
过程控制实验装置是面向高校自动化、测控技术、机电一体化等专业的基础教学设备,配置基本的水箱、管路、智能调节器、直流无刷水泵(兼容电磁泵控制逻辑)等,利用扩散硅、应变式(拓展接口)等多种工业液位测量传感器,组成多种液位、温度、压力、流量检测与控制系统。该装置输入电源为二相三线AC220V,提供IEC标准信号及相关测试点,支持PLC、DDC、智能仪表接入编程,具备多重安全保护。通过本过程控制实验装置,学生可熟悉传感器的安装测试方法、应用特点、测量范围、安装条件,并掌握精度分析方法。
一、过程控制实验装置技术参数与系统概述
供电电源:二相三线AC220V±10%、50Hz,整机装机容量<0.5kVA,节能安全;
工作环境:温度-10℃~+40℃、相对湿度<85%(25℃)、海拔<4000m,适应南北实验室;
外形尺寸:750mm×650mm×1500mm(偏差≤5%),结构紧凑,适合教室批量摆放;
信号标准:全系统采用IEC标准信号(4-20mA/0-5V等),预留PLC/DDC接线端子,方便编程实验;
安全保护:漏电保护、过载保险、隔离变压器、封闭式插头,学生仅接触安全电压信号端。
二、核心对象与传感变送器配置
本过程控制实验装置采用“双水箱+储水箱+加热箱”对象结构,传感器选型贴近工业现场。
1. 水箱与液位检测
透明有机玻璃水箱×2:圆形直径20cm,结构独特,由缓冲槽、工作槽、出水槽三槽组成;进水先入缓冲槽,出水经燕尾槽隔板流入出水槽,线性化处理使工作槽液位稳定,便于观察与单容/双容实验。
扩散硅压力(液位)变送器YC800×2:原装进口扩散硅隔离探头,0.5级精度,量程0-5kPa,二线制4-20mADC,不锈钢外壳,带温度漂移补偿与信号隔离,接液件为316/哈氏合金,NEPSI隔爆许可。
拓展接口:装置可提供的传感器包括应变式液位器等(标配扩散硅,预留接口可接入应变式进行对比实训)。
2. 储水与管路
储水箱×1:10mm厚亚克力有机玻璃,配不锈钢盖、过滤网(可拆洗),上/底部装不锈钢注/排水阀,防止杂物进入水泵;
不锈钢支架×1:30×30mm管焊接,尺寸500×500×700mm,敷塑不锈钢管连接,优质球阀防锈;
执行机构:小型增压直流无刷水泵×2(功率60W,量程780L/h,外接0-5V调速),模拟恒压/变频双路供水。
3. 流量与压力检测
涡轮流量计FMCLWGY-10×2:二线制24VDC,流量0.2~1.2m³/h,精度±0.5%,输出4-20mA,用于电动阀支路与变频支路流量测量;
压力变送器YC800×1:扩散硅隔离探头,量程0-100kPa,4-20mADC,用于管路压力或背压检测。
4. 温度与加热对象
温度传感器PT100+变送器×1:PT100精度高、热补偿好,配DC24V变送器输出4-20mA,工业常用;
加热温控实验箱×1:加热铝锭+加热电阻+Pt100+温度变送器,降温装置全不锈钢,配合管道球阀,完成温度特性与恒温PID。
三、控制系统:智能仪表、PLC与DDC计算机直接控制
过程控制实验装置支持三种控制模式切换,满足从基础到进阶的教学需求。
1. 智能调节仪(模糊PID)
人工智能调节算法,模糊PID及参数自整定;
全球通用85~246VAC开关电源;输入内置热电偶/热电阻非线性校正;
输出4-20mA电流,可直接驱动电动阀或调压模块。
2. PLC控制(S7-200 SMART)
配置:SR20 AC/DC/RLY(12入/8出继电器)+ EM AM06(4入/2出模拟量);
编程软件:STEP 7 MicroWIN,完成逻辑控制、PID闭环、串级/比值算法。
3. DDC计算机直接控制
AI模块:16位分辨率,±150mV~±20mA,6路差动/2路单端或8路差动,采样10KHz;
AO模块:14位,0-20mA/4-20mA,4路需外配电源;
网络控制软件:工业以太网IEEE802.3,共享总线,工程师站可控制无限操作员站,支持远程监控与数据共享。
四、过程控制实验装置实验项目(覆盖特性/PID/串级/比值/前馈)
一)过程控制调节装置特性实验
水箱单容特性实验
温度特性实验
电动阀流量特性实验
压力特性实验
二)单回路控制系统实验
单容液位控制实验
流量控制实验
温度控制实验
压力控制实验
三)串级控制系统实验
上水箱液位与电动阀支路流量串级控制实验
上下水箱串级控制实验
四)比值控制系统实验
单闭环比值流量控制实验
随动流量比值控制实验
五)前馈反馈控制系统实验
单容液位前馈反馈控制实验
通过上述实验,学生可全面掌握传感器安装、测试方法、测量范围、安装条件及精度分析,符合“自动调节原理”“过程控制”“传感器与检测技术”等课程要求。
五、教学优势与实验室落地建议
多重安全保护:漏电保护器、过载保险、封闭式实验电源连线、温控箱无水断电等,杜绝人身设备事故;
IEC标准信号测试点:所有变送器、执行器均引出标准4-20mA/0-5V端子,方便PLC/DDC直接采集,学生不自行接强电;
模块化设计:对象与控制台分离,水箱、传感器、执行器可快速更换,适合课程设计与毕业设计;
场地要求:单套占地约0.5㎡,220V/16A插座即可,无需工业气源,适合普通教室改造为实验室。
六、采购FAQ
Q1:过程控制实验装置能接应变式液位器吗?
装置标配扩散硅液位变送器,但提供标准IEC信号接口与测试点,可方便接入应变式液位器等其他原理传感器,进行对比标定实验。
Q2:尺寸750×650×1500mm适合学生分组吗?
该尺寸为对象柜尺寸,结构紧凑,可2-3人一组操作;若需更大水箱,可定制三水箱或加大储水箱版本。
Q3:DDC网络控制需要额外软件吗?
标配DDC系统实验软件(如RemoDAQ Utility类),支持工业以太网,老师机可监控多台学生机,实现数据共享与远程控制。
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