推土机仿真教学实验台
液压推土机——一种广泛应用的土石运输施工机械及其实验项目详解
液压推土机，作为工程机械中的重要一员，主要以带式拖拉机或轮胎式基础车为载体，并配备有推土工作装置和操纵机构，形成了能够自行进行土石运输的施工机械。其应用领域极为广泛，特别适用于大型土方施工，如建筑工地、道路建设、水利工程、国防工程、路堑修建、场地平整、露天矿剥离等，能够完成推运、堆积、回填、平地、开挖和松土等多种作业。
一、核心实验项目概览
液压传动元部件结构及工作原理实验：此实验旨在通过观摩和拆装液压传动系统的各个元部件，深入了解其结构特点和工作原理。
液压推土机械控制演示实验：通过实际操作液压推土机械，演示其铲土、运土、卸土和空驶返回等全过程，加深对机械操作的理解。
PLC电气控制及机-电-液一体化控制实验：学习PLC指令编程和梯形图编程，掌握PLC编程软件的使用，并通过PLC与计算机的通讯进行在线调试，最终将PLC应用于液压传动控制中，优化控制方案。
二、实验内容细化
液压推土机械控制演示：详细模拟液压推土机的铲土、运土、卸土和空驶返回等操作流程，提升实际操作能力。
PLC电气控制实验：
学习PLC指令和梯形图编程，为后续的电气控制打下基础。
掌握PLC编程软件的使用技巧，提高编程效率。
实现PLC与计算机的通讯，进行在线调试，确保控制方案的准确性。
将PLC应用于液压传动控制中，通过优化控制方案，提升机械性能。
三、性能特点与优势
实验台设计：采用冷轧钢板制作，经过喷塑和防腐处理，结构紧凑且美观大方，可供4-6人同时进行实验。
电气与液压布局：电气操作控制下置，液压站置于主柜内，整体布局合理，实用性强。
机械模型：推土机械和挖掘机械均按实物比例缩小制作，能够真实反映其实际工况，帮助学生深入了解机械结构和工作原理。
控制方式：实验采用手动和自动控制两种方式，满足不同实验需求。
安全性能：实验部件采用耐压胶管，压力可达25Mpa；电气控制采用直流24V电源，并带有过压保护和三相漏电保护功能，确保实验安全。
四、主要技术参数概览
电机型号：M3P4H523，功率2.2KW，转速1420r/min。
油泵型号：VAI-15F-A3，额定压力7Mpa，额定流量8ml/rev。
外形尺寸：1550×650×1800mm，满足实验空间需求。
五、液压实验台的具体配置
| 序号 | 名称 | 规格型号 | 数量 | 厂 家 | 备 注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 液压站 | |||||
| 1. | 电机 | M3P4H523 | 1 | ||
| 2. | 变量叶片泵 | VAI-15F-A3 | 1 | ||
| 3. | 油箱 | 40L | 1 | ||
| 4. | 油位指示计 | YWZ-150 | 1 | ||
| 5. | 回油滤油器 | WU-160×100J | 1 | ||
| 6. | 空气滤清器 | EF-25 | 1 | ||
| 7. | 液压油 | 32# | 1 | ||
| 8. | 油路板集成块 | 1 | |||
| 液压控制元件 | |||||
| 9. | 油缸 | M0B30/16/100LB | 2 | ||
| M0B30/16/150LB | 2 | ||||
| 10. | 三位四通电磁换向阀 | D5-02-3C2 | 4 | ||
| 11. | 叠加式溢流阀 | MBP-02 | 1 | ||
| 12. | 节流阀 | MTP-02 | 4 | ||
| 13. | 叠加单向阀 | MCA-02 | 1 | （动臂缸用） | |
| 扩展机械模块1（挖掘机械） | |||||
| 14. | 铲斗 | 1 | |||
| 15. | 斗杆 | 1 | |||
| 16. | 转动臂 | 1 | |||
| 测控元器件 | |||||
| 17. | PLC | FX1S-20MR | 1 | ||
| 18. | PLC通讯电缆 | 1 | |||
| 19. | 温控仪 | XMTD-2001 | 1 | ||
| 20. | 热电藕 | MT-PE00 | 1 | ||
| 21. | 加热器 | 2KW | 1 | 低温时调节温度用 | |
| 22. | 接近开关 | LJ12A3-4-Z/BX | 2 | ||
| 23. | 中间继电器 | HH54P | 9 | DC24V | |
| 24. | 接触器 | CJ20-25 | 3 | 20A 220V | |
| 25. | 三相漏电保护开关 | DZ47LE | 1 | C20 | |
| 26. | 塑料外壳式断路器 | DZ108-20 | 2 | 6.3-10A | |
| 27. | 单极断路器 | DZ47-63 | 2 | C6 1P | |
| 28. | 单极断路器 | DZ47-63 | 2 | C3 1P | |
| 29. | 紧停按钮 | LAY50-11Z | 1 | ||
| 30. | 自锁带灯按钮 | LAY50-11DT/24 | 12 | ||
| 31. | 两档旋钮 | LAY50-11X2 | 2 | ||
| 32. | 信号灯 | NXD-211 | 21 | 24V | |
| 33. | 开关电源 | HS-150-24 | 1 | ||
| 34. | 普通按钮 | CAY50-11 | 9 | ||
| 35. | 快速插头插座 | XS12K2P | 18 | 二芯 | |
| 36. | 二极管 | ZN4007 | 6 | 200V | |
| 37. | 电器控制模块 | 1 | |||
| 软件与文档资料 | |||||
| 38. | PLC编程软件 | 1 | |||
| 39. | PLC编程手册 | 1 | |||
| 40. | 温控仪使用说明书 | 1 | |||
| 41. | 实验指导书 | 1 | |||
| 42. | 装箱单 | 1 | |||
| 辅助元件 | |||||
| 43. | 三通接头 | M16×1.5 | 6 | ||
| 44. | 三通接头 | M14×1.5 | 6 | ||
| 45. | 耐压胶管 | 20 | |||
| 46. | 防震压力表 | YTN60 （0-10MPa 2.5级） | 4 | ||
| 47. | 液压阀过渡集成块 | 4 | 铝合金和PVC组合模块 | ||
| 配套工具 | |||||
| 48. | 活动扳手 | 10 | 1 | ||
| 49. | 活动扳手 | 12 | 1 | ||
| 50. | 内六角扳手 | 1 | |||
| 51. | 开口扳手 | 5-6 | |||
| 52. | 开口扳手 | 8-10 | 1 | ||
| 53. | 开口扳手 | 12-14 | 1 | ||
| 54. | 开口扳手 | 17-19 | 1 | ||
| 55. | 螺丝刀（一字、十字） | 6 | 各1 | ||
| 56. | 螺丝刀（一字、十字） | 2 | 各1 | 小型 | |
| 57. | 螺塞 | M10 | 10 | ||
| 58. | 尖嘴钳 | 1 | |||
| 59. | 工具盒 | 1 | |||
| 60. | 防尘罩 | 1 | |||
| 易损件 | |||||
| 61. | 组合垫 | φ10 | 10 | ||
| 62. | O型圈 | 20 | |||
| 63. | O型圈 | 10 | |||
| 64. | O型圈 | 10 | |||
| 65. | 堵丝 | 1/8 | 5 | ||
| 66. | 生料带 | 1 | |||
| 67. | 自锁按扭 | 2 | |||
| 68. | 信号灯 | 10 | 2 | 24V | |
| 69. | 按钮开关 | LAY50-11DT | 2 | 24V | |
| 70. | 压力表 | Y60-2.5MPa | 1 | ||
| 实验操作台 | |||||
| 71. | 辅助平台 | 2 | |||
| 72. | 推土机械 | 1 | |||
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