工业机械手模型

工业机械手模型

工业机械手模型

概述：
工业机械手模型是高度仿真的注塑机机械手模型，其结构设计几乎与实物完全一致。这款模型不仅是一个教学工具，更是学习气动技术与PLC技术的理想平台。它既可以作为PLC实验室的核心设备，也可以作为气动实验台的辅助设备，甚至能够独立使用进行各种实验和实训。该模型能够执行上下、左右、旋转、抓紧等多种动作，并通过集成传感器，极大地提升了实验和实训的真实感和互动性。

主要技术参数：

1. 实验设备外形尺寸：800mm × 500mm × 1720mm

2. 可编程控制器（PLC）：三菱FX1N-40MR主机（继电器输出型），提供足够的输入输出点以满足复杂控制需求。

3. 电源：输入AC220V，输出DC24V，确保设备稳定运行及安全供电。

4. 气动系统：集成小型空气压缩机，功率360W，公称容积10L，额定输出气压0.7MPa，为机械手提供稳定的气动动力。

挖掘机液压系统与PLC控制实训装置

概述：
挖掘机液压系统与PLC控制实训装置是一套集液压传动、电气控制及PLC编程技术于一体的综合性教学设备。它模拟了真实挖掘机的工作装置和回转机构，能够完成挖掘、提升、回转、卸料等典型动作，是学习和掌握挖掘机液压系统、PLC控制技术以及工业自动化原理的理想平台。

主要技术参数：

1. 输入电源：三相五线，AC380V，允差±10%，50Hz，满足工业级设备的供电需求。

2. 装置容量：≤2kVA，确保设备在高效运行的同时，保持较低的能耗。

3. 工作环境：温度-5℃～40℃，湿度≤90%（40℃时），适应多种实验环境。

4. 液压泵站：

• 系统额定压力：6.3MPa，满足挖掘机液压系统的高压需求。

• 变量叶片泵-电机：额定流量8L/min，压力7MPa；电机采用交流380V电压，功率1.5kVA，提供稳定可靠的液压动力。

5. 电器控制单元：

• PLC主机模块：三菱FX1S-20MR主机，12路输入8路继电器输出，满足挖掘机控制系统的基本编程需求。

• 配有电源模块、PLC控制按钮模块等，确保电气控制系统的稳定运行。

主要特点与功能：

• 高度仿真：模拟真实挖掘机的工作环境和动作，提升实训效果。

• 多功能实训：涵盖液压传动系统认知、拆装实训，液压控制系统原理学习与分析，挖掘机仿真操作，PLC编程与调试等多个方面。

• 灵活控制：支持手动和PLC两种控制方式，便于学生对比学习不同控制方法的优缺点。

• PLC编程教学：提供PLC指令编程、梯形图学习实验，以及PLC编程软件的学习应用，培养学生的编程能力和逻辑思维能力。

• 在线调试与通讯：支持PLC与计算机通讯及在线调试，便于学生实时监控控制系统状态，调整控制参数，优化控制方案。