自动化生产线拆卸与调试实训装置
一、系统概述：
本设备是一种最典型的机电一体化商品，是为了高职院校、岗位教育辅导机构而研制出，它适宜机电一体、自动化技术等相关专业的课堂教学和考核。该装置选用铝型材构造，基上设置有井式送料、磨削加工、多轴装配、搬运机械手运送、皮带传送快递分拣等工作平台及相应的电源芯片、按键控制模块、PLC控制模块、变频调速器及交流电动机控制模块、步进电机驱动控制模块、伺服电机驱动模块和各种各样智能传感器等操纵检测单元。在接近工业化生产生产制造当场前提下，加强自动化流水线安装与调试能力。
二、系统特点：
实训装置接近工业生产当场规定，属于典型的自动化生产线，机器设备从选料、加工工艺、步骤、构造、操纵等各个方面需从具体工业生产当场考虑，考虑到工学交替规定，结合机械设备、电气设备、气动式、感应器、交流电动机交流电机调速、步进电机驱动操纵、伺服电机驱动操纵、PLC控制及工业通信系统等几种技术性，能开展任务型教学的项目教学法，选用PLC工业生产现代通信技术完成系统软件连动，能真实再现工业生产自动化生产线里的送料、检验、运送、磨削加工、装配、运输、快递分拣全过程。
总体结构选用开放式和拆卸式，具有一定的出手拆卸实践作用，能够拆卸到各个零部件及每粒微小的螺钉，能够很好地立足于新项目实训课程；能针对不同的每日任务进行维修组成控制模块，具有极强的可从组性，使课堂教学或比赛时可方便快捷的挑选所需要的控制模块。
系统软件用以考评或技能大赛时，可考量的岗位能力有：
1、机械零部件的装配与调整能力
2、机电工程设备的安装与调试能力
3、工业生产当场自动控制系统电路安装布线能力
4、气动控制系统安装与调试能力
5、机电一体化机器的管理程序的撰写能力
6、控制系统安装与调试能力
7、PLC工业生产计算机接口互联网安装、程序编写与调试能力
三、技术规格
1、键入开关电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz
2、办公环境：环境温度-10℃～40℃ 空气湿度≤85%（25℃）海拔高度＜4000m
3、设备容积：≤1.5kVA
4、尺寸：1980mm×1040mm×1300mm（不包含写字桌）
5、安全防护：具备漏工作电压、泄露电流维护，安全性符合国家标准
四、系统构成
1、送料站：
主要是由井式工件库、推料汽缸、原材料台、红外传感器、带磁开关、继电器、支撑架、机械零部件组成。
工作中过程描述：开机启动后，推料汽缸发布，把工件库文件最底层的工件送到原材料台子上。工件及时传感器检测到工件到位后，推料汽缸缩回去。工业机械手外伸并爬取该工件，并把它运送至磨削加工站。
2、生产加工站：（钻削核心）
主要是由原材料台、原材料夹紧机构、龙门式二维健身运动设备、伺服电机、数控刀片以及相应的感应器、带磁开关、继电器、伺服电机及驱动、伺服电机、滚珠丝杠副、支撑架、机械零部件组成。
工作中过程描述：该站关键实现对工件的磨削加工。当搬运站机械臂把工件运输到该站原材料台子上，且红外传感器检测出工件后，机械设备手指头夹持工件，二维健身运动设备滚珠丝杆开始姿势，伺服电机运行，磨削加工结束后，伺服电机终止，二维健身运动设备滚珠丝杆推动主轴轴承回零点，原材料台再次外伸，到位后，机械设备手指头松开，由搬运站机械臂外伸并夹持工件，把它运送至装配站。
3、装配站（三工位）
主要是由井式送料模块、三工位转动民作台、压力轴承、冲压加工装配模块、红外传感器、电感传感器、带磁开关、继电器、直流伺服电机及控制器、支撑架、机械零部件组成。
工作中过程描述：该站关键进行尺寸工件的紧合装配全过程。当搬运站搬运机械手把工件运输到装配站旋转工作架上后，旋转工作架顺时针旋转，将工件转动到井式送料模块下边，井式送料模块顶料汽缸外伸抵住倒数第二个工件；挡料汽缸缩回去，工件库文件最底层的工件落入待装配工件上，挡料汽缸外伸及时，顶料汽缸缩回去原材料落入工件库最底层，与此同时旋转工作架顺时针旋转，将工件转动到冲压加工装配模块下边，冲压加工汽缸舒张压，进行工件紧合装配后，汽缸回到原位，旋转工作架顺时针旋转到待运送位置后，搬运站搬运机械手外伸并爬取该工件，并把它运输往原材料快递分拣站。
4、快递分拣站：
主要是由输送带、变频调速器、三相交流减速电机、旋转气缸、带磁开关、继电器、变压过滤装置、红外传感器、光电传感器、对射传感器、电子计数器、支撑架、机械零部件组成。
工作中过程描述：该站关键实现对上站传输至本站装配完成后的工件开展快递分拣。系统软件进料口红外传感器检验过有工件，变频器启动并带动输送带健身运动，将工件送进快递分拣区，根据旋转气缸将乳白色工件送入1号料槽、灰黑色工件导进2号料槽，当对射传感器检验过有原材料入槽、传送传动带停止运行，等待下一个工件，与此同时电子计数器纪录工件进库数量。
5、搬运站：
主要是由直线电机驱动器、直线滑轨、四可玩性工业机械手、精准定位开关、行程安排开关、支撑架、机械零部件组成。
工作中过程描述：该站关键进行向每个工作平台运输工件。系统软件校准先回起点，当抵达起点位置后，开机启动，井式送料站养分到原材料台上，红外传感器检验过有工件时，工业机械手外伸将工件运送到磨削加工站原材料台子上，等生产加工站加工完成后，然后将工件送至三位装配站进行两个不同工件装配，然后将二种工件制成品送至快递分拣站分拣进库。
六、实训课程
（一）气动式控制电路安装与调试
该配备装有多种类型的汽缸、继电器，带磁开关，如：单出杆汽缸、单出双杠汽缸、旋转气缸等气动执行元件、单控继电器、双控电磁阀和带磁开关等，根据这种气动控制元件，可完成以下气动技术安装调试训练科目：
1、气动式方位控制电路安装与调试
2、气动式速率控制电路安装与调试
3、气动式转动控制电路安装与调试
4、气动式顺序程序回路的安装与调试
5、搬运机械手装置安装与调试
6、气动控制阀安装与调试
（二）电气控制系统电源的安装及PLC程序编写
该装置装有西门子系统S7-200服务器控制模块、MM420变频调速器控制模块、伺服电机驱动控制模块、步进电机驱动模块和各种各样传感器等，根据这种控制模块，可完成以下PLC电子应用训练科目：
1、三相异步电机操纵电路的连接和控制程序编写
2、三相异步电机变速操纵电路的连接和控制程序编写
3、步进电机控制电路的连接和控制程序编写
4、直流伺服电机操纵电路的连接和控制程序编写
5、气动式方向控制程序编写
6、气动式次序姿势操纵程序编写
7、搬运机械手操纵程序编写
8、皮带输送操纵程序编写
9、自动化生产线操纵程序编写
（三）PLC工业生产通信网络的安装和调试
该系统采用西门子PLCS7-200PLC做为主控制器，其自身集成化RS485通讯口具有PPI网络通讯作用，根据本网络通讯作用，可完成以下工业生产计算机接口通讯技术训练科目：
1、PPI互联网的硬件联接、调试
2、PPI互联网基本参数、调试
3、根据几台西门子系统S7-200 PLC错综复杂的PPI网络信息读写能力程序编写与调试
（四）电力设备安装与调试新项目
井式送料、磨削加工、多轴装配、搬运机械手运送、皮带传送快递分拣等工作平台及相应的电源芯片、按键控制模块、PLC控制模块、变频调速器及交流电动机控制模块、步进电机驱动控制模块、伺服电机驱动模块和各种各样智能传感器等操纵检测单元为硬件系统，可完成以下电力设备安装与控制的训练科目：
1、井式送料机构安装与调试
2、磨削加工机构安装与调试
3、多轴装配机构安装与调试
4、搬运机械手设备安装工程与调试
5、输送机设备安装工程与调试
6、工件快递分拣机构安装与调试
7、自动化生产线安装与调试
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