工业生产机器人教学实训装置
一、系统概述
工业生产机器人教学实训装置结合了自动控制系统、位置控制、电机控制系统、气动控制、可编程控制器、传感器等技术性，属于典型的机电一体化操纵装置。该装置有利于同学们对机械结构设计、机电一体化、自动控制系统、电子信息技术、感应器与检测技术、工业工程专业等知识学习。对可编程控制器的编程设计、感应器与检测技术、电机驱动器及控制等技术的发展可以提高学生的设计方案、安装、调节等综合素养。
该装置由工业机器人（机器人品牌可选择）、控制板及智能机器人示教盒、工业机器人运送模块、工业机器人运动轨迹制作模块、工业机器人堆垛模块、工业机器人抛光处理模块、工业机器人爪子、安全性模块、家用电器自动控制系统、气动控制阀、机器人工作台等构成。根据拆换爬取工作服能够实现机器人运送、堆垛、运动轨迹仿真模拟绘图、抛光处理等服务。
二、系统软件基本上性能参数
键入开关电源：AC 220VAC±10%，50Hz；
整个设备输出功率：≤2Kw；
气动阀门规定：0.4-0.6MPa（工作压力）， 30L/MIN（总流量）
安全性保障措施：具备负载、短路故障、走电等服务
机器设备净重：180Kg
三、系统的特性
工业生产机器人教学实训装置综合运用时多课程技术性，适用机械设计基础、自动控制原理、电气控制系统与可编程控制器、感应器与检测技术、计算机控制技术等科目的综合实践课程。此外，该综合性实训装置具备以下优点：
（1）实训装置为模块化设计开放式设计原理，不仅可以做为单独的系统软件单用，也可作为分系统与其他相近机器设备组成。控制模块中间能够拆换，便捷二次开发。
（2）各种各样气动元部件、电气元器件及其分子热运动执行器工作过程及工作状态具备形象性；
（3）孕妈工作服在爬取抛光处理工作服和真空吸吊机工作服时，电源电路和供气能够自动连接，无需人工协助。
（4）实训装置具备手动和自动控制方法，根据手动操作可以对装置机械传动机构、电动机、定位维护开关、继电器、汽缸、气爪等重要元器件工作中特性有没有问题进行检验；
（5）实训桌用铝合金型材和铁板焊接构成，桌面上独有的T型槽，便捷机械设备另构件和电子元件的拆装组装，实训桌的电器安装板能够往外抽出来，便捷电源电路规划布局设备安装调试，此外实训桌的桌腿配有带刹车滚轴，有利于装置挪位置；
（6）具有较强的安全性能。
四、适用课程
工业生产机器人教学实训装置适用机械设计基础、自动控制原理、电气控制系统与可编程控制器、感应器与检测技术、计算机控制技术、工业工程专业等科目的综合实践课程。
QQ客服1