工业自动化综合实训装置

 工业自动化综合实训装置

一、产品概述

工业自动化综合实训装置紧密贴合我国工业自动化应用技术及器件技术的最新发展，兼顾实用性与先进性。该装置采用模块式结构，实训挂箱涵盖PLC主机挂箱、变频器挂箱、触摸屏挂箱、PLC模拟负载挂箱、直流电机、步进电机实训装置、伺服电机实训装置、实训网孔板挂箱以及丰富的验证演示装置。其实训内容丰富多样，包括PLC基础实训、PLC综合实训、变频器操作与通讯实训、触摸屏应用实训、步进电机应用实训、伺服电机控制实训等，综合性强，紧跟世界工业自动化发展潮流。

二、产品特点

1. 模块化设计：挂箱更换便捷，便于组织多样化的实训项目及扩展新的实训功能，灵活适应不同教学需求。

2. 就业与技能培训：适合就业前及岗前综合技能训练，满足高级工技能培训与考核要求，助力学员快速适应工业自动化岗位。

3. 小型工程项目模拟：支持小型工程项目的设计、设备选型、安装调试与操作模拟，培养学员的工程实践能力。

4. 资源丰富，节约空间：只需三相四线交流电源即可投入使用，实训资源丰富且综合性强，有效节约实训用房面积。

5. 高安全性：除配备电压型和电流型漏电保护器外，装置设有单片机全程监控的过载或短路软件截止保护功能，确保设备和人身安全。

三、技术性能

1. 输入电压：三相四线制～380V±10% 50Hz

2. 工作环境：

• 温度范围：-5℃～+40℃

• 相对湿度：＜85%（25℃）

3. 装置容量：＜1.5KVA

4. 外形尺寸：1800mm×750mm×1680mm

四、装置配备

（一）电源、信号源、仪器控制屏

控制屏采用铁质双层亚光密纹喷塑结构，铝合金面板，为工业自动化综合实训装置提供交流电源、直流电源、信号源、测试仪表及安全保护等功能。

1. 主控功能板

• 三相四线电源输入，通过漏电保护器接通总开关，由接触器通过启动、停止按钮进行操作。

• 设有450V指针式交流电压表三只，指示电源输入的三相电源电压。

• 三相四线电源输出，具有单片机全程监控短路或过载软载止保护功能，具备短路、过载、告警功能，故障排除复位后才能启动工作电源。

• 装有～220V输出安全插座，为外部仪器提供安全工作电源。

2. 直流电源

• 一路直流0-30V连续可调直流电源，内置式继电器自动换档，多圈电位器连续调节，具有预设式限流保护功能，最大电流2A。

• 提供±12V、+5V、+24V直流稳压电源，均有短路保护功能。

• 恒流源一路：0-500mA连续可调，分2mA、20mA、500mA三档，具有输出开路、短路保护功能。

3. 函数信号发生器

• 正弦波：5Hz-250KHz＞4.5V，250KHz-550KHz＞3.5V

• 矩形波：5Hz-250KHz＞4.5V，250KHz-550KHz＞3.5V，幅度连续可调

• 三角波：5Hz-250KHz＞1V

• 输出波形：正弦波、三角波、矩形波

• 频率范围：5Hz到550KHz，分五个频段

• 频率指示：由Hz表直接读出

• 电压输出范围：

（二）实训桌

实训桌采用铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面为防火、防水、耐磨高密度板，坚固耐用，造型美观大方。设有抽屉和元器件储存柜，方便存放工具和资料。

（三）实训组件

1. PLC实训组件

配置三菱FX1N-40mR主机，集成数字量I/O（24路数字输入，16路数字量输出），FX1N-485BD通讯模块，FX0N-3A模拟量模块（2路输入，1路输出），SC-09通讯编程电缆及输出转接口、开关等，满足PLC基础与综合实训需求。

2. PLC实训模拟挂箱

挂箱包含多种控制对象实训模块，如抢答器/音乐喷泉、装配流水线/十字路口交通灯、水塔水位/天塔之光、自动送料装车/四节传送带等，覆盖逻辑控制、顺序控制、循环控制等多种PLC编程与应用技能训练。

3. 变频器实训挂箱

配置三菱FR-S540变频器，带有RS485通讯及BOP操作面板，支持变频器功能参数设置、报警与保护功能测试、外部端子控制、多段速度选择、无级调速、PID控制等实训项目。

4. 触摸屏实训挂箱

规格为5.7英寸，256色，支持触摸屏功能认知、PLC通信、复位/置位/交替等功能键操作、图形（曲线）显示、动态画面跟踪等实训内容。

5. 网孔板及器件

规格为420mm×600mm，配备交流接触器、时间继电器、按钮、热继电器、断路器、接线排等器件，用于电气控制系统布局规划、安装与调试实训。

6. 电机导轨及光码盘测速系统

含光码盘测速系统（配有进口光电编码器）一套，不锈钢导轨1幅，支持电机运行参数测量与控制实训。

7. 工控组态软件

支持组态棒图编辑，实现形象直观、动态跟踪教学，满足工业自动化综合实训的可视化需求。

8. PLC仿真实训软件

通过FLASH虚拟环境实时显示PLC运行状态，支持虚拟接线、错误检查、编程训练、程序编写测试等功能，提升学员的理论与实践结合能力。

9. 交流伺服电机及控制系统

功率600W，绝缘等级B级，用于伺服电机控制实训。

10. 高压无刷直流电机及控制系统

功率130W，绝缘等级B级，用于直流电机控制实训。

11. 交流电机

380V Y/△接法，用于电机控制实训。

12. 实训模型

包括井道电梯实物模型、挖土机实物模型、运动小车模型等，集PLC技术、微机控制技术于一体，提供逼真的工业自动化应用场景。

五、实训项目

（一）PLC基本技能实训

1. PLC认知实训（软硬件结构、系统组成、基本指令练习、接线、编程下载等）

2. PLC仿真实训

（二）PLC模拟控制应用实训

3. 数码显示控制

4. 抢答器控制（优先级、数值运算，具有声效功能）

5. 天塔之光控制（闪烁、发射、流水型）

6. 音乐喷泉控制（具有声效功能）

7. 十字路口交通灯控制

8. 水塔水位控制

9. 自动送料装车系统控制

10. 四节传送带控制

11. 装配流水线控制

12. 多种液体混合装置控制

13. 自控成型机控制

14. 全自动洗衣机控制（具有声效功能）

15. 电镀生产线控制

16. 自控轧钢机控制

17. 邮件分拣机控制

18. 自动售货机控制

19. 机械手控制

20. 三层电梯控制

21. 四层电梯控制（实物）

22. 加工中心控制（实物）

（三）PLC实物控制实训

23. 直线运动位置识别、运动轨迹控制、定位控制

24. 步进电机运动控制

25. 直流电机控制

26. 挖土机的自动控制