二维健身运动控制实验服务平台
一、简述
二维健身运动控制实验服务平台它集运动控制卡、单片机开发控制板、伺服电机及驱动、开关开关电源、XY控制平台及健身运动控制手机软件于一体的理想化课堂教学实验系统软件。XY控制台是一个选用滚珠丝杆传动的模块化设计十字操作台，能够实现平面上X、Y轴方向的运动控制，用以达到目标运动轨迹肢体动作。实验系统包含根据轴控制、根据平面坐标的控制、指令编写和运行、数控代码编写和运行、繁杂轨迹控制。
二、二维健身运动控制实验平台技术特性
1.精度等级：0.4mm
2.X轴有效行程：230mm；Y轴有效行程：230mm；较大相对速度：20mm／s；较大健身运动瞬时速度：1g
3.键入开关电源：220V±10％(50Hz)
4.办公环境：环境温度-10℃～ 40℃ 空气湿度<85％(25℃) 海拔高度<4000m
5.设备容积：≤1．2kVA
6.尺寸：45cm*45cm*75cm
三、体系结构及构成
二维健身运动控制实验服务平台主要是由伺服电机控制系统及写字桌两个部分组成，结构框图如图所示：
系统软件结构框图
1.目标控制模块
伺服电机二个：选用二个 2 相步进电机，分别是 XY 两条路线布局，X 轴健身运动行程安排为 230mm，Y 轴健身运动行程安排为 230mm。
2.51 单片机开发控制板
单片机开发控制板，主 CPU 为 AT89S52，带免费下载插口（编程电缆，数控编程软件），全部插口网络资源引出来，供用户。并配备相对应控制开关按键。
3.运动控制卡一块
(1)32 位 PCI 系统总线，1394连接
(2)全部键入、输出全部采用线性光耦,抗干扰能力强
(3)2 轴伺服电机/伺服电机控制，每轴可解放运动，互相不危害
(4)单脉冲输出的频率误差低于 0.1% 较大单脉冲输出工作频率为 2MHz
(5)单脉冲输出可以用脉冲（单脉冲 方位）或双脉冲（单脉冲 单脉冲）方法梯状加/降速
(6)随意 2 轴直线插补较大插补法速率 1MHz
(7)运动时可以实时读取逻辑性部位、目标点、推动速率24 路数字输入，12 路输出
(8)每轴2个定位键入，可设成失效，做为通用性键入应用适用在一个系统内应用高达 16 个控制卡
(9)适用 DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP/WINCE 等电脑操作系统
4.步进电机驱动器：二个
(1)输出电流量：峰值电流为 2A
(2)输出方法：光光电耦合器²开路集电结输出
5.稳压直流电源：一个
(1)输出电流量：较大输出电流量为 5A 输出工作电压：24V
(2)输出输出功率：120w
6.运动控制卡转接板：一块
为运动控制卡给予插口接线端子，可根据自己的必须进行一定的布线，完成布线的灵活性及开放性。
7.实验服务平台数据信号转接板：一块
用于完成单片机和运动控制卡与实验平台上的信号连接，在同一时时刻刻只有一种控制起到作用。
8.电子计算机一台(客户备用)
用以组装单片机集成化开发自然环境 KEIL C、程序编写下载应用，关键进行流程的撰写、改动、编译程序、软件仿真等服务，最后通过程序编写下载应用运载到单片机内部结构 FLASH ROM 中运作。还用以运作控制卡上台软件的开发、运作。
系统配置：标准配置规定 P4 3.OG 之上，运行内存至少为 256M，至少有一个 USB 插口、一个并行口、一个Rs232 串口通信和一个空余 PCI 扩展槽。电脑操作系统：Windows系统。
9.单片机关键技术系统软件：
系统设置 2000/xp/win7/win10 等作业平台的单片机技术性系统软件，适用选编、C51 语言表达编译程序、调节；单片机在线下载软件等。
2、二维健身运动控制实验服务平台实验新项目
（一）基本实验
1、单片机的认知及使用实验
2、单片机集成化开发自然环境KEIL C的认知实验
3、单片机可视化编程软件的了解和应用
4、单片机基本上编程练习实验
（二）根据51单片机控制的系统化实验
6、根据51单片机控制的双轴实验
7、根据51单片机控制的二轴连动控制实验
8、根据51单片机控制的随意路经物料搬运实验
（三）根据运动控制卡控制的系统化实验
9、根据运动控制卡控制的双轴实验
10、根据运动控制卡控制的二轴连动实验
11、根据运动控制卡控制的随意路经物料搬运实验
QQ客服1