器维护和故障检测技术性
8、工业机械手实训
1）工业机械手步态分析模块应用
2）工业机械手基本上命令实际操作与地方点设定
3）工业生产智能软件应用
4）工业机械手工件的跟进爬取
5）工业机械手制成品拼装
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