液压气动PLC控制综合实训装置

KCQPM-02D型液压气动PLC控制综合实训装置

一、概述

液压气动PLC控制综合实训装置是为满足用户需求，在充分利用现有实验设备的基础上设计而成的双面组合气动——液压实验台。该实验台提供两组不同的气、液元件，可同时进行各自独立的实验，既降低了采购成本，又节约了实验用地，在保证两组完整实验的基础上，有效节约资源，具有较高的性价比。

二、主要特点

（一）实验台结构

主体采用70*70mm特制铝型材制作，表面经氧化工艺处理，美观大方。桌面由整块钢板制作并预留漏油槽，坚固耐用且清洁方便。为适应可扩展实验的需要，特提供超大面板（铝质“T”型面板尺寸），可供两组同学进行各自的实验。

（二）阀体材料

采用日本进口旭化成（PMMA 80N）光学级注塑级PMMA有机玻璃加工制成，外形尺寸和实物相当。该材料透光率93%，耐温范围-30℃至+70℃，符合SGS/ROHS环保认证，具有优良的耐热性、力学强度、耐侯性及耐化学药品性能，无化工污染，使用十年至二十年不会发黄、龟裂、变形，方便师生清晰观察液压传动装置的内部构造和油路。

（三）电磁阀散热设计

针对电磁阀使用特性，海川公司设计了独特的散热模块，将阀体发热部分的温度控制在60度以内，避免因温度升高导致的泄漏现象。

（四）插接方式

采用闭合式防漏快插接头，执行JB/ZQ4434-86生产标准的双开闭式液压快速接头（碳钢镀铬），承压范围5000PSI，密封圈材料为丁腈橡胶NBR，耐压温度范围-20℃到+120℃，密封性能好，使用寿命长，使实验回路的组装过程更简便、快捷、清洁、干净。

（五）元件模块化

各液压元件成独立模块，配有方便安装的底板，可随意在“T”型槽式铝合金型材板上组建各种实验回路，操作快捷简单。

（六）可扩展实验

在保证设备稳定的情况下，提供极强的可扩展性。大铝合金面板组装平台为扩展提供了必要的硬件基础，适应现代实验教学的先进性、开放性和可扩展性三个层次的实验教学要求，充分体现设备的机电一体化教学多功用性。

（七）易维护设计

维护检修工作量小，脱油前和脱油后元件分开放置，并设有回油盘可对资源进行回收实现二次利用。独特的防护和易维护设计，需维护的器件少且易于维护，运行状态下维护方便简单，整机维护一次最多不超过1小时，工作量极小，且不需要经常维护。

（八）系统安全性能

液压元件的最大承受压力为1.2Mpa，额定工作压力为0.8Mpa，是安全的低压实验系统。电源带漏电保护，漏电（漏地电流超30mA自动断电），缺相自动断开总电源，控制电路均为24V直流安全电压。

（九）控制多元化

支持PLC控制、继电器控制、时间继电器控制、手动控制等多种控制方式。

三、技术性能

1. 输入电源：单相三线制～220V±10% 50Hz

2. 温度：-5℃～+40℃，相对湿度＜85%

3. 装置容量：＜1.5KVA

4. 外形尺寸：1600mm×550mm×1760mm

四、实验内容

（一）液压原理基础实验

（二）可编程序控制器（PLC）电气控制实验，机电液一体控制实验形式

1. PLC的指令编程，梯形图编程的学习

2. PLC编程软件的学习及使用

3. PLC与计算机的通讯，在线调试、监控

4. PLC对液压传动控制的优化

（三）液压10大类30余项基本回路，扩展达九十多种

1. 调压控制回路

• 溢流阀压力调定回路

• 溢流阀限制低压回路

2. 卸荷回路

• 三位四通换向阀的卸荷回路

• 二位二通阀卸荷回路

• 溢流阀卸荷回路

3. 稳压回路

• 液控单向阀保压回路

4. 卸压回路

• 节流阀卸压回路

• 三位四通卸压回路

• 顺序阀的泄压回路

5. 调速回路

• 进油节流调速回路

• 回油节流调速回路

• 旁路节流调速回路

• 调速阀控制调速回路

• 差动连接增速回路

• 用电磁阀和调速阀的减速回路

• 二位三通控制的差动回路

• 二次进给工作回路

• 差动工作换接回路

6. 同步回路

• 节流调速阀控制的同步回路

• 双缸同步回路

7. 换向回路

• 换向阀控制换向回路

• 液动换向阀控制换向回路

• 行程开关控制的顺序回路

• 压力继电器控制的顺序回路

• 三位四通手动换向回路

8. 锁紧回路

• 换向阀锁紧回路

• 液控单向阀锁紧回路

五、实验台主要组成

（一）实验台架

规格为1600（长）*700（宽）*1760（高），主体结构采用高性能表面氧化的铝型材及一次成型铝压铸框架连接构件，连接构件采用压铸成型工艺，经机加工、抛丸、喷砂、表面静电喷涂工艺，安装方便、快捷，用户可自行DIY组装。桌体立柱采用工业铝型材成型工艺，表面氧化处理，截面尺寸：70×70mm，四面带槽，槽宽约8mm，端部配套模具成型塑料堵头。桌面采用25mmE1级三聚氰胺饰面板，桌面板下设支撑框架，承受力不少于200kg。配备储存柜，存放实训挂箱等，储存柜底部4只高强度万向可制动PU脚轮，方便移动。实验台架整体简约不简单，高端大气，符合现代化产品审美和发展趋势。

（二）主机箱

1. 安全保护：外部电源经漏电开关与熔断器输入，经实验台供电。

2. 泵站有装有急停按钮及启动停止按钮，确保泵站工作安全，装有数显转速表与转速控制器。

3. 时间继电器模块：提供一组数显0-999S时间继电器，根据实验需要设定常开常闭时间。

4. 继电器控制模块：提供二路继电器控制模组。

5. 可编程序控制器(PLC)：三菱FXS20MR系列，I/O口20点，继电器输出形式，电源电压：AC 220V/50Hz，控制电压为DC24V，设有手动，自动，顺序等控制功能。

（三）液压泵站

系统额定工作压力：0.8 Mpa，最大可至1.5Mpa。

1. 电机—泵装置（台）

• 泵可选择齿轮泵、摆线泵、叶片泵等任一种。

• 电机：直流电机，从零开始无级调速，功率350W，直流调速器调速，内置于实验台内，离液压台1.5m远处噪声≤48dB。

2. 油箱：公称容积25L，附有液位、油温指示计，吸油、回油滤油器，安全阀等。