PLC控制气压传动实验装置带机械手

PLC控制气压传动实验装置带机械手

PLC控制气压传动实验装置集成机械手系统

一、主要规格参数：

1. 整体尺寸：设计精巧，占地面积小，具体尺寸为1500mm（长）×700mm（宽）×1720mm（高），便于实验室或教学场所灵活布置。

2. 核心控制单元：采用三菱FX1N-40MR高性能可编程控制器（PLC），继电器输出型，提供强大的控制逻辑与扩展能力，满足复杂气动系统的控制需求。

3. 电源系统：输入电压为标准AC220V，内部转换为DC24V/2A，确保电气元件稳定运行。配套的空气压缩机为小型高效机型，功率360W，公称容积10L，额定输出气压达0.7MPa，为实验提供稳定的气源。

二、气动实验回路精选：

1. 气缸换向实验：涵盖单作用与双作用气缸的换向控制，深入理解气缸工作原理。

2. 速度调控实验：包括单作用气缸的速度控制及双作用气缸的单向、双向调速回路，探索气动系统的速度调节机制。

3. 高级控制回路：如速度换接、缓冲、二次压力控制、高低压转换等，提升学生对复杂气动控制策略的理解。

4. 保护与安全回路：如计数、延时、过载保护、互锁等，强化气动系统的安全性与可靠性设计。

5. 多缸协同实验：从单缸单往复到多缸联动、同步动作，全面展示气动系统的协同工作能力。

6. 特殊元件应用：如或门型梭阀、快速排气阀等，拓宽气动元件的应用视野。

三、PLC控制回路实践：

1. 出厂预设程序：提供基础控制逻辑，便于学生快速上手。

2. 电磁铁换向控制：从单电磁铁到多组电磁铁的换向控制，逐步深入PLC编程技巧。

3. 延时与计数功能：通过延时回路与计数回路的设计，学习PLC的时间与计数控制方法。

4. 综合应用：如流水灯、七段数码显示等，提升PLC编程的趣味性与实用性。

四、气动应用系统模拟：

1. 车门开关控制：模拟汽车车门的气动开关系统，理解气动在自动化控制中的应用。

2. 液面自动控制系统：通过气动装置实现液位的自动调节，学习液位控制原理。

3. 带材纠偏系统：模拟带材生产线中的气动纠偏装置，掌握气动在材料处理中的应用。

4. 尺寸分选机：利用气动系统实现物体的尺寸分选，理解气动在自动化分拣中的作用。

5. 气动震动装置：探索气动震动原理及其在物料输送、振动筛分等领域的应用。

五、机械手实训项目：

本装置集成的机械手系统，能够全面训练学生的机械设计与气动控制技能，具体实训内容包括但不限于：

• 上下移动：实现机械手的垂直升降功能。

• 左右平移：模拟机械手的水平移动，增强空间定位能力。

• 旋转动作：通过旋转机构，实现机械手的灵活转向。

• 抓紧与释放：利用气动夹爪，完成物体的抓取与释放操作，体验气动执行元件的精准控制。