机电一体化综合实训装置
一、产品概述
机电一体化综合实训装置，作为现代职业教育的核心实训设备，集中展现了机电一体化技术的广泛应用。它涵盖了维修电工技师、高级技师所需的技能，同时融合了自动化控制、运动控制等多项关键技术。此装置的设计以模块化为主，每个单元皆可独立安装、调试、运行，为学员提供了从基础到复杂、从单机到联机的全方位学习体验。
二、实训内容与功能
该装置结合工业机器人应用技术、PLC及特殊功能模块技术、触摸屏应用技术等多项高新技术，使学员能够在实际操作中深入理解和掌握这些技术。通过不同的单元配置，装置可以模拟多种不同的功能设备，满足多样化的教学内容需求。它特别适合职业院校、技工院校在机电一体化、工业自动化及维修电工高级技术的实训教学中使用。
三、教学意义
机电一体化综合实训装置不仅有助于培养学生的动手实操能力，还能提升他们的团队协作能力和创新能力。装置的任务引领式行为导向教学法，使学员在完成任务的过程中，逐步掌握机电一体化技术的核心知识和技能。
四、装置构成
该装置主要由铝合金安装实训平台、生产供料单元、运输单元及仓库单元等组成。学员可根据学习需求，自由选择部件和安装位置，构建个性化的实训环境。这种开放式的结构，极大地增强了装置的灵活性和实用性。
五、技术创新与特点
机电一体化综合实训装置实现了多种控制方式的融合，使同一种负载模型可以通过不同的驱动方式进行控制。这种设计不仅锻炼了学员的实操能力，还激发了他们的创新思维。装置还集成了传感器技术、通讯及监控技术等多项先进技术，为学员提供了一个全面的机电一体化技术学习环境。
六、技术参数与规格
该装置采用三相五线380V±5％ 50Hz的工作电源，具备漏电保护、过流保护和熔断器保护等多重安全保护措施。接线方式灵活，可采用半集中或开发双型接线。装置的外形尺寸为1600×925×1050mm，重量适中，方便搬运和放置。此外，装置还配备了三菱FR-E740-0.75KW变频器、三菱FX2N-48MT PLC、步进电机等高性能部件，确保实训教学的顺利进行。
机电一体化实训装置的产品结构及其显著优势
一、产品结构概览
实验桌设计：采用高强度钢板精心打造，经过精密机械加工，外表面喷涂环保型彩色环氧聚塑，确保结构稳固且美观。内部可嵌入计算机系统，配备隐藏式书桌，不仅可用于实际操作和编程，还可作为理论教学场所。前柜内存放模型电脑机箱，后柜用于存储实训模块，抽屉内置工具箱和模具，便于整理和存放实训工具、万用表、导线及实验指导书，极大提升了实训室的管理效率。
桌面结构特点：桌面采用20mm铝型材拼接式设计，表面均匀分布T型槽，为学员提供了极大的灵活性，可轻松布局和安装执行机构零件，满足各种实训操作需求。
实训模块构造：实训模块外壳由优质钢板加工而成，表面静电喷塑处理，面板则采用优质纯铝板，经过化学蚀刻彩色处理，面板图文字符清晰持久。模块电路布局美观整齐，统一尺寸规格，可轻松更换挂箱，操作简便。
实训单元组合：实训单元包括上料站、搬运站、分拣站和仓储站，采用优质材料制造，搭配原装SMC或欧姆龙电控检测元器件。各站之间可自由组合，形成多种控制模式，方便教师根据教学需求设置课题。
二、设备显著优势
一体化设计：设备采用全钢制结构，结合计算机嵌入式设计，既满足编程需求，又便于机械装调，实现实训设备的一体化，提升实训室整体效果，简化日常管理流程。
多元化控制方式：设备集成多种控制方式，实训机构可通过PLC控制、单片机控制和电子线路控制等多种方式，将多专业知识有机融合，真正实现任务引领的教学方式。
模块化教学应用：模块化设计使得设备兼容多种型号的PLC、变频器等工控装置，实现因地制宜的多元化教学。无论采用何种教材与教学大纲，都能灵活开展实训项目，满足多样化教学需求。
创新实训单元设计：实训单元设计灵活多变，各单元之间位置可互换，物料流动形式多向性，有助于全方位激发学员的创新思维，提升他们的实际操作能力和解决问题的能力。
综合驱动能力训练：设备集成多种类型的电机，可对同一负载进行驱动，如分拣机可采用三相异步电机、直流电机、步进电机或伺服电机等多种驱动方式。这种设计有助于训练学员综合运用不同驱动方式的能力，提升他们的综合技能和应变能力。
产品配置与要求：
N0 | 配置名称 | 型号规格（长×宽×高） | 单 位 | 数 量 | 备注 |
1 | 实训台 | 计算机内嵌式设计 | 套 | 1 | 配备可隐藏式书桌装置，集成计算机系统、工具箱、模块存储柜 |
2 | 上料实训单元 | SMC或亚德客 | 套 | 1 | 通过气动组件、传感器组成的自动上料执行控制单元。 |
3 | 搬运实训单元 | SMC或亚德客 | 套 | 1 | 通过气动组件组成的搬运物料执行控制单元 |
4 | 分拣实训单元 | SMC或亚德客 | 套 | 1 | 通过皮带、颜色传感器、材质传感器、气动组件、电动机、编码器组成的物料分拣控制单元 |
5 | 仓储实训单元 | SMC或亚德客、三菱 | 套 | 1 | 通过丝杆装置、步进系统、气动组件组成的仓储执行控制单元 |
6 | 人机界面实训单元 | 三菱 GT1155 256色 | 套 | 1 | 集成化GOT控制单元，可实现人机对话 |
7 | 警示器实训单元 | 24VDC | 套 | 1 | 红色、绿色指示灯，指示系统工作状态 |
8 | PLC实训模块 | FX2n-48MT+FX0N-3A | 套 | 1 | 配套3A模块，可实现模拟量输入输实验与晶体管输出的实验，增加实训项目 |
9 | 单片机实训模块 | 伟福SH-51系统 | 套 | 1 | 可在线仿真，集电极开路输入，继电器输出，并配备AT89C51单片机小系统转换插座 |
10 | 变频器实训模块 | 三菱 FR-E700-0.4k | 套 | 1 | 驱动三相步进电机 |
11 | 步进电机实训模块 | 多细分度可调 2A输出 | 套 | 1 | 包含两套步进电机驱动模块 |
12 | 电机实训模块 | 三相减速电机 | 套 | 1 | |
13 | 实操工具包 | 扳手、螺丝刀、特种工具 | 套 | 1 | |
14 | 各类实验导线 | 套 | 1 |
四、实验项目:
送料单元
1、气动组件的应用与装调
2、霍尔磁性开关的装调
3、对射型传感器的应用
4、汇流板式电磁阀的控制应用
5、重力填充式机构的安装与调试
6、反射型传感器定位应用
搬运单元
1、气动组件的应用与装调
2、霍尔磁性开关的装调
3、三轴运动机械手控制
4、机械手单周期运动控制
5、机械手连续运动控制
6、机械手步进运动控制
7、机械手手动/自动控制
8、机械手录制控制
分拣单元
1、气动组件的应用与装调
2、变频器基本参数设置实训
3、变频器PU操作实训
4、变频器外部控制实训
5、变频器点动调试实训
6、变频器无极调速实训
7、变频器多段速度控制实训
8、变频器自定义端子实训
9、反射性传感器的应用
10、材质传感器的应用
11、霍尔传感器的应用
12、电机控制传送带运行实训
13、步进系统控制传送带运行实训
14、分类记录管理
仓储单元
1、气动组件的应用与装调
2、丝杆传动系统装调与应用
3、出入仓管理程序的应用
4、货仓分配管理应用
5、仓库统计与分类管理
6、脉冲定位控制应用
7、步进系统控制与应用
8、仓位开关控制与应用
人机界面单元
1、窗口切换
2、界面制作
3、数据输入
4、PLC寄存器连接
5、流动文字
6、界面总控实训
7、手动自动控制
8、数据汇总及管理实训
9、数据查询及更改实训
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