健身运动控制技术性实训设备
一、 系统简介
健身运动控制实训设备是一综合性试验台，致力于为他们提供一个综合实践探索自然环境。健身运动控制实训设备使用工业生产侣铝型材构建而成实训桌面上，由二维服务平台、变频式主轴轴承、及伺服电机Z轴等构成。该实训设备使用了工业中常见的自动化技术控制元器件，包含了可编控制器、气动元部件、步进电机、沟通交流伺服电机、变频调速器这些。它是一个集PLC控制、精准定位控制、变频式控制、工控设备组态软件技术性于一体的理想化课堂教学实训设备。根据PLC编程可以实现较复杂的运动轨迹控制等实训，达到机械制造及自动化、机电一体化、自动化技术、电气专业等相关的《机电工程传动系统与控制》、《可编控制技术性》、《健身运动控制》、《机电一体化技术》、《检测与转换技术》等科目开设实训课。
二、技术规格
1.键入开关电源：单相电三线～220V±10% 50Hz
2.办公环境：环境温度-10℃～ 40℃空气湿度＜85%（25℃） 海拔高度＜4000m
3.设备容积：＜1.0kVA
4.整个设备规格：1200mm×800mm×1100mm
三、系统构成及功能
1.组织一部分：包含实训桌、铝合金型材、网孔板、二轴定位实体模型（含高精密滚珠丝杠、主轴轴承同歩组织、检测传感器、定位开关）等构成。
2.PLC 服务器：服务器 CPU1214C 。导出四路快速单脉冲，可控制步进电机机驱动器和伺服电机驱动器。
3.步进系统：DM556步进电机驱动器及 57BYG三相混合步进电机2套，用以 X、Y 轴推动。
4.伺服控制系统：三菱MR-E-20A-KH003伺服电机驱动器及HF-KE23W1-S100 伺服电机一套，用以主轴轴承运作推动。
5.工业触摸屏：选用 64K 色 7寸五颜六色工控触摸屏。
6.配二轴定位实体模型
7.三菱D720变频调速器，及伺服电机。
四、配置清单（备索）
五、实训新项目
任务一：步进电机及驱动器的应用
1.步进电机及驱动器的型号选择
2.步进电机及驱动器控制回路的布线
3.步进电机驱动器设置
4.PLC 控制步进电机的程序编写
5.步进电机运作与调节
每日任务二：伺服电机及驱动器的应用
1.伺服电机驱动器及伺服电机的型号选择
2.伺服电机驱动器及伺服电机的布线
3.伺服电机驱动器基本参数
每日任务三：触摸显示屏的应用
1.触摸显示屏安装
2.触摸显示屏供电系统线路连接
3.触摸显示屏组态软件页面制做
4.触摸显示屏与 PLC 通讯基本参数
每日任务四：电气设备控制电源的安装及 PLC 程序编写
1.PLC•步进电机驱动器及伺服电机驱动器电气电路联接
2.PLC•步进电机驱动器的二轴定位控制程序编写
3.根据 PLC 的步进电机二轴定位与伺服电机主轴轴承对合控制程序编写
4.根据伺服电机绝对位置全面的主轴轴承对合控制程序编写
5.根据触摸显示屏控制二轴高速同步运行程序编写
每日任务五：变频器的使用
1 . 变频调速器作用基本参数与实际操作
2. 变频器报警与保护功能
3. 两段速率挑选交流电机调速
4. 外界接线端子启动控制
5. 外界接线端子遥控器控制
6. 控制电机正反转健身运动控制
每日任务六：系统调试与运作
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