工业机器人基本应用实训装置
1.机器人的应用与布线
工业机器人的介绍
工业机器人主要面向工业行业得多骨关节机械臂的多可玩性的设备设备，它会自动完成工作中，是依靠本身驱动力控制力来达到各种功能的一种设备。它能接受人们指引，也可以按事先安排的程序执行，现代化的工业机器人也可以根据人工智能技术技术制订的基本原则纲要行为。
工业机器人的特征
(1)可编程。生产制造自动化的进一步发展是软性运行化。工业机器人可使其工作环境破坏的需求而再编程，因而他在小批量生产多种产品具备平衡更高效的软性制造过程中能起到非常好的功能，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。
(2)拟人。工业机器人在机械结构设计上面有相近人走动、腰转、手臂、手臂、手腕子、爪子等，在降低上面有计算机。除此之外，智能化系统工业机器人还有很多相近人类“生物芯片技术”，如肌肤型接触传感器、测力传感器、负荷感应器、机器视觉系统、声觉感应器、语言能力等。感应器提升了工业机器人对周围环境的自适应能力。
(3)实用性。除开专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在实施不一样作业任务后具有较强的实用性。例如，拆换工业机器人手臂尾端远程控制器（爪子、设备等）便能实行不一样作业每日任务。
(4)工业设备技术涉及到的课程非常普遍，具体来说是材料学和微电子学的融合-机电一体化技术。第三代智能化机器人不仅有着获得环境因素数据的各种各样感应器，并且具备记忆力、语言表达逻辑思维能力、图像识别技术水平、分析推理技术等人工智能技术，这都是微电子技术技术的应用，尤其是电子计算机技术的应用息息相关。因而，机器人技术的高速发展终将推动别的技术的高速发展，机器人技术发展和运用水准还可以认证一个国家科学合理技术和工业技术的发展水平。
（5）技术优秀工业机器人集精密化、柔性生产、智能化系统、软件开发等智能制造技术于一体，根据对过程实施检验、操纵、提升、生产调度、管理与管理决策，完成提升生产量、保证质量、控制成本、降低能源消耗和空气污染，是工业自动化水准的最大反映。
（6）技术更新工业机器人与自动化成套设备武器装备具有细致生产制造、精细加工及其智能生产等技术特性，这是继传动设备、电子计算机以后，发生的全方位拓宽人精力和智商的新一代生产设备，是促进生产数字化、自动化、互联网及其智能化系统的重要途径。
（7）主要用途普遍工业机器人与自动化成套设备武器装备是生产制造过程的主要设备，可用于制造、组装、检验、物流等生产过程中，并广泛用于汽车整车及汽车零部件、工程机械设备、城市轨道、低压电气、电力工程、IC武器装备、军用、香烟、金融业、药业、冶金工业及印刷出版等多个领域，主要用途十分广泛。
（8）技术综合型强工业机器人与自动化成套设备技术，集中化并融入了多种课程，涉及到多种技术行业，包含工业机器人操纵技术、机器人动力学模型及模拟仿真、机器人搭建有限元、激光切割加工技术、模块化设计编程设计、智能测量、模型生产加工一体化、加工厂自动化及其细致物流等智能制造技术，技术综合型强。
2. 服务平台特性
1) 工作平台服务平台配套设施根据云空间的智能管控系统：靠手机APP开展试验台远程通关闭电源等服务，并能将几台系统进行与此同时组网方案操纵。
2）给予六轴工业机器人运送、堆垛、拆垛、快递分拣、安装、点胶、打磨抛光等工业中的运用。
3）机器人焊接夹具选用气动式快换装置，针对不同工件不一样、运转的作用不一样选择不同的焊接夹具，机器人依据操纵规定，可以自行拆换。工作服快换支撑架立即安装于服务平台桌面。
4）服务平台各零部件均安装于铝型材桌面，机械机构、电气控制系统控制回路、执行器相对独立性，选用工业标件设计方案。
3. 综合性训练科目的内容与规定
1）综合性训练科目内容
①机器人构造构成
②机器人平面坐标的应用
③机器人书写、走运动轨迹编程
④机器人运送编程
⑤机器人堆垛编程
⑥机器人拆垛编程
⑦机器人点胶加工工艺训练
⑧机器人视觉效果爬取、快递分拣训练
⑨PLC 编程训练、系统总线配备、数字信号 I/O 通讯配备
⑩机器人线下编程手机软件SprutCAM的应用
2）综合实训工程项目的规定
①能灵活运用机器人的操作过程
②能识别、撰写相关运用的机器人程序流程
③机器人融合PLC，仿真模拟完成无人工厂
4. 技术主要参数
1）键入开关电源：AC220±10% 50Hz
2）办公环境：环境温度-10℃～40℃ 空气湿度≤85%（25℃） 海拔高度＜4000m
3）武器装备容积：4.5kVA
4）尺寸：
5）安全防护：具备漏工作电压、泄露电流维护，安全性符合国家标准
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