推土机液压系统与PLC控制实训装置

推土机液压系统与PLC控制实训装置

一、 设备概述

推土机液压系统与PLC控制实训装置是一款集教学、实训、考核于一体的高端机电液一体化综合实训设备。本装置以真实推土机为原型，按比例缩小设计，完美复现了其核心工作装置——液压推土铲的完整工作循环。它深度融合了液压传动技术、可编程控制器（PLC）技术及机械控制技术，专为职业院校、应用型本科院校的“机电一体化”、“工程机械”、“液压与气动”等相关专业开发，旨在帮助学生和学员深入理解履带式推土机的液压驱动原理、电控逻辑及整机协同工作方式，是培养现代工程机械运维、调试及管理人才的理想平台。

二、 核心功能与实训项目

本装置设计有层次分明、由浅入深的实训项目，全面覆盖从认知、操作到系统设计的技能培养路径：

1. 结构认知与原理分析实训

• 液压元件观摩与拆装：直观学习液压泵、控制阀、执行油缸等核心推土机液压系统元件的结构与工作原理。

• 机械结构测绘与分析：对推土装置的金属结构进行测绘，深入理解其力学原理与运动机构。

• 液压与电气控制系统原理图识读与分析：掌握工程机械液压与PLC控制系统的图纸分析与故障诊断基础。

2. 推土机工作循环仿真实训

• 模拟推土机“铲土—运土—卸土—空驶返回”的完整作业循环。学员可通过手动或自动控制，操纵推土铲完成俯仰动作，深刻体会液压推土机工作装置的真实工况与控制逻辑。

3. PLC高级应用与机电液一体化综合实训

• PLC编程与控制实验：使用工业级PLC（如三菱、西门子等主流品牌）编写控制程序，实现推土机作业流程的自动化、智能化控制。

• 机-电-液一体化协同控制实验：本机电液一体化综合实训平台的核心，训练学生如何将机械动作、液压动力与电气控制信号完美集成，解决复杂系统协同问题。

• PLC软件仿真与在线调试：学习在计算机上进行程序仿真、并通过通讯电缆与实训装置联机，进行实时监控与程序调试。

三、 性能特点与技术优势

1. 高仿真全金属结构：推土机工作装置按实物比例采用全金属制造，坚固耐用，运动灵活，真实再现重型机械的机构特性与作业力道感。

2. 工业级液压与安全设计：液压系统采用耐高压胶管，安全压力可达25Mpa，远超教学所需的7Mpa工作压力，确保安全可靠。系统配备完善的三相漏电保护与直流24V低压控制电路，过压过流保护齐全，杜绝教学安全隐患。

3. 双模式控制，教学灵活：提供手动控制与PLC自动控制两种模式。学员可从基础的手动阀控液压回路学起，逐步过渡到先进的PLC程序控制，实现从传统维修到智能控制的技能跨越。

4. 一体化紧凑设计：实验台采用优质冷轧钢板喷塑成型，将液压站、控制柜、推土机模型集成于一体。电气控制面板下置，布局科学，可供4-6人同时协作学习，空间利用高效。

5. 开放性与扩展性强：液压回路连接点开放，电气控制接口明确，支持学员根据任务要求，自行设计、连接和调试液压与控制系统，极大培养创新与实践能力。

四、 主要技术参数

• 动力单元：

• 电机：三相异步电机，功率2.2KW，转速1420r/min

• 液压泵：叶片泵，额定压力7Mpa，额定流量8ml/rev

• 控制系统：

• 主控电源：三相五线AC380V/220V，带漏电保护器

• 控制电源：DC24V安全电压

• 控制核心：可编程控制器（PLC），支持主流品牌（具体型号可根据要求配置）

• 设备尺寸：1550mm（长）× 650mm（宽）× 1800mm（高）

• 工作介质：抗磨液压油

五、 应用场景与教学价值

本推土机液压PLC控制实训装置是各类院校及企业培训中心开展以下活动的理想选择：

• 课程教学：适用于《液压与气压传动》、《PLC原理及应用》、《工程机械构造》、《机电设备控制》等课程的理论验证与综合实训。

• 技能培训与鉴定：可用于工程机械液压系统维修、PLC电气控制、机电设备装调等工种的技能培训与考核。

• 竞赛与创新：作为机电一体化、智能控制等相关技能大赛的培训平台，或学生进行课程设计、毕业设计的创新实验平台。