气动PLC控制教学实训装置

KCQPM-02C型气动PLC控制教学实训装置

一、设备概述

气动PLC控制教学实训装置依据《液压气动传动技术与实训》《气动控制技术》等通用教材设计，适用于机械类、机电类本科生课程实验和毕业设计（论文）。该装置将可编程控制器（PLC）、工业气动元件与执行模块融为一体，不仅能够完成常规气动基本控制回路实验，还能进行气动 - 电气控制回路及气动 - PLC控制回路等气动技术课程设计，满足现代实验教学的先进性、开放性和可扩展性要求，充分体现了机电一体化教学的多功用性。

二、设备特点

（一）元件模块化设计

每个气动元件均为独立模块，配有方便安装的底板，可随意在“T”型槽通用铝合金型材板上组建各种实验回路。这种设计使操作简单快捷，为学生提供了灵活的实验搭建环境，有助于激发学生的创新思维和实践能力，让学生在实验过程中能够更加自主地进行探索和学习。

（二）快速连接方式

采用快速式接头，安装与拆卸可靠、简便且省时。这一特点有效提高了实验效率，使学生能够更专注于实验内容本身，而不是花费过多时间在连接操作上，从而更好地掌握实验技能和知识要点。

（三）工业级气动元件

选用工业气动元件，具有性能可靠、安全，精度高、使用寿命长等优点。这些元件确保了实验过程的稳定性和重复性，让学生能够在真实的工业级环境中进行学习和实践，为今后进入实际工作场景打下坚实的基础。

（四）低噪音工作环境

配备低噪音工作泵站，噪声低于50分贝，为师生提供了一个安静舒适的实验环境。减少实验过程中的噪音干扰，有助于学生更好地集中精力进行实验操作和数据观察，提高实验效果和学习质量。

（五）强大的可扩展实验功能

为适应实验教学改革需求，减少验证性实验，增加设计性、综合性、探索性实验，该装置在保证设备稳定性的基础上，提供了极强的可扩展性。大铝合金面板组装平台为扩展实验提供了必要的硬件基础，使得实验项目能够不断拓展和深化。例如，在现有实验基础上，可进行液压元件的搭接，开展液气综合实验；在硬件支撑下，可实现送料机构、挖掘机机构等扩展实验，模拟实际生产中的复杂工况，培养学生的工程实践能力和解决实际问题的能力。

（六）良好的兼容性

A. 该实验台可与MPS自动化物流系统、FMS柔性系统进行兼容组合，实现更复杂系统的集成实验。这让学生能够了解自动化生产线的整体运作和协同控制，拓宽学生的视野和知识面，提高其综合运用所学知识解决实际问题的能力。

B. 实验台的电控部分和硬件部分便于升级及拓展模块的搭接，连接方式友好，可与多类机电模块、液气模块进行组合实验。例如，与回转送料机构、机械手、运输线自动化模块结合；还可与电子仿真软件相结合，模拟风力发电机中比例阀的应用、插装阀的工作原理及应用、机械升降机的应用等各类机械应用场景，并且能够根据教师的教学内容进行编辑，满足不同课程和教学阶段的需求。

（七）多样化的控制方式

支持纯气动（手动）控制回路、采用继电器的电控气动回路、采用可编程控制器的电控气动回路、组态控制回路（需搭接相应软件、硬件）等多种控制方式。这一特点使学生能够全面了解和掌握不同的控制技术及其应用场景，提高学生的综合控制能力，为今后从事相关领域的工作提供多样化的技术储备。

（八）可靠的安全性能

额定工作压力为1.0Mpa，属于安全的低压实验系统。电源带有漏电保护功能，当漏地电流超过30mA时自动断电，缺相时自动断开总电源，控制电路采用24V直流安全电压。这些安全措施确保了实验过程的安全性，保护学生的人身安全和设备的完整性，为实验教学提供了可靠的保障。

三、技术参数

1. 输入电源：单相三线制～220V±10% 50Hz

2. 温度：-5℃～+40℃，相对湿度＜85%

3. 装置容量：＜1.5KVA

4. 外形尺寸：1600mm×700mm×1760mm

四、实验项目列表

1. 单作用气缸的换向回路

2. 双作用气缸的换向回路

3. 单作用气缸速度控制回路

4. 双作用气缸单向调速回路

5. 双作用气缸双向调速回路

6. 速度换接回路

7. 缓冲回路

8. 二次压力控制回路

9. 高低压转换回路

10. 计数回路

11. 延时回路

12. 过载保护回路

13. 互锁回路

14. 单缸单往复控制回路

15. 单缸连续往复动作回路

16. 直线缸顺序动作回路

17. 多缸顺序动作回路

18. 双缸、同步动作回路

19. 多缸联动回路

20. 卸荷回路

21. 或门型梭阀的应用回路

22. 快速排气阀应用回路

23. PLC的指令编程，梯形图编程的学习及应用

24. PLC编程软件的学习和使用

25. PLC与计算机的通讯，在线调试、监控

26. PLC控制的液压基本回路（优化控制）