SHKC-PM3型PLC可编程控制器实验箱

一、技术性能

1. 高性能 PLC 主机 ：PLC 可编程控制器实验箱的核心采用西门子 S7-1214DC/DC/DC，这款 PLC 可编程控制器完全满足高等院校 PC 教学要求，确保学生能够充分掌握 PLC 可编程控制器的核心技术。

2. 模块化设计 ：PLC 可编程控制器实验箱采用模块化设计，包括 PLC 主机模块、传感器模块、继电器模块、指示灯模块、开关模块、步进电机和电机驱动模块、直流电机和正反转控制模块、编码器模块等。各模块相互独立，互不干扰。在主机模块中，所有输入输出端口都通过导线连接到实验板上的镀金孔上，用户可以方便地扩展自己的模块，为实验系统的升级提供了有力保障。

3. 实物产品应用 ：PLC 可编程控制器实验箱大量采用实物产品，如步进电机、直流电机、传感器等，高度还原真实工业场景，确保实验的实用性和真实性。通过实物操作，学生能更好地理解 PLC 可编程控制器的实际应用。

4. 组态软件支持 ：配备 MCGS 工控组态软件，让学生能够直观地进行 PLC 可编程控制器的基本指令练习。通过对 PLC 实际应用的实验，利用组态棒图进行动态跟踪，实验对象形象逼真，接近工业现场的实际应用。通过本装置的训练，学生能够快速适应现场的实际操作。

5. 灵活扩展与高性价比 ：PLC 可编程控制器实验箱的实验项目扩展配置灵活，使用可靠。在教学活动或项目开发中易于使用和维护，是目前国内市场上一款性价比极高的 PLC 教学实验设备。

二、主要配置

1. 开关电源 ：提供 1 组 24V/3A 和 1 组 5V/2A 的直流稳压电源，满足实验箱各模块的供电需求。

2. PLC 主机 ：采用西门子 S7-1214DC/DC/DC PLC 主机，具备 14 路数字量输入、10 路数字量输出和 2 路模拟量输入，每个布尔指令执行时间不慢于 0.08 微秒，高速计数器不少于 6 个，脉冲输出可以组态不少于 4 个脉冲发生器。

3. 触摸屏 ：配备昆仑通态 TPC7062Ti 7 寸触摸屏，支持网络通信，带 USB 接口，方便学生进行远程监控与操作。

4. 步进电机及驱动器 ：包含 48BYGH602-11B 步进电机和 TB6600 步进电机专用驱动器各 1 件。

5. 直流电机及编码器 ：包含 24V 直流电机 RS-385SD 和 24V 光电编码器 ZKP3806-001G-1000BZ1-5C2 各 1 件，以及 2 个 HK3FF-DC24V 继电器，可完成闭环控制实验。

6. 传感器模块 ：包含 1 个双轴加速度传感器（带模拟量输出）和 1 个超声波传感器。

7. 继电器模块 ：设计有 4 个 24V 继电器 JZX-22F，继电器线圈引出到实验板上，触点可供学生任意连接。

8. 按钮开关 ：包含 6 个不带锁按钮开关、2 个带锁按钮开关、2 个急停开关和 2 个信号指示灯。

9. 扩展接口 ：实验箱设计留出了所有输入、输出、公共端子，方便用户扩展模块及升级实验系统。

三、实验内容

1. 基本指令练习 ：帮助学生掌握 PLC 编程的基础知识。

2. 直流电机正反转控制实验 ：培养学生掌握电机控制的基本技能。

3. 步进电机控制实验 ：让学生了解步进电机的控制原理与实现方法。

4. 编码器信号检测实验 ：帮助学生理解编码器的工作原理及其在控制系统中的应用。

5. 加速度传感器数据采集实验 ：培养学生进行传感器数据采集与处理的能力。

6. 超声波传感器应用实验 ：让学生了解超声波传感器在测距、避障等方面的应用。

7. PLC 控制系统设计实验 ：综合应用所学知识，设计并实现完整的 PLC 控制系统。