工业生产机器人基本运用实训系统软件
一、性能参数
1. 工作中开关电源：三相五线 380V±5% 50HZ
2. 安全防护：漏电保护器，过电流保护，过流保护
3. 最大功率：≤15KW
4. 工作温度：-10～50℃
5. 相对温度：≤85%
6. 尺寸不小于：L3500MM×W1000MM×H1600MM
二、商品配置信息
1、工业生产机器人基本运用实训系统软件达到学校的全国各地专业技能课堂教学要求及日常课堂教学要求。
2、6 轴操纵机械臂：净重不得超过 25KG，最大载荷 3KG，工作范围达 580MM，可以通过软性（非刚性）自动化技术解决方法实行一系列工作，重复精度：0.01 MM，轴 1 转动： 工作范围 165°～ -165°，轴 2 胳膊 110°～ -110°，轴 3 胳膊 70°～ -90°，轴 4 手腕子 160°～ -160°，轴 5 弯折 120°～ -120°，轴 6 旋转 400°～ -400°。机器人相对高度：700 MM，机器人基座规格：180×180 MM。可能就机器人使用期限内，应用机器人线下手机软件实时程序流程，IO，机器人 3D 动态性姿势监管。远程控制机器人系统软件备份与还原功能，全自动专用工具净重与负载检验设置功能，在示教器完成人机交互页面的开发，同时提供根据 VB 和 C#的二次开发功能，机器人全使用寿命维护保养全自动维护保养监测系统功能，机器人轨迹即时调整功能，内置IO 自定可编按键，3D 即时舒服遥杆手动式电脑操作系统，电池容量环境保护节约功能，终生机器人系统软件功能更新（高级用户），适用 RAPID 计算机语言标准，并立即解释执行，适用 ROBOTAPPS 的开发，机器人自动控制系统手机软件务必根据 WINCE 服务平台， 机器人自动控制系统正室固体存储芯片容积不能低于 1G，也支持 USB 拓展为副存储芯片，机器人自动控制系统必须支持运ROBOTWARE6.0 之上版本。
3、IRC5 机械臂控制箱：单相电 220V 供电系统，监控软件 RAPID,紧凑，防水等级 IP20。
4、机器人示教器：净重 1KG，五颜六色用户界面触摸显示屏，操纵杆和紧急停止按钮，左手和右手实际操作适用，USB 存储芯片适用。
5、配套设施：RW 机器人电脑操作系统，机器人与变频电缆 7 米，示教器与机器人电缆线 10 米，机器人电脑操作系统，路径规划手机软件，主从关系通讯模块，16 进 16 出数据输出板。
6、实训服务平台由多种多样功能控制模块:必须要有基本操作与离线编程站；生产制造站；视觉检测系统及条码扫描站；智能装配站；机器人移动应用平台等构成，每一个服务平台脱卸式，拼装便捷。且机器设备整体尺寸：3500MM*1000MM*1600MM（尺寸）。
7、基本操作与离线编程站
机器人 TCP 校准功能、离线编程功能、步态分析功能、运送码垛功能、光纤激光切割功能。机械设备快换：具备最少三套机械设备快换，其中还有汲取物料和激光切割物料功能，皮带输送线：选用单相交流电机推动，上边组装够味井，能够贮存棒料，棒料降低由2组汽缸更替操纵。圆柱体棒料：需铝合金型材制，物料由左右两个部分组成，用与仿真模拟光纤激光切割，将棒料分开，产生毛胚零件——活塞杆。软性夹爪：可爬取繁杂不规则物体。机械设备快换：可运送净重不小于 3KG。
8、生产制造站
机器人夹取产品工件，对产品开展打磨抛光、研磨抛光及其打磨抛光，从而使得毛胚活塞杆变成制成品。
9、视觉检测系统及条码扫描站
该站需鉴别图案设计，检测产品是不是详细达标，不要让商品变为三无产品。分度盘：需选用四工序分度盘开展工序转换，由步进电机驱动，CCD：视觉识别系统组织由识别摄像头。标签剥离机：自动式脱离,标识脱离部位可任意调节.有 0~999999 自动计数功能可选择,可左右滑动,脱离速率能够无极调节，标识长短：4-200MM，标识总宽：6-140MM，卷纸筒公称直径 ： 25MM 以 上 ， 标 签 外 径 ： 250MM 以 下 ， 净 重 ： 4.5KG ， 尺 寸 ： 不 大 于210(L)*220(W)*215(H)MM。扫描枪：有线电视条码扫描器，规格不得超过 60*168*74MM（尺寸）
10、智能装配站
此站可以通过机械臂安装零件，且完成有着物料存放库房，和物料的交通线。11、工业生产机器人移动台
机器人位于二根滑轨上，滑轨宽度分别是不小于 2160MM*20MM，由丝杠传动，选用伺服驱动。机器人安装板规格不小于 380MM*220MM*15MM（尺寸），铝合金型材生产制造，需选用电泳原理铝挤型制做。
12、程序控制器
西门子系统系列产品 PLC,内置 PROFINET 通信接口，搭载了四个 100 KHZ 高速脉冲输出， 具备 150 KB 的同用工作中运行内存，4 MB 的集成化运载运行内存和 10 KB 的断电维持运行内存。可扩展性 I/O 控制模块，I/O 数量不得少于 180 点。
13、工业触摸屏
7 寸，串口通信，USB 口，以太网口，触摸显示屏工业触摸屏产品设计合乎工业生产自然环境。
14、气动系统
空压机开关电源 220V、最大功率 550W、排量 50L/MIN、排气温度 0.8MPA、储气瓶容积 23L、净重 23KG。
15、电气控制柜
用以组装机器人控制板、PLC、变频调速器及变速控制板等电气设备构件，选用网孔板的构造，有利于元器件拆卸、电气设备合理布局，增强了机器的实训特性。根据航空公司电缆与铝型材实训桌相接，强电弱电分离出来，联接可以信赖。
16、配套设施专用工具
PLC 通信光缆、触摸显示屏通信光缆、小一字螺丝刀、小十字螺丝刀、长柄螺丝起子、剪子、压线钳、电焊工钳、斜口钳、斜嘴钳、40W 电铬铁、锡丝、测电笔、活动扳子、数字万用表及书写笔等。23 铜芯电缆、管型绝缘端子、熔断丝、号码管、接线端子排、电工胶带、锡丝、螺帽、密封垫等多个。给予学生上课便捷。
17、★配套设施手机软件
规定具备详细试验实训设备 1：1 仿真平台，能完成系统软件虚似布线，拆卸，基本原理学习培训，元器件拆卸，具备试验控制模块 1：1 模型设计，具备具体实体模型硬件配置基本原理模拟仿真功能。
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