机器人光机电一体化分拣实训系统

机器人光机电一体化分拣实训系统

一、产品概述

本机器人光机电一体化分拣实训系统是为了迅速适应各领域的发展需求，旨在通过最少的课时，高质量地完成内容丰富、理论与实践紧密结合、技术涉及面广泛的机电一体化教学课程。该系统完全符合各院校的教学实验需求，致力于培养出大量能熟练掌握及开发运用机器人技术、PLC编程、变频器应用、触摸屏操作、传感器检测、气动执行控制以及机械设计装配调试等技术的技术工人、技术员和工程师，为各行各业输送高素质的专业人才。

高速分拣实训系统（简称高速分拣系统）集成了生产线的传感检测、传输处理、智能控制与执行驱动等核心功能。它涵盖了机器人技术、机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等机电一体化专业的基础专业知识和基本技能要求。

本系统在铝合金导轨式实训台上配备了送料、机器人搬运和材料分拣三个基本工作机构单元，构成了一个典型的自动生产线机械平台。系统机构采用了先进的气缸驱动、变频器调速驱动和直流电机驱动技术。同时，系统的控制方式采用了PLC及触摸屏控制等先进技术，具有模块组合式的结构特点，各工作单元是相对独立的模块，并采用了标准结构和抽屉式模块设计，便于互换和升级。

二、产品性能要求详解

1. 高速分拣系统机器人系统

• 具有6个自由度，串联关节型工业机器人，最大工作半径达500mm，有效负载5kg。

• 重复定位精度高达±0.02mm，机器人本体重量28kg。

• 各轴工作范围及最大旋转速度均经过精心设计，确保高效稳定的分拣作业。

• 配备工业机器人示教器及驱控一体机，方便操作与编程。

2. 分拣系统配备

• 配备有多种类传感器，以满足不同分拣任务的需求。

三、技术参数详解

1. 外形尺寸：1500（长）×800（宽）×1300（高）mm，紧凑实用。

2. 重量：净重112Kg，毛重162Kg，便于搬运与安装。

3. 分拣速度：最高分拣速度可达24次/分钟，效率显著。

4. 连续运行时间：24小时连续分拣次数可达34000次/日，稳定可靠。

5. 电源要求：额定工作电源为AC 220V 50Hz，总功率1.2Kw，节能环保。

6. 气压要求：额定工作气压为0.3-0.4MPa，适应不同工作环境。

7. 工作环境：可在-10℃至35℃的温度范围内稳定工作，相对湿度≤85%（25℃）。

8. PLC控制器：采用西门子S7-200 CPU 226 AC/DC/RELAY控制器，附编程数据线和编程软件，易于编程与调试。

9. 标配变频器：MM420型变频器，功率0.37Kw，调速性能优异。

10. 触摸屏：配备MCGS 7”7062型触摸屏，操作直观便捷。

11. 工业机器人：采用上海STEP品牌SD500型工业机器人，品质卓越。

12. 三相减速电动机：80YS25GY22型电动机，额定电压3×220V，功率25W，减速比1：15，提供稳定动力输出。

13. 静音空压机：MB-550W-9型空压机，额定电压220V，功率550W，排气量110L/min，压力0.75MPa，为系统提供稳定气源。

14. 标配传感器：包括电容式接近开关、电感式接近开关、光纤传感器(放大器)、磁性开关、漫反射光电传感器等多种传感器类型，满足多样化分拣需求。

15. 保护电路：配备机械手机构硬件保护电路，有效防止程序控制错误造成的机械损坏。

四、实训项目概览

A、气动系统的安装与调试

• 气动方向、速度、顺序控制回路的安装与调试

• 气动机械手的安装与气路连接

• 磁性开关位置调整与系统整体调试

• 摆动控制回路的安装与调试

B、变频器的安装与调试

• 变频器与交流电机主电路的连接与参数设置

• 面板控制与外部端子控制电机的调速与启停

五、基本配置