很多学校给机器人实训台补视觉分拣，设备到了才发现接不进系统。问题多半出在买之前没核控制器这一侧的条件，光顾着挑相机的分辨率。
第一件事是通信口。视觉结果要传给机器人，走的是控制器预留的以太网口或者串口，有的台子控制器只有一个口，平时被上位机编程软件占着，视觉一接入，示教器就掉线；这种情况要么加交换机走以太网并联，要么换带双网口的控制柜，别等开课了再折腾。识别一次的耗时也要问清：流水线上一个品种的定位加判断通常在两三百毫秒，加上机器人抓取放行，一个循环节拍三到五秒，课上让学生算产能才有数据可算。
第二是相机装法。装在龙门支架上从上往下拍，属于眼在手外，标定一次全场通用，适合两个工位共一台相机；装在机器人末端跟着走，是眼在手上，柔性高但每换一次夹爪都要重标 TCP 和手眼关系，课时紧的班别选这种。
工业机器人实训台
第三是识别内容别贪多。第一学期用色块加形状分八种物料就够了，先让学生把标定、抓取、通信联调这一整条链走通；第二学期再上条码和字符识别。采购时可以看 工业机器人多功能实训台 这类控制柜留足扩展口的机型；专门练视觉与运动配合的，智能视觉运动控制实训台 把相机、光源、传送带做成一体；想从机械结构层面理解分拣站的，配一台 光机电气一体化设备 拆着讲更直观。
