机器人搬运码垛工作站

机器人搬运码垛工作站

一、产品综述

本实训系统集工业机器人、机器视觉、机械、气动及PLC控制技术之大成，通过模块化设计实现灵活组合，高效应对不同物料的检测与组装需求。专为实训教学深度定制，该系统全面覆盖从单项技能到综合项目的训练，包括但不限于六轴机器人的示教编程、精准定位、智能抓取与装配等核心技能。系统内嵌六自由度工业机器人、先进的智能视觉检测、PLC控制中枢，以及一体化的供料、传输、装配、仓储流程，实现对高速生产线上工件的快速分拣、精密检测、高效搬运、精准装配及有序存储，全方位提升学员的实践操作能力。

平台构建于坚固的型材桌面之上，各机械模块、电气控制回路及执行机构均遵循工业标准设计，既保持独立又相互协同，为学员提供机械组装、电气布线、PLC编程调试、机器视觉应用及工业机器人操作编程等多元化实训体验。此系统尤为适合职业院校与技工学校自动化相关专业的《工业机器人技术》、《自动化系统集成》等课程，同时也是自动化技术人员技能提升与竞赛演练的理想平台。

二、技术规格与性能

1. 电源输入：单相三线制，额定电压220V，允许波动±10%，频率为50Hz。

2. 工作环境：适宜温度范围为-10℃至+40℃，相对湿度不超过85%（在25℃时），可适应海拔低于4000米的环境。

3. 功率消耗：系统总功率低于1.5kVA，节能环保。

4. 平台尺寸：长1400mm，宽1200mm，高1500mm，设计紧凑，空间利用率高。

5. 安全防护：集成漏电保护功能，全面符合国家安全标准，确保实训安全无忧。

三、设备构成解析

1. 系统总体概览：

• 核心组件包括SD500E工业机器人、定制化机器人吸盘夹具、西门子S7-1200 CPU1214 PLC控制器、机器人专用工作台、方型工件放置盒、高精度视觉传感器、自动化物料传送带及综合电控系统等，共同构建起一个功能全面的实训平台。

2. 末端执行装置：

• 机器人末端采用高效真空吸盘技术，搭配颜色识别传感器与先进视觉系统，通过稳固的法兰支架安装，确保操作平稳且精准。

3. 自动传输系统：

• 皮带式自动输送线，配备减速电机驱动，实现物料的稳定、连续传输。

4. 视觉检测系统：

• 引入欧姆龙智能视觉解决方案，集成视觉控制器、高亮光源、高清相机及监控显示屏，精准识别工件特征，实时反馈装配效果，支持多种通信方式，确保数据无缝对接。

5. PLC控制单元：

• 选用西门子S7-1200 CPU1214，内置以太网通讯模块及数字量扩展模块，实现对机器人、电机、气缸等设备的精准控制，同时负责数据处理与流程管理。

6. 供料与存储系统：

• 自动化工件存储盒供料单元，利用步进电机与推杆机构实现自动换盒，确保供料连续不断。工件组装与仓库单元则采用模块化设计，便于机器人执行装配与堆垛操作。

7. 废品回收处理：

• 配备专用废品回收桶，机器人可自动识别并投放不合格工件，提升生产效率与品质控制。

8. 工业网络通讯：

• 通过以太网路由器构建局域网，将PLC、机器人控制器与视觉系统紧密连接，实现数据的高速传输与共享，强化学生对工业网络应用的掌握能力。

四、设备清单