二维运动控制实验平台

二维运动控制实验平台

一、概述

二维运动控制实验平台是一款高度集成的教学实验系统，融合了运动控制卡、PLC可编程控制器、步进电机及驱动器、开关电源、XY控制平台以及专业运动控制软件。该平台的核心是采用滚珠丝杠传动的模块化十字工作台，支持平面内X轴和Y轴方向的精确运动控制，可用于实现复杂目标轨迹和动作。二维运动控制实验平台软件功能丰富，包括基于轴的控制、基于坐标系的控制、命令编辑与运行、数控代码编辑与执行以及复杂运动轨迹管理，使其成为高校自动化、机械工程等专业的理想工具。通过二维运动控制实验平台，学生能够深入理解运动控制原理，提升实践技能。

二、技术性能

二维运动控制实验平台的技术性能卓越，定位精度高达0.4mm，确保运动控制的准确性。X轴和Y轴的有效行程均为230mm，最大运动速度达20mm/s，最大加速度为1g，满足高速高精度实验需求。输入电源为220V±10%（50Hz），适应标准电网环境。工作环境范围宽泛，温度-10℃～+40℃，相对湿度<85%（25℃），海拔<4000m，保证二维运动控制实验平台在多种条件下的稳定性。装置容量≤1.2kVA，节能高效。外形尺寸为45cm×45cm×15cm，结构紧凑，便于实验室部署。这些指标使二维运动控制实验平台在教学中具有高可靠性和实用性。