光机电一体化实训考核装置
一、产品概述
光机电一体化实训考核装置专为职业教育设计，依据任务引领式行为导向教学法，专注于提升学生的动手实操、团队协作以及创新能力。该装置是新一代综合机电一体化实训设备，由铝合金安装实训平台、生产供料单元、运输单元和仓库单元等构成。学生可根据学习任务需求，在铝合金平台上灵活选择和安装部件，模拟不同的生产流程，实现多样化的产品生产设备布局。
装置融合了多种控制方式，允许同一种负载模型通过多种驱动方式控制，有效激发学生的创新思维和技能开发。其模块化开放式结构集成了机电一体化、自动化、传感器、通讯监控、电子、电工和机械装调等技术，全面锻炼学生的综合能力。
二、技术参数
工作电源 ：三相五线 380V±5％ 50Hz，适配标准工业电源，保障稳定运行。
安全保护 ：配备漏电保护（动作电流≤30mA）、过流保护和熔断器保护，全方位保障操作安全。
接线方式 ：采用半集中/开放双型接线，灵活适配不同实训需求。
额定功率 ：0.8Kw，能耗合理，适合实验室环境。
环境温度 ：-10℃～40℃， 相对湿度 ：≤90%(25℃)，适应不同气候条件。
外形尺寸 ：1600×925×1050mm，设计紧凑，节省空间。
变频器 ：三菱 FR-E740-0.75KW，性能稳定，控制精准。
PLC ：三菱 FX2N-48MT，搭配 FX0N-3A 扩展模块，满足复杂控制需求。
步进电机 ：24VDC 9 级细分 2A，运行平稳，定位精确。
触摸屏 ：三菱 GT1155-QSBD-C，操作便捷，显示直观。
单片机模块 ：伟福 SP-51，兼容性强，便于编程开发。
电机控制单元 ：220/380V 双向控制，配备 1:50 减速箱，适应不同传动需求。
气动元器件 ：采用原装 SMC 或亚德客产品，质量可靠，性能优良。
设备重量 ：100kg，便于搬运和安装。
三、产品结构
实验桌 ：采用优质钢板骨架，机械加工成型，外表面喷涂彩色环氧聚塑，坚固耐用且美观大方。支持计算机系统嵌入，配备可隐藏式书桌，兼具实操、编程和理论教学功能。桌下前后柜分别存放执行模型电脑机箱和实训模块，抽屉内置工具箱模具，方便工具和资料存放，提升实训室管理效率。
桌面部分 ：20mm 铝型材拼接设计，表面 T 型槽分布，便于学员快速布局和安装执行机构零件，简化实训操作流程。
实训模块 ：外壳为优质钢板喷塑处理，面板采用纯铝板蚀刻彩色处理，标识清晰耐用。电路设计规范整齐，统一尺寸规格，挂箱可随意更换。具备两种接线模式，支持单独 IO 连接或统一地址分配，灵活满足不同实训接线需求。
实训单元 ：涵盖上料站、搬运站、分拣站和仓储站，框架采用优质铝材或异型材，电控检测部分选用原装 SMC 或欧姆龙元器件。各站可自由组合搭配，形成多样的控制模式，为教师课题设置提供灵活性。每个单元底座集成执行机构、电磁气动阀和传感器保护电路等，接线简便可靠。
四、设备优点
全钢结构搭配计算机嵌入式设计，实现编程与机械装调的便捷结合，突出一体化特点，增强实训室整体效果，便于统一管理。
集成 PLC 控制、单片机控制和电子线路控制等多种控制方式，打破专业知识界限，实现有机融合，以任务引领教学，提升学生的综合应用能力。
模块化设计，兼容多种 PLC、变频器等工控设备，适应不同教材和教学大纲，支持多元化教学模式，满足个性化教学需求。
运动实训单元设计灵活，上料、搬运、分拣和仓储单元位置可互换，物料流动形式多向，激发学生创新思维，培养灵活解决问题的能力。
多种驱动方式集成，如分拣机可由三相异步电机、直流电机、步进电机或伺服电机驱动，自由更换，全面提升学生的综合运用和实践能力。
五、实验项目
（一）送料单元
气动组件的应用与装调，霍尔磁性开关的装调，对射型传感器的应用，汇流板式电磁阀的控制应用，重力填充式机构的安装与调试，反射型传感器定位应用等实验，帮助学生掌握气动与传感技术在送料过程中的应用与调试方法。
（二）搬运单元
气动组件的应用与装调，霍尔磁性开关的装调，三轴运动机械手控制，机械手单周期、连续、步进、手动/自动以及录制控制等实验，使学生深入了解机械手的控制原理与操作技巧。
（三）分拣单元
气动组件的应用与装调，变频器基本参数设置、PU 操作、外部控制、点动调试、无极调速、多段速度控制以及自定义端子等实训，反射性、材质、霍尔传感器的应用，电机与步进系统控制传送带运行实训，分类记录管理等实验，提升学生对分拣系统的控制与管理能力。
（四）仓储单元
气动组件的应用与装调，丝杆传动系统装调与应用，出入仓管理程序、货仓分配管理、仓库统计与分类管理等应用，脉冲定位控制，步进系统控制与应用，仓位开关控制与应用等实验，强化学生对仓储系统的操作与管理技能。
（五）人机界面单元
窗口切换、界面制作、数据输入、PLC 寄存器连接、流动文字、界面总控实训，手动自动控制，数据汇总及管理，数据查询及更改等实训，培养学生对人机界面的设计与应用能力，实现对整个光机电一体化系统的高效监控与管理。
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