KCWT-1型无人机装调综合实训装置
一、实训平台：为无人机教学打造坚实基础
（1）仪器架：坚固与美观的完美融合
在无人机装调综合实训装置中，仪器架是实训平台的核心组件之一。它安装在实训台的顶部，采用70mm×70mm的高性能氧化铝型材构建主体框架，搭配双面喷塑钢板和一次成型的铝压铸连接件。这种非焊接工艺不仅确保了结构的坚固耐用，还赋予了仪器架极高的美观性。此外，仪器架底部巧妙地设计了隐藏式扁平LED灯，提供柔和而集中的照明效果，为实训操作提供了清晰的视野。
（2）电源控制箱：安全与便捷的双重保障
电源控制箱是实训平台的“能量中枢”，采用铝型材结构，内嵌多组220V交流电源插座，专为各类仪器仪表提供稳定可靠的电力支持。其独立的漏电保护开关设计，确保了使用过程中的安全性。电源控制箱安装在仪器架的下部，操作便捷，同时配备LED灯控制开关，方便用户根据实训需求调节照明。
（3）实训桌：人性化设计与高强度结构的结合
实训桌是无人机装调综合实训装置的重要组成部分，其尺寸为1200mm（长）×700mm（宽）×1150mm（高），充分考虑了实训操作的舒适性和实用性。桌面配备一个键盘托和一个抽屉，同时在下部右侧预留了电脑主机箱的托位，方便用户进行各类操作。整个桌体采用高性能氧化铝型材和一次成型铝压铸框架，经过机加工、抛丸、喷砂和静电喷涂工艺处理，不仅安装方便快捷，还支持用户自行DIY组装。桌体立柱采用70mm×70mm的工业铝型材，表面经过氧化处理，四面带槽，槽宽约8mm，端部配有注塑成型的塑料堵头。桌面则采用25mm厚的E1级三聚氰胺饰面板，并配有支撑框架，承重能力可达300kg以上。这种设计不仅简约大气，还符合现代工业产品的审美趋势。
实验桌的后部设计了两根70mm×70mm的桌脚，向上延伸并与铝压铸框架连接，形成一个稳固的支架。这一结构与仪器架和电源控制箱相结合，构成了一个完整的实训屏，为无人机装调综合实训装置提供了坚实的操作平台。
二、多旋翼无人机装调：技术与教学的深度融合
（1）产品概述
无人机装调综合实训装置中的多旋翼无人机套件，专为职业院校无人机专业教学设计，具备卓越的性能和灵活的操作性。该套件支持多次拆装，能够实现自由悬停和出色的运动表现，同时体积小巧，便于教学演示和学生操作。它融合了电子电工技术、新型材料应用以及先进的GPS定位技术，确保了设备的稳定性、开源性和远距离操控能力，能够满足从组装到调试再到飞行的全方位教学需求。
（2）技术参数
机架设计：采用“X”型布局，机身轴距不小于450mm，确保飞行的稳定性和灵活性。
轻量化设计：整机重量（含电池）约为996克，机身主体材料选用碳纤维和航空铝，兼顾了轻量化与高强度的需求。
续航与性能：最长飞行续航时间可达15分钟以上，最大飞行速度可达60km/h，最大工作电流为30A，展现出优异的动态性能。
精准控制：最大上升速度为4m/s，最大下降速度不超过5m/s，最大平飞速度可达7m/s。在GPS模式下，悬停精度达到垂直±0.5米、水平±1米，能够承受的最大风速不低于8m/s。
适用场景：无论是室内还是室外环境，该无人机都能轻松应对，最大俯仰角度不低于35°，为复杂飞行姿态提供了支持。
遥控与定位：采用遥控系统进行控制，支持GPS+GLONASS双模定位，双模模式下精度可达0.5米，单模模式下精度为2.5米，为飞行安全提供了可靠保障。
飞控系统：尺寸为56×39×17.8mm，重量仅为45.7克。主处理器采用STM32F427VIT6，搭配ICM-42688-P惯性测量单元（IMU）、DSP310气压计和IST8310指南针，支持多种通信接口，包括3个I2C接口、2个UART接口、10个PWM输出接口、1个RC输入接口、1个GPS接口、1个SWD调试接口和1个TYPE-C接口。工作温度范围为-20℃至+40℃，适应多种环境条件。
配套设备：遥控器配备接收机和控电模块，整套系统采用模块化包装设计，内衬采用EVA海绵材质，有效保护设备在运输和存储过程中的安全。
（3）实训项目
无人机装调综合实训装置涵盖了从基础认知到高级技能的全方位实训项目，具体包括：
安装实训任务指导资源
调试实训任务指导资源
飞行实训任务指导资源
支持多种实训项目资源
无人机结构与系统认知实训
无人机组装实训
遥控器设置与调试实训
遥控器校准实训
地面站软件设置实训
磁罗盘设置实训
加速度计设置实训
链路系统设置实训
电调校准实训
无人机硬件校准实训
无人机安全起飞与降落技能实训
无人机悬停技能实训
无人机保养与收纳实训
模拟飞行实训
无人机任务飞行实训
三、工具与耗材：完善的配套支持
（1）工具套件
无人机装调综合实训装置配备了完善的工具套件，为实训操作提供全面支持。工具套件包括：
内六角螺丝刀（1.5mm、2.0mm、2.5mm各1个）
5.5mm套筒
剥线钳
60W可调温恒温电烙铁套装
500g含锡量99.3%的无铅焊锡丝
50g松香
模块化设计的包装箱
80W B6充电器
水平泡
万用表
十字螺丝刀
尖头镊子
（2）耗材组件
耗材组件为无人机装调综合实训装置的日常使用和损耗提供了补充保障，主要参数如下：
底板：130×130mm，2个
机臂：16×148mm，2个
脚架斜撑：16×170mm，2个
脚架横撑：16×250mm，2个
电机座：16mm，2个
三通：16转16mm，2个
起落架固定座：16mm，2个
减震海绵：管外径16-20mm，2个
螺旋桨：9450型号，2个
电机：2212 980KV，2个
电调：30A（2-6s），2个
GPS支架：折叠式，2个
飞机电池：4000mAh 4S，2个
电池绑带：30mm，2个
配套螺丝：2套
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