自控原理与计算机控制实验箱

自控原理与计算机控制实验箱是一套具有高度开放性和扩展性的实验设备，专为自动控制原理和计算机控制技术实验设计。该实验箱提供了丰富的实验单元电路，包括运算模拟单元、非线性用单元、状态指示灯单元、数/模转换单元、AD0832模/数转换单元、AD0809单节拍脉冲发生单元、电位器单元、－5V电源发生单元、驱动单元、电机单元（直流电机、步进电机）、信号测量单元等。

实验箱的运算模拟单元包含八个运放，每个运算模拟单元内都有实验所需的电阻、电容等元件。通过灵活的短路块和导线，用户可以方便地组合这些实验单元电路，构建出各种类型和阶数的模拟环节和控制系统。此外，可变电阻器组单元具有连续的档位和高的调节精度，可以提供灵活多变的接线方式，完全满足自控原理实验教学的需求。

实验箱集成了一套操作软件，通过PC示波器功能，用户可以实时、清晰地观察控制系统的各项静态和动态特性，方便对模拟控制系统特性的研究。此外，微型温度控制单元可以代替烤箱进行温度控制实验，结合系统配置的直流电机、步进电机等控制对象，可以开设控制系统课程的实验。

该实验箱的技术参数包括输入电压220V±10%，输出电压/电流+5V/2A，+l2V/0.2A，－l2V/0.2A，外形尺寸为520mm×400mm×100mm。

实验箱提供了丰富的实验项目，包括计算机控制技术实验项目、自动控制原理实验项目和控制系统实验项目。具体实验项目包括A/D、D/A转换、采样保持器、数字滤波、积分分离式PID控制、最小拍有纹波系统实验、最小拍无纹波系统实验、大林算法控制、非线性控制、解耦控制、综合控制实验等。

在实验室中，每套自控原理与计算机控制实验箱的配置方案包括微机自配1台、示波器自配1台、万用表自配1只、实验桌自配1张和实验椅自配2把。这种配置方案旨在为学生提供完善的实验环境和工具，帮助他们更好地理解和掌握自动控制原理和计算机控制技术。